整車在環仿真的案例
經緯恒潤整車在環測試實驗室發布新技術特性
作為國內最早開展整車在環仿真測試技術預研的企業之一，經緯恒潤自2016年起，正式啟動了整車在環仿真相關技術的預研工作。整車在環實現了從半實物仿真到機械混合仿真的跨步，將功能測試與性能測試打包整合，從整車完整的功能和機械表現，評價了車輛整體能力。近年來，伴隨著汽車行業從新能源時代正逐步向智能網聯時代發展，經緯恒潤的整車在環測試系統又取得了那些新的技術進展呢？
· 完全自主知識產權的可移動軸耦合測功機臺架增加了轉向負載/轉向回正系統，解決了傳統測功機不支持轉向工況測試的問題，這一技術特性對智能駕駛仿真測試至關重要；
· 無縫集成經緯恒潤自主研發的場景和車輛動力學軟件ModelBase，ModelBase動力學仿真開放至底層與測功機臺架控制結合，更大程度地提高仿真精度；
· 集成真實的底盤機械結構，通過軸耦合測功機提供道路負荷模擬，采用整車原始的轉向、制動、驅動等系統，更大程度保證車輛的原始狀態；
· 與經緯恒潤智能駕駛HIL仿真技術同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術，如4D毫米波雷達、虛擬地圖盒子、螺旋式固態激光雷達等。
這些新的技術已經在國內某研發中心L3+級智能駕駛車型平臺開發過程中發揮重要作用，經緯恒潤幫助國內某研發中心構建整車在環實驗室，在實驗中構建車輛道路運行環境和工況，評估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現。
經緯恒潤整車SYNO實驗室
展開 智能駕駛整車在環實驗室SYNO解決方案
當前智能網聯車輛的測試手段依賴單部件、單系統的測試，一方面測試周期長，人力、設備投入成本高；另一方面缺乏整車環境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網聯汽車測試驗證評價體系。
整車在環SYNO（Simulation In DYNO）系統是經緯恒潤結合10多年的汽車電氣開發和測試經驗推出的新一代面向智能網聯車輛的測試平臺。解決方案以HIL（硬件在環）技術為基礎融合雷達回波仿真、視覺傳感器仿真、超聲波雷達回波仿真、激光點云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車輛動力學仿真、輪邊可轉向測功機、場景仿真等技術。該方案在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛運行場景和工況，可以輕松在實驗中完成以往在場地或者開放道路中才可以完成的測試。
展開 智能駕駛整車在環實驗室 SYNO 解決方案
當前智能網聯車輛的測試手段依賴單部件、單系統的測試，一方面測試周期長，人力 \ 設備投入成本高，另一方面缺乏整車環境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網聯汽車測試驗證評價體系。
整車在環 SYNO(Simulation In DYNO)系統是經緯恒潤結合10多年的汽車電氣開發和測試經驗推出的全新一代面向智能網聯車輛的測試平臺。解決方案融合了 HIL( 硬件在環 ) 技術、雷達仿真技術、視景仿真等技術、道路負載模擬技術，并集成了 HIL 系統、輪邊測功機系統、車輛動力學模型、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛測試場景和工況。
測試項目
?整車集成控制測試
?危險極限場景測試
?基于真實智能駕駛場景測試
?整車能量評估測試(定量)
?整車行駛功能評價(定量)
?整車耐久性測試(定量)
?整車問題復現，回歸測試
?ADAS及智能駕駛測試
?整車動力系統扭矩分配功能測試(定量)
?整車網絡通信測試(包含車內網和車外網)
?集成被測車輛橫縱向道路負載模擬功能
?動態工況、靜態極限工況測試與驗證
系統組成
?感知層仿真系統
? 視頻暗箱\視頻注入板卡\目標列表仿真
? 雷達模擬器\目標列表仿真
? 超聲波雷達模擬系統
? V2X、GNSS模擬
?場景層仿真系統
? 視景仿真軟件
? 場景庫
? 環幕系統
?車輛動力學環境(執行結構負載層仿真)系統
? 車輛動力學軟件及實時仿真環境
? 可移動軸耦合測功機
? 轉向負載仿真
? 制動系統(ESP/ESC)組合傳感器仿真
展開 設計仿真 | Simufact軟件助力羅特艾德圓錐彎矩軸承環軋工藝仿真
在此過程中，仿真也將不斷凸起其重要性，Simufact Forming環軋仿真方案將是諸多環件制備廠商的優質之選。
新能源/電動汽車續航里程仿真--Amesim整車系統仿真
AMESim為多學科領域復雜系統建模仿真平臺。用戶可以在這個單一平臺上建立復雜的多學科領域的系統模型，并在此基礎上進行仿真計算和深入分析，也可以在這個平臺上研究任何元件或系統的穩態和動態性能。例如在燃油噴射、制動系統、動力傳動、液壓系統、機電系統和冷卻系統中的應用。面向工程應用的定位使得AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業研發部門的理想選擇。工程設計師完全可以應用集成的一整套AMESim應用庫來設計一個系統，所有的這些來自不同物理領域的模型都是經過嚴格的測試和實驗驗證的。
AMESim使得工程師迅速達到建模仿真的最終目標：分析和優化工程師的設計，從而幫助用戶降低開發的成本和縮短開發的周期。
1、純電動汽車性能仿真分析之續駛里程仿真
本節將詳細介紹純電動汽車的動力性、經濟性建模分析過程。其中動力性分析的工況包括最大爬坡度、最高車速、30min最高車速；經濟性分析的工況包括續駛里程的仿真以及考慮安全控制單元的影響。
1) 模型搭建及各元件參數設置
一個典型純電動汽車的車輛模型包括電池、電機、駕駛員、VCU（整車控制器)和車輛負載幾部分。車輛負載模型和駕駛員模型需要的參數跟傳統燃油車模型完全相同。電池模型中需要輸入電池開路電壓和電池內阻的數表文件、電池的容量、電池初始SOC及電池包的串并聯個數。
電動汽車的續航里程模型如下圖所示。
其中電池模型和電機模型如下圖所示
2） 輸入工況設置
仿真續駛里程，首先設置循環的工況，這里設置NEDC，一直循環模式。
3） 續駛里程仿真
文章來源：新能源技術和仿真
展開 Simufact碾環仿真例子
測試運動路徑，碾環仿真，一邊平動，一邊繞自身旋轉軸旋轉
例子的文件在附件中，方便大家下載。
有兩個地方要注意，選論運動的設置，可中心軸隨動的設置，見下面的截圖。
r_ex02.rar
淺析駕駛輔助系統硬件在環仿真技術
圖6 未來車載環境感知傳感器布局示意圖
目前，駕駛輔助系統的硬件在環仿真測試，由于視頻暗箱進行攝像頭在環仿真的方案只能覆蓋單目攝像頭，采用視頻流信號注入至攝像頭圖像處理ECU的方式，可以覆蓋多種類型的視覺方案的測試需求，同時具備視頻信號層的故障注入功能，但存在需針對每款攝像頭芯片模組進行開發的缺點。傳統的雷達模擬器只能實現較少目標模擬，多目標陣列式雷達目標信號仿真，能夠讓雷達在環仿真測試更加貼近真實的雷達環境。
轉載自汽車工程師，文中觀點僅供分享交流，不代表本公眾號立場，如涉及版權等問題，請您告知，我們將及時處理。
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展開 全新HexaRev運動平臺+HyperDock座艙技術，重塑駕駛員在環仿真體驗
?? 通過將運動、振動和聲音整合到一個同步環境中，這種設置實現了更真實的駕駛者在環仿真體驗。
#HexaRev 先進的六自由度運動系統旨在克服傳統六足平臺的局限，即使在制動和過彎等綜合動作中，也能保持更大的可用運動包絡。這使得工程師能夠更準確地感知高動態條件下的車輛行為。
結合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質量和慣性，重心更低，使系統響應更靈敏，運動提示更精準。
它們共同支持對乘坐與操控、NVH、ADAS和HMI的同時評估，幫助團隊在開發早期做出自信決策，無需依賴物理原型。
關于 VI-grade
VI-grade 是全球顛覆性汽車開發解決方案提供商，致力于推動零原型車開發模式的落地。
公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
VI-grade 隸屬于 HBK ISV（仿真與驗證）事業部，該事業部專注于提供實時軟件、模擬器及硬件在環解決方案，支持產品開發全周期的虛擬測試，助力企業加速創新、縮短上市時間并提升競爭優勢。
VI-grade 標志及所有產品名稱均為 VI-grade GmbH 的商標或注冊商標。
展開 設計仿真 | 基于ODYSSEE人工智能CDC模型集成的整車動力學仿真
這里我們將生成的FMU模型導入到Adams整車模型中，作為CDC系統部件進行使用和測試。
整車動力學集成仿真
在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓練完成的CDC系統機器學習模型，以提供阻尼力。Adams和ODYSSEE的集成工作流程如下所示
01
Adams懸架模板中創建CDC阻尼力，定義系統狀態變量作為信號傳遞紐帶，建立整車模型動力學響應信號與CDC阻尼力控制信號的關聯；
02
Adams整車模型確定當前時刻車速、車身加速度、車身俯仰、車身側傾、轉向值，作為輸入信號傳遞到ODYSSEE的FMU模型中；
03
ODYSSEE的FMU模型接收上述輸入信號，基于機器學習模型快速計算相應參數下CDC系統的阻尼力值，作為輸出信號傳遞到Adams整車模型中；
04
Adams整車模型接收CDC系統阻尼力值，更新整車狀態以及新的輸入信號，供下一時刻仿真使用。
圖3：Adams和ODYSSEE的集成工作流程
模型集成后，我們針對四種工況下的整車進行了仿真，并對比了有無CDC系統的整車響應差異：
工況1：路面為某試驗場大鵝卵石路，行駛車速30km/h。
工況2：使用ISO標準雙移線工況，車速為65km/h。
工況3：直線制動，初始車速為90km/h，制動加速度為-0.3g。
工況4：直線加速，初始車速為10km/h，驅動加速度為0.3g。
工況1仿真結果
工況1仿真結果如圖4所示，普通減振器車身垂向加速度響應明顯，特別是在大沖擊下，振動過濾較差；使用ODYSSEE機器學習的CDC減振器的車身加速度幅值較前者小，在大沖擊下振動過濾明顯。
展開 【今日16:00直播】Ansys AVX 智駕感知在環仿真
<p class="ql-align-justify">今日16:00，Ansys官方『Ansys AVX 中國智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求預期功能安全場景感知在環仿真』研討會開講！感興趣的下滑預約學習??</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202604/imgs/c6ea2b71b9794e55a3012bfee201264d"></p><p><strong>時間：4</strong>月16日（星期四），16:00-17:00</p><p><strong>內容簡介：</strong></p><p>1. 中國智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求預期功能安全場景 </p><p>2. Ansys AVxcelerate Sensor仿真方案 </p><p>3. 感知在環仿真案例</p><p><strong>講師：</strong></p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/202604/imgs/0452b98a14ed47f891b83d02521d219d" width="162"></p><p class="ql-align-center"><strong>劉宏鯤 | Ansys 高級應用工程師</strong></p><p>Ansys智駕領域應用工程師，從事感知算法測試，基于生成式數據的AI訓練，規控算法測試，自動駕駛軟件工具鏈集成等領域的應用與研究。
展開 自動駕駛軟硬件在環系統仿真方案及實踐
來源 | 自動駕駛測試驗證技術創新論壇
自動駕駛軟硬件在環系統仿真方案及實踐
來源 |
自動駕駛測試驗證技術創新論壇
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З形金屬密封環加載和卸載過程中的仿真分析 ￥1500
З形金屬密封環已成功應用于高壓補燃液氧/煤油發動機管路密封，成熟度較高，故在密封截面上不改變密封原有結構。З形金屬密封環截面尺寸隨直徑進行調整，保障裝配后密封和法蘭副的球心位于中心線上。 在進行非線性有限元彈塑性分析時，基于以下幾點假設對問題進行了簡化： 1)不考慮軟金屬鍍層的影響，認為密封接觸面為理想光滑表面，并忽略由于機械加工造成的密封表面加工硬化、表面粗糙度和殘余應力給密封性能帶來的影響。 2)將螺栓擰緊力矩等效為軸向位移載荷，并認為軸向位移載荷通過法蘭均勻作用于密封環上。 3)忽略加工誤差、安裝誤差等不確定性因素的影響，不考慮加工制造、裝配等原因引起的彎曲變形和扭轉變形等。4)忽略使用過程中的振動效果，不考慮體積力的影響。 在仿真過程中， 設定三個分析步， 第一個分析步施加預緊位移載荷， 第二步施加工作介質壓力，第三個分析步卸載。仿真過程中下法蘭固定不動；第一個分析步，上法蘭向下移動設定位移； 第二個分析步， 即工作工況下，在金屬密封環的密封唇與下法蘭內壁區間區域施加介質壓力；第三個分析步卸載。
仿真結果如圖所示：
感興趣的朋友，歡迎合作交流！
展開 【技術分享】全新HexaRev運動平臺+HyperDock座艙技術，重塑駕駛員在環仿真體驗
?? 通過將運動、振動和聲音整合到一個同步環境中，這種設置實現了更真實的駕駛者在環仿真體驗。
#HexaRev 先進的六自由度運動系統旨在克服傳統六足平臺的局限，即使在制動和過彎等綜合動作中，也能保持更大的可用運動包絡。這使得工程師能夠更準確地感知高動態條件下的車輛行為。
結合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質量和慣性，重心更低，使系統響應更靈敏，運動提示更精準。
它們共同支持對乘坐與操控、NVH、ADAS和HMI的同時評估，幫助團隊在開發早期做出自信決策，無需依賴物理原型。
關于 VI-grade
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公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
VI-grade 隸屬于 HBK ISV（仿真與驗證）事業部，該事業部專注于提供實時軟件、模擬器及硬件在環解決方案，支持產品開發全周期的虛擬測試，助力企業加速創新、縮短上市時間并提升競爭優勢。
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聯系方式：
VI-grade中國區總經理：周百旺
Email: baiwang.zhou@vi-grade.com
聯絡座機：+86 4008629688
聯絡手機：+86 15855965900
展開 CFD專欄丨多物理場仿真CFD+MBD篇：洗衣機平衡環
洗衣機平衡環安裝位置
平衡環內部結構
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平衡環的多物理場仿真
平衡環內的液體晃動在CFD中屬于自由液面兩相流問題。而平衡環的運動軌跡則來自安裝在底部的驅動電機，洗衣筒體懸掛系統（吊桿、彈簧減震器）共同作用的結果，既有轉動也有擺動，屬于典型的多體動力學MBD問題。平衡環的糾偏（減振）能力除了和平衡環內的液體晃動力有關，也和洗衣機的懸掛系統相關。兩者是實時耦合，相互影響的。
以往的單物理場仿真方法要么假定平衡環的運動規律已知，或流體質心位置（液面形狀）已知，來分析，顯然不能反映真實的情況。
CFD+MBD模型
Altair AcuSolve+MotionSolve采用雙向耦合的方法，考慮了液體晃動和機構運動的相互影響。
AcuSolve輸入剛體的六自由度運動軌跡，輸出液體晃動產生的力和扭矩。MotionSolve則根據輸入的流體動態載荷確定下個時刻剛體的位移。兩個求解器同時求解，并在每個時間步交換一次信息。
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