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作為國(guó)內(nèi)最早開展整車在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)預(yù)研的企業(yè)之一，經(jīng)緯恒潤(rùn)自2016年起，正式啟動(dòng)了整車在環(huán)仿真相關(guān)技術(shù)的預(yù)研工作。整車在環(huán)實(shí)現(xiàn)了從半實(shí)物仿真到機(jī)械混合仿真的跨步，將功能測(cè)試與性能測(cè)試打包整合，從整車完整的功能和機(jī)械表現(xiàn)，評(píng)價(jià)了車輛整體能力。近年來，伴隨著汽車行業(yè)從新能源時(shí)代正逐步向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代發(fā)展，經(jīng)緯恒潤(rùn)的整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)又取得了那些新的技術(shù)進(jìn)展呢？

圖2 無摩擦式同步器整體結(jié)構(gòu)分解示意圖1.轉(zhuǎn)動(dòng)軸；2.結(jié)合套；3.導(dǎo)向環(huán)；4.小齒輪結(jié)合部；5.小齒輪；6.導(dǎo)向環(huán)的螺旋彈簧受力部；7.花鍵轂；8.結(jié)合套內(nèi)插齒；9.導(dǎo)向環(huán)導(dǎo)向孔；10.導(dǎo)向環(huán)導(dǎo)向塊圖3 齒輪結(jié)合部整體結(jié)構(gòu)示意圖1.齒輪結(jié)合部的螺旋彈簧受力部；2.條形腔；3.插槽圖4 整車動(dòng)力傳遞路線圖圖5 整車動(dòng)力傳遞的等效動(dòng)力學(xué)模型圖如圖7所示

結(jié)論軸耦合道路模擬臺(tái)架試驗(yàn)已經(jīng)成為現(xiàn)代整車開發(fā)過程中不可或缺的一環(huán)。它憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如能夠縮短開發(fā)周期、適應(yīng)多樣化載荷譜工況、高度復(fù)現(xiàn)整車結(jié)構(gòu)耐久問題等，為汽車制造商提供了重要的技術(shù)支持。隨著科技的發(fā)展和對(duì)汽車性能要求的提高，我們預(yù)見軸耦合道路模擬臺(tái)架試驗(yàn)在未來的整車開發(fā)中會(huì)發(fā)揮更大的作用，其技術(shù)也將得到更深的研究和更廣的應(yīng)用。

該試驗(yàn)系統(tǒng)兼顧了HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)功機(jī)臺(tái)架的優(yōu)點(diǎn)，既可以進(jìn)行軟件功能邏輯測(cè)試，也可以進(jìn)行整車級(jí)性能測(cè)試，還可以在車型開發(fā)過程中用仿真的手段進(jìn)行超前測(cè)試。三電動(dòng)力在環(huán)仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室測(cè)試能力包括新能源車輛三電系統(tǒng)軟件功能測(cè)試、故障診斷測(cè)試、整車動(dòng)力性測(cè)試、整車能量管理測(cè)試等。

因此在車輛開發(fā)前期階段能否利用虛擬樣機(jī)仿真對(duì)車輛的各項(xiàng)性能進(jìn)行有效的指導(dǎo)和預(yù)測(cè)成為關(guān)鍵，其中基于整車多體動(dòng)力學(xué)對(duì)整車性能的仿真能力是其中的重要一環(huán)，對(duì)提高產(chǎn)品性能，提高核心競(jìng)爭(zhēng)力有著重要意義。

優(yōu)化控制策略的主要途徑有調(diào)整電機(jī)的速度環(huán)、電流環(huán)參數(shù)、調(diào)整開關(guān)頻率、調(diào)整扭矩補(bǔ)償參數(shù)、優(yōu)化扭矩階躍強(qiáng)度等方面。前期做了大量工作重新標(biāo)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度環(huán)、電流環(huán)、扭矩補(bǔ)償參數(shù)以及開關(guān)頻率，均沒有減弱蠕行模式24階振動(dòng)噪聲。最后采用增加預(yù)置扭矩、優(yōu)化扭矩階躍強(qiáng)度有效解決了蠕行模式24階噪聲和振動(dòng)。

公司以人為本的解決方案涵蓋行業(yè)領(lǐng)先的實(shí)時(shí)仿真軟件、專業(yè)駕駛模擬器及硬件在環(huán)解決方案，助力交通運(yùn)輸行業(yè)加速產(chǎn)品開發(fā)。其可擴(kuò)展的駕駛模擬器產(chǎn)品系列覆蓋廣泛性能區(qū)間，能夠全面評(píng)估多學(xué)科駕駛體驗(yàn)。這些經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的解決方案，幫助整車廠、供應(yīng)商、研究中心、賽車團(tuán)隊(duì)及高校減少物理原型車使用，同時(shí)加速創(chuàng)新進(jìn)程，逐步實(shí)現(xiàn)零原型車的終極開發(fā)目標(biāo)。

優(yōu)化控制策略的主要途徑有調(diào)整電機(jī)的速度環(huán)、電流環(huán)參數(shù)、調(diào)整開關(guān)頻率、調(diào)整扭矩補(bǔ)償參數(shù)、優(yōu)化扭矩階躍強(qiáng)度等方面。前期做了大量工作重新標(biāo)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度環(huán)、電流環(huán)、扭矩補(bǔ)償參數(shù)以及開關(guān)頻率，均沒有減弱蠕行模式24階振動(dòng)噪聲。最后采用增加預(yù)置扭矩、優(yōu)化扭矩階躍強(qiáng)度有效解決了蠕行模式24階噪聲和振動(dòng)。

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利用在環(huán)技術(shù)（XiL）優(yōu)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—— 從虛擬測(cè)試到真實(shí)性能表現(xiàn)直播時(shí)間：4月25日 15:00直播講師：周光磊VI-grade中國(guó)區(qū)應(yīng)用工程師，從事車輛動(dòng)力學(xué)仿真及駕駛模擬器應(yīng)用技術(shù)支持工作，熟悉駕駛模擬器在車輛動(dòng)力學(xué)、智能駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用。從事整車性能開發(fā)、車輛動(dòng)力學(xué)、底盤電子、ADAS系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試、注重用戶感受的工程師和行業(yè)研究人員，想要掌握最新技術(shù)？

| 整車在環(huán)測(cè)試 整車在環(huán)測(cè)試需要將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝在整車上，進(jìn)行路試測(cè)試。整車在環(huán)測(cè)試需要建立安全的測(cè)試場(chǎng)地和路線，并配備安全駕駛員進(jìn)行監(jiān)控和干預(yù)。在整車在環(huán)測(cè)試中，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試和安全性測(cè)試等方面的驗(yàn)證。同時(shí)，還需要考慮測(cè)試的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性等因素，以支持后續(xù)的測(cè)試和驗(yàn)證工作。

經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合十余年汽車電氣開發(fā)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，推出全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測(cè)試平臺(tái)——整車在環(huán) SYNO(Simulation In DYNO)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 HIL( 硬件在環(huán) ) 技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù)、視景仿真技術(shù)、道路負(fù)載模擬技術(shù)，并集成了車輛動(dòng)力學(xué)、場(chǎng)景仿真、傳感器仿真等模型，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試場(chǎng)景和工況。

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整車裝配中頻發(fā)的線束失效問題對(duì)整車制造效率及整車產(chǎn)品品質(zhì)影響巨大。線束裝配失效模式的分析及解決，成為保障汽車安全的重要一環(huán)。1 汽車線束簡(jiǎn)介汽車線束的作用是將蓄電池或者發(fā)電系統(tǒng)產(chǎn)生的電能傳遞到用電設(shè)備，同時(shí)擔(dān)任整車信號(hào)等數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩Ｆ嚲€束由導(dǎo)線、端子、包覆物、接插件和其他部分組成。

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由《車輛動(dòng)力學(xué)國(guó)際》雜志主辦的VDI獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的杰出創(chuàng)新成果，涵蓋從開發(fā)工具和測(cè)試設(shè)施到專業(yè)技術(shù)和整車等各個(gè)方面。今年，評(píng)審團(tuán)選擇了HexaRev，因其在仿真技術(shù)方面取得的重大進(jìn)步而獲此殊榮，他們指出其對(duì)駕駛員在環(huán)開發(fā)產(chǎn)生了變革性的影響。

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