汽車測距雷達(dá)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
汽車測距雷達(dá)的實(shí)例教程
光距感 接近傳感芯片 - WH APS 4530A的應(yīng)用：
手機(jī)設(shè)備：手機(jī)，平板電腦，PDA，移動(dòng)POS機(jī)，TWS藍(lán)牙耳機(jī)
消費(fèi)設(shè)備：液晶電視，iTOF相機(jī)，玩具
計(jì)算設(shè)備：筆記本電腦,液晶顯示器
智能家居：智能照明，智能窗簾，夜燈
戶外：監(jiān)控系統(tǒng)，路燈
工業(yè)應(yīng)用：汽車測距雷達(dá)
ISweek工采網(wǎng)國內(nèi)知名電子元器件供應(yīng)平臺(tái)，匯集了來自全球的高品質(zhì)工業(yè)科技產(chǎn)品，所有產(chǎn)品均自原始生產(chǎn)廠商直接供貨，提供樣品和測試板，強(qiáng)大技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)是您方案開發(fā)堅(jiān)實(shí)后盾！長期現(xiàn)貨供應(yīng)，優(yōu)惠的價(jià)格，原裝正品，歡迎垂詢！
在環(huán)境光領(lǐng)域，臺(tái)灣旺泓便是其中的佼佼者之一。了解更多關(guān)于臺(tái)灣旺泓環(huán)境光傳感芯片的技術(shù)應(yīng)用，請聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
展開 圖森未來（TuSimple）的自動(dòng)駕駛卡車
該款卡車周邊配置了多個(gè)傳感器，包括：兩個(gè)激光雷達(dá)激光掃描儀及一個(gè)前向式雷達(dá)。該系統(tǒng)的關(guān)鍵之處在于其側(cè)部及后部的多個(gè)攝像頭。據(jù)其首席技術(shù)官透露，在競爭愈發(fā)激烈的無人駕駛卡車領(lǐng)域，圖森未來堅(jiān)持使用攝像頭設(shè)備，該款攝像頭的最大測距為1000米，幾乎是其他競爭對手車載雷達(dá)測距的三倍多。激光雷達(dá)系統(tǒng)通常測距有限，即便是最強(qiáng)大的設(shè)備，其探查距離也只能等到250-300米。
在駕駛座前方的中央位置，有一塊顯示屏（監(jiān)視器，monitor），該系統(tǒng)可根據(jù)Skittles-y sprinkle顏色（隨機(jī)分配，assigned at random）來識(shí)別其他車輛，并顯示對方的距離及車速。就像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員，該款無人駕駛卡車可根據(jù)數(shù)據(jù)來作出駕駛決策。在進(jìn)入高速前會(huì)減速，遇到緊急車輛也會(huì)作出避讓，直到后者安全通過。
若前方無車輛阻擋，該款攝像頭的測距高達(dá)1000米，該設(shè)備可謂是“大殺器”，因?yàn)榇蟛糠謹(jǐn)z像頭的最大測距都達(dá)不到該水平，后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導(dǎo)致，許多卡車無法在如此近距離作出應(yīng)對，規(guī)避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動(dòng)，更遑論自行作出制動(dòng)或變道決策并執(zhí)行了。然而，圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內(nèi)完成該操作，因?yàn)槠鋽z像頭可提前探查到情況，并作出應(yīng)對。
在演示結(jié)束后，該款卡車還進(jìn)行了語音提示：“自動(dòng)駕駛模式關(guān)閉（Autonomous driving off）”。
展開 摘 要
針對超遠(yuǎn)距離多功能交會(huì)對接激光雷達(dá)需求，開展基于非相干測距技術(shù)的遠(yuǎn)距離激光測距通信一體化模塊研制，在不改變原有雷達(dá)主機(jī)架構(gòu)和信號體制下，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離高動(dòng)態(tài)合作目標(biāo)的通信測距功能。推導(dǎo)出測距原理，對動(dòng)態(tài)、時(shí)鐘性能等因素產(chǎn)生的測距誤差進(jìn)行理論分析，給出速度、時(shí)鐘性能對測距誤差的影響公式。得出在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下，相對速度與測距周期、雙方鐘差共同作用產(chǎn)生測距系統(tǒng)誤差，且速度越大系統(tǒng)誤差越大的結(jié)論。設(shè)計(jì)測距通信一體化演示驗(yàn)證平臺(tái)，完成測距通信算法的軟硬件評估，實(shí)測結(jié)果與理論推導(dǎo)相符，為后續(xù)新體制激光雷達(dá)原理樣機(jī)研制奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
引 言
掌握航天器交會(huì)對接技術(shù)是一個(gè)國家建立長期無人在軌運(yùn)行、短期有人照料的載人空間試驗(yàn)平臺(tái)的首要任務(wù)。空間交會(huì)對接中，測量手段通常有微波雷達(dá)、GPS導(dǎo)航定位技術(shù)、光學(xué)成像敏感器和激光雷達(dá)。其中，激光雷達(dá)具有波束窄、分辨率高、體積小、質(zhì)量輕、精度高等優(yōu)點(diǎn)，空間交會(huì)對接激光雷達(dá)由主機(jī)、信息處理機(jī)及合作目標(biāo)組成。合作目標(biāo)由多個(gè)角錐棱鏡所組成的反射器陣列。由于體積功耗的限制，基于反射器合作目標(biāo)體制的交會(huì)對接雷達(dá)作用距離受限，在需要超遠(yuǎn)距離進(jìn)行激光交會(huì)對接場合必須尋求新激光雷達(dá)體制。
激光通信測距一體化技術(shù)已發(fā)展的較為成熟，在激光通信的同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙終端間距離和時(shí)鐘之間的時(shí)差測量。2009年，俄羅斯在GLONASS-K導(dǎo)航衛(wèi)星上搭載了測距通信激光通信終端，實(shí)現(xiàn)了5.5萬千米雙星間的測距通信，測距精度達(dá)到了3cm。2013年9月，美國宇航局完成月地之間激光鏈路建立，實(shí)現(xiàn)下行622 Mbit/s、上行20Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸，測距精度為3cm。當(dāng)前，常用的測距方案有基于雙向單程測量技術(shù)和基于多普勒技術(shù)兩種。在我國北斗三號衛(wèi)星激光通信終端及其他編隊(duì)飛行器設(shè)計(jì)中采用了雙向單程的星間測距方案。
展開 在過去的 20 年里，毫米波雷達(dá)作為汽車傳感器已經(jīng)在技術(shù)方案中站穩(wěn)了腳跟。
當(dāng)毫米波雷達(dá)第一次出現(xiàn)在市場上時(shí)，是作為一種豪華車的配置
（和現(xiàn)在的紅外夜視相似）
。而如今，隨著毫米波雷達(dá)和關(guān)鍵的輔助駕駛安全功能捆綁，它也成為汽車主動(dòng)安全的代名詞。隨著汽車行業(yè)往智能化方向發(fā)展，雷達(dá)相對于其他傳感器類型的優(yōu)勢使它向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
▲圖1. 智能汽車中毫米波雷達(dá)的作用
半導(dǎo)體公司基于CMOS的單芯片解決方案的量產(chǎn)正在加速毫米波雷達(dá)的部署，單芯片一方面降低了整個(gè)77Ghz雷達(dá)的研發(fā)難度，另一方面使得產(chǎn)品的合格率與成本都發(fā)生很大變化。
單芯片的高度集成使得目標(biāo)位置，速度等信息都能進(jìn)行多傳感器的融合判斷，這也加速了毫米波雷達(dá)在汽車和工業(yè)領(lǐng)域的使用。其77G 4D雷達(dá)可以做到火柴盒大小，是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)
（ABCD Autoliv、Bosch、Continental、Delphi）
的一半大小。長距雷達(dá)測距能達(dá)到250米，角度分辨率小于3度，行人和自行車檢測性能突出。量產(chǎn)價(jià)格可以讓傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)做到價(jià)格更低。
▲圖2. 毫米波雷達(dá)模組的進(jìn)化，使得更多的玩家進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域
自動(dòng)駕駛使用的毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá)的工作波段一般為30GHz-300GHz，波長介于微波和厘米波
（1mm-10mm）
之間，目前成熟商用的車載毫米波雷達(dá)包括24GHz
（MRR，短中距離雷達(dá)）
和77GHz
（LRR，長距離雷達(dá))
，后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測距離遠(yuǎn)。
展開 Oculii與Ansys達(dá)成新合作以加速研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)
主要亮點(diǎn)
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進(jìn)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)
Ansys HFSS有助于縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市
雷達(dá)在主動(dòng)安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了市場最快增速，僅汽車領(lǐng)域就已售出1億到1.5億部
為了使自動(dòng)駕駛汽車（AV）可以更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，Oculii公司采用Ansys仿真解決方案，正著力研發(fā)用于雷達(dá)系統(tǒng)的人工智能（AI）軟件與硬件。Ansys技術(shù)可以提供高精度的仿真與模擬，推動(dòng)更精細(xì)的設(shè)計(jì)優(yōu)化，從而縮短設(shè)計(jì)周期，并支持Oculii完成以更低成本實(shí)現(xiàn)高性能感知的目標(biāo)。
安全問題，是自動(dòng)駕駛技術(shù)中最不可忽視的，這需要確保汽車?yán)走_(dá)高精度地感知任意的周邊環(huán)境。而提高雷達(dá)的分辨率，意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本，這是商業(yè)雷達(dá)系統(tǒng)長期以來面臨的挑戰(zhàn)。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛，采用增加不同種類的傳感器，來彌補(bǔ)雷達(dá)分辨率不足的問題，這同樣會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達(dá)的潛力，利用人工智能學(xué)習(xí)和適應(yīng)環(huán)境，將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案，為雷達(dá)系統(tǒng)開發(fā)AI軟件和硬件，使自動(dòng)駕駛汽車能夠更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境。(圖片來源：Oculii)
Ansys HFSS可幫助Oculii評估和優(yōu)化雷達(dá)傳輸?shù)年P(guān)鍵要素，包括天線和傳感器布局與性能，實(shí)現(xiàn)80%-90%的預(yù)測精度，提高總體設(shè)計(jì)速度。
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汽車測距雷達(dá)的最新內(nèi)容
激光雷達(dá)超遠(yuǎn)距離測距技術(shù)2個(gè)月前
摘 要
針對超遠(yuǎn)距離多功能交會(huì)對接激光雷達(dá)需求，開展基于非相干測距技術(shù)的遠(yuǎn)距離激光測距通信一體化模塊研制，在不改變原有雷達(dá)主機(jī)架構(gòu)和信號體制下，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離高動(dòng)態(tài)合作目標(biāo)的通信測距功能。推導(dǎo)出測距原理，對動(dòng)態(tài)、時(shí)鐘性能等因素產(chǎn)生的測距誤差進(jìn)行理論分析，給出速度、時(shí)鐘性能對測距誤差的影響公式。得出在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下，相對速度與測距周期、雙方鐘差共同作用產(chǎn)生測距系統(tǒng)誤差，且速度越大系統(tǒng)誤差越大的結(jié)論。
1. 激光雷達(dá)概覽
（1）發(fā)展歷程激光雷達(dá)LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，主要構(gòu)成要素包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心組件主要有激光發(fā)射器、掃描器及光學(xué)組件、光電探測器及接收IC，以及位置和導(dǎo)航器件等，可提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像、速度圖像。
激光雷達(dá)測量周圍環(huán)境生成點(diǎn)云
（2）工作原理
光距感 接近傳感芯片 - WH APS 4530A的應(yīng)用：
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消費(fèi)設(shè)備：液晶電視，iTOF相機(jī)，玩具
計(jì)算設(shè)備：筆記本電腦,液晶顯示器
智能家居：智能照明，智能窗簾，夜燈
戶外：監(jiān)控系統(tǒng)，路燈
工業(yè)應(yīng)用：汽車測距雷達(dá)
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在過去的 20 年里，毫米波雷達(dá)作為汽車傳感器已經(jīng)在技術(shù)方案中站穩(wěn)了腳跟。
當(dāng)毫米波雷達(dá)第一次出現(xiàn)在市場上時(shí)，是作為一種豪華車的配置
（和現(xiàn)在的紅外夜視相似）
。而如今，隨著毫米波雷達(dá)和關(guān)鍵的輔助駕駛安全功能捆綁，它也成為汽車主動(dòng)安全的代名詞。隨著汽車行業(yè)往智能化方向發(fā)展，雷達(dá)相對于其他傳感器類型的優(yōu)勢使它向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
▲圖1. 智能汽車中毫米波雷達(dá)的作用
今年，對于汽車行業(yè)是非常重要的一年。
大面上，中美歐確定了新能源的發(fā)展方向，各大巨頭們紛紛發(fā)布新能源轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略，
電動(dòng)化大勢不可逆。
細(xì)化到國內(nèi)市場，新能源銷量迎來井噴，滲透率也突破 20%，我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)化正式由「政策驅(qū)動(dòng)」轉(zhuǎn)向「市場驅(qū)動(dòng)」。
不過，
對于新能源汽車來說，電動(dòng)化是第一階段，接下來的智能化才是轉(zhuǎn)型關(guān)鍵
Oculii與Ansys達(dá)成新合作以加速研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)
主要亮點(diǎn)
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進(jìn)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)
Ansys HFSS有助于縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市
來源 | 汽車電子與軟件
傳感器融合是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一。這是自動(dòng)駕駛汽車工程師都必須具備的技能。原因很簡單：感知無處不在，無時(shí)無刻不在使用。
自動(dòng)駕駛汽車通過4個(gè)關(guān)鍵技術(shù)工作：感知、定位、規(guī)劃和控制。
傳感器融合是感知模塊的一部分。我們希望融合來自視覺傳感器的數(shù)據(jù)，以增加冗余、確定性或利用多個(gè)傳感器的優(yōu)勢。
來源 | 燃云汽車
Oculii與Ansys達(dá)成新合作以加速研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)
主要亮點(diǎn)
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進(jìn)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)
Ansys HFSS有助于縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市
01
股價(jià)大漲！特斯拉市值首破一萬億美元，老板身家飆升至2552億美元
AI財(cái)經(jīng)社 當(dāng)?shù)貢r(shí)間美股收盤，特斯拉大漲12.66%，收報(bào)1024.86美元，市值首次突破一萬億美元大關(guān)。消息面上，據(jù)彭博社
