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關注創建者:Ansys中國 創建時間:2021-12-23

汽車雷達的實例教程
Oculii與Ansys達成新合作以加速研發自動駕駛技術
主要亮點
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進汽車雷達系統
Ansys HFSS有助于縮短產品研發周期,加速產品上市
雷達在主動安全領域實現了市場最快增速,僅汽車領域就已售出1億到1.5億部
為了使自動駕駛汽車(AV)可以更準確地感知周圍環境,Oculii公司采用Ansys仿真解決方案,正著力研發用于雷達系統的人工智能(AI)軟件與硬件。Ansys技術可以提供高精度的仿真與模擬,推動更精細的設計優化,從而縮短設計周期,并支持Oculii完成以更低成本實現高性能感知的目標。
安全問題,是自動駕駛技術中最不可忽視的,這需要確保汽車雷達高精度地感知任意的周邊環境。而提高雷達的分辨率,意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本,這是商業雷達系統長期以來面臨的挑戰。當前的自動駕駛,采用增加不同種類的傳感器,來彌補雷達分辨率不足的問題,這同樣會增加系統的復雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達的潛力,利用人工智能學習和適應環境,將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案,為雷達系統開發AI軟件和硬件,使自動駕駛汽車能夠更準確地感知周圍環境。
展開 在過去的 20 年里,毫米波雷達作為汽車傳感器已經在技術方案中站穩了腳跟。
當毫米波雷達第一次出現在市場上時,是作為一種豪華車的配置
(和現在的紅外夜視相似)
。而如今,隨著毫米波雷達和關鍵的輔助駕駛安全功能捆綁,它也成為汽車主動安全的代名詞。隨著汽車行業往智能化方向發展,雷達相對于其他傳感器類型的優勢使它向更廣泛的應用領域進發。
▲圖1. 智能汽車中毫米波雷達的作用
半導體公司基于CMOS的單芯片解決方案的量產正在加速毫米波雷達的部署,單芯片一方面降低了整個77Ghz雷達的研發難度,另一方面使得產品的合格率與成本都發生很大變化。
單芯片的高度集成使得目標位置,速度等信息都能進行多傳感器的融合判斷,這也加速了毫米波雷達在汽車和工業領域的使用。其77G 4D雷達可以做到火柴盒大小,是傳統毫米波雷達
(ABCD Autoliv、Bosch、Continental、Delphi)
的一半大小。長距雷達測距能達到250米,角度分辨率小于3度,行人和自行車檢測性能突出。量產價格可以讓傳統毫米波雷達做到價格更低。
▲圖2. 毫米波雷達模組的進化,使得更多的玩家進入這個領域
自動駕駛使用的毫米波雷達
毫米波雷達的工作波段一般為30GHz-300GHz,波長介于微波和厘米波
(1mm-10mm)
之間,目前成熟商用的車載毫米波雷達包括24GHz
(MRR,短中距離雷達)
和77GHz
(LRR,長距離雷達)
,后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測距離遠。
展開 Oculii與Ansys達成新合作以加速研發自動駕駛技術
主要亮點
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進汽車雷達系統
Ansys HFSS有助于縮短產品研發周期,加速產品上市
雷達在主動安全領域實現了市場最快增速,僅汽車領域就已售出1億到1.5億部
為了使自動駕駛汽車(AV)可以更準確地感知周圍環境,Oculii公司采用Ansys仿真解決方案,正著力研發用于雷達系統的人工智能(AI)軟件與硬件。Ansys技術可以提供高精度的仿真與模擬,推動更精細的設計優化,從而縮短設計周期,并支持Oculii完成以更低成本實現高性能感知的目標。
安全問題,是自動駕駛技術中最不可忽視的,這需要確保汽車雷達高精度地感知任意的周邊環境。而提高雷達的分辨率,意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本,這是商業雷達系統長期以來面臨的挑戰。當前的自動駕駛,采用增加不同種類的傳感器,來彌補雷達分辨率不足的問題,這同樣會增加系統的復雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達的潛力,利用人工智能學習和適應環境,將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案,為雷達系統開發AI軟件和硬件,使自動駕駛汽車能夠更準確地感知周圍環境。(圖片來源:Oculii)
Ansys HFSS可幫助Oculii評估和優化雷達傳輸的關鍵要素,包括天線和傳感器布局與性能,實現80%-90%的預測精度,提高總體設計速度。
展開 新型RDK-S32R274雷達解決方案由恩智浦與Colorado Engineering合作建構,此一開發平臺導入模組化架構,采用S32R27處理器、TEF810x CMOS收發器及FS8510電源管理IC,旨在提供簡化雷達實施的硬體、軟體及工具,降低雷達應用開發的門檻,加快客戶雷達應用的上市。
恩智浦半導體汽車微控制器暨處理器事業部亞太市場總監易生海表示,該公司為客戶提供了具擴展性的產品系列,包括之前推出的S32R27及S32R37。這些元件整合高效的雷達處理器,與傳統數位訊號處理器(DSP)相較,效能與功耗都明顯提高;可針對于安全關鍵型應用,如防撞、車道變換輔助及自動緊急剎車系統,實現更長的監測距離及更高的解析度與精確度。
易生海進一步指出,恩智浦的全套雷達收發器構成了基于BiCMOS和RFCMOS制程技術的雷達產品組合,利用完整的系統解決方案來滿足汽車制造商需求。
除了新推出的雷達解決方案之外,今年年初于CES展會上,該公司也展示了77GHz雷達產品組合的新品--MR3003雷達收發器,專為前向雷達和角雷達開發設計,以滿足需要高解析度和長測距功能的自動駕駛應用;而該公司在產品研發上也十分重視與生態鏈伙伴的合作,像是近期宣布與吉利汽車合作,共同定義下一代毫米波雷達(圖1)。
圖1 恩智浦宣布與宣布與吉利汽車展開合作,共同探索下一代毫米波雷達感測器及多雷達系統的前瞻性合作定義。
另一方面,ADI則是以Drive360雷達技術平臺搶攻雷達市場。此一平臺采用CMOS制程技術,可支援多種高級訊號處理整合選項,甚至可以允許客制化IP整合,使設計人員能夠將其系統設計差異化;并且配有高整合型的電源管理輔助芯片(Companion Chip) 。
展開 倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置,在倒車時,自動啟動倒車雷達,不用回頭看就可以知道車后有沒有障礙物,是以聲音或者更直觀的顯示監測告訴賀駛員車輛周圍的障礙物,可以彌補駕駛員視野看不到的死角和視線模糊的地方,使停車和倒車更容易、更安全。
雷達的工作原理是:雷達設備發射電磁波信號后,如果有目標物體碰到雷達信號就會反射回波,雷達接收器就會接收到回波信號,回波信號包含了目標的距離、方向和速度信息,雷達天線接收反射波后送至接收設備進行處理,提取有關該物體的某些信息,根據雷達發射波束還能測得出目標的角度。
倒車雷達是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設計開發的。雷達的優點是白天黑夜均能探測遠距離的目標,且不受霧、云和雨的阻擋,可以全天候、全天時工作的特點,并有一定的穿透能力。
倒車雷達裝置裝在駕駛臺上,它不停地提醒司機車距后面物體還有多少距離,到危險距離時,蜂鳴器就開始鳴叫,提醒司機對障礙物的靠近,及時停車。
該系統讓倒車時,車后的狀況更加直觀一目了然,對于倒車安全來說是非常實用的配置之一。當掛倒車擋時,該系統會自動接通位于車尾的高清倒車攝像頭,將車后狀況清晰的顯示于倒車液晶顯示屏上,讓你準確把握后方路況,倒車亦如前進般自如、自信。
這里推薦臺灣旺泓的光距感 接近傳感芯片 - WH APS 4530A,它的暗電流小,低照度響應,靈敏度高,電流隨光照度增強呈線性變化,還內置雙敏感元,自動衰減近紅外,光譜響應接近人眼函數曲線。
WH4530A是一種光到數字轉換器,它結合了環境光傳感器、接近傳感器和高效率的紅外LED燈。環境光傳感器(ALS)內置了一個濾光器來抑制紅外,并提供了一個接近人眼反應的光譜。ALS可以在黑暗到陽光直射下工作,可選擇的探測范圍約為40dB。雙通道輸出(人眼和清晰),使ALS在不同光照條件下具有良好的光比。
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汽車激光雷達提供了參照基準:Velodyne HDL-64E于2007年售價約80000美元,禾賽AT128于2022年售價約500美元,15年間成本降幅達160倍。推演至五維傳感芯片:當前工業級偏振傳感器單價約100至200美元,五維融合芯片初期成本預計在500至1000美元,需出貨量達2至3億顆才能降至20美元以下。達到億級出貨量的時間節點約在2040至2045年。
多向陣列天線系統可實現:
現代4G和5G電信網絡
未來的6G電信網絡
最新的WiFi接入點
自動駕駛汽車雷達系統
治療性醫療器械
仿真如何實現相控陣列天線設計
如果沒有仿真,即使是設計小型相控陣天線陣列也會十分困難。因此,對于擁有數千個天線單元的系統來說,仿真更是至關重要。
要實現顯著提升汽車安全的雷達技術,需要從天線設計到 AI 驅動的感知進行全面創新。借助新思科技的工程 IP 和領先的仿真技術,我們能夠驗證復雜架構、遵守 ISO 26262 安全標準,并在無需昂貴硬件迭代的情況下加速開發。新思科技從系統到芯片的專業技術助力我們能夠無縫連接硬件和軟件,幫助 OEM 和一級供應商更快速、更有信心地將下一代 ADAS 和自動駕駛功能推向市場。
無論是5G天線、汽車雷達還是航空航天系統,工程師們都需要可靠的工具來預測和優化電磁性能。Altair Feko 正是為此而生的行業領先解決方案,它通過全面的電磁場仿真與優化功能,幫助企業在產品開發階段節省成本、縮短周期并提升性能。
Altair Feko的核心優勢
1.
大陸集團如何解決汽車雷達開發中的工程挑戰
在汽車領域實現全自動駕駛的最大訣竅,恐怕是讓系統學習如何安全地實現與人類駕駛員相匹配的感知水平。汽車制造商正在迎接挑戰,通過結合使用先進的攝像頭、雷達和激光雷達傳感技術、機器學習和人工智能,使自動駕駛變為可能。
我們將重點探討其在汽車毫米波雷達,5G/6G基站通信以及低空經濟等關注復雜電磁場景中的應用案例。作為API驅動的實時動態電磁波仿真求解器,它依托GPU加速技術實現極速仿真,既能無縫嵌入現有工作流,又能高效生成AI/ML合成數據,助力突破電磁設計效率瓶頸!
:雷達傳感器、5G通訊及V2X車聯網、高精地圖及定位、人機交互、5G、AI、IoT:5G、Ai、NB-IoT、Cat.1、WiFi、Zigbee、ZETA等技術在工業互聯網、智能網聯汽車、智能家居、智慧城市、消費電子、工業電子等
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PIC是各個行業應用不可或缺的重要組成部分,其應用涵蓋數據通信、生物醫學工具、汽車激光雷達系統、人工智能等領域。</span></p><p class="ql-align-justify"><span style="color: rgb(63, 63, 63);">硅PIC是一種能夠使數據傳輸得更遠更快的光通信類型,對于超大規模數據中心和物聯網應用至關重要。
“我們開發了多款用于電機驅動及車載雷達的汽車EPS電機驅動插座、MINIFAKRA、HMTD等車載連接器,這些產品基本上已進入量產階段。在汽車線束方面,精益達嚴格遵循行業標準與客戶需求,致力于汽車線材的開發加工,為全球前裝車機市場提供了專業技術和高品質產品服務。”達永恒介紹到。
正謂“精益求精,通權達變”。
11.光學與光子學仿真 Optics & Photonics
從智能汽車的激光雷達與視覺系統,到航空航天領域的高精度導航與光通信技術,從醫療成像的超分辨顯微鏡,到消費電子中的虛擬現實(VR)和增強現實(AR)設備,乃至量子通信的安全加密和芯片制造的微納米工藝,光學與光子學正以其獨特的魅力,深刻影響著科技的脈動和社會的進步。