</p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/202605/imgs/a6f4c962d21c439c8fec1efbee790ef2"></p><p><strong>??直播內(nèi)容與亮點(diǎn)</strong></p><p>1??&nbsp;AI-MBD如何在整車(chē)和駕駛員在環(huán)仿真中提高減振器模型的準(zhǔn)確性</p><p>2??

作為國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)預(yù)研的企業(yè)之一，經(jīng)緯恒潤(rùn)自2016年起，正式啟動(dòng)了整車(chē)在環(huán)仿真相關(guān)技術(shù)的預(yù)研工作。整車(chē)在環(huán)實(shí)現(xiàn)了從半實(shí)物仿真到機(jī)械混合仿真的跨步，將功能測(cè)試與性能測(cè)試打包整合，從整車(chē)完整的功能和機(jī)械表現(xiàn)，評(píng)價(jià)了車(chē)輛整體能力。近年來(lái)，伴隨著汽車(chē)行業(yè)從新能源時(shí)代正逐步向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代發(fā)展，經(jīng)緯恒潤(rùn)的整車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)又取得了那些新的技術(shù)進(jìn)展呢？

| 整車(chē)在環(huán)測(cè)試 整車(chē)在環(huán)測(cè)試需要將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝在整車(chē)上，進(jìn)行路試測(cè)試。整車(chē)在環(huán)測(cè)試需要建立安全的測(cè)試場(chǎng)地和路線，并配備安全駕駛員進(jìn)行監(jiān)控和干預(yù)。在整車(chē)在環(huán)測(cè)試中，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試和安全性測(cè)試等方面的驗(yàn)證。同時(shí)，還需要考慮測(cè)試的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性等因素，以支持后續(xù)的測(cè)試和驗(yàn)證工作。

實(shí)驗(yàn)室始建于2022年，現(xiàn)有工作人員12名，人員經(jīng)驗(yàn)豐富，具備單部件以及整車(chē)級(jí)軟件在環(huán)測(cè)試能力，同時(shí)結(jié)合多年測(cè)試經(jīng)驗(yàn)積累的數(shù)萬(wàn)條智能駕駛場(chǎng)景庫(kù)，提高智能駕駛測(cè)試效率。在云仿真測(cè)試結(jié)束后，對(duì)于關(guān)鍵工況，還提供了硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，能夠針對(duì)智駕域控做進(jìn)一步驗(yàn)證。

因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車(chē)性能的重要一環(huán)。液壓力控制層是整車(chē)控制系統(tǒng)的最底層，所以整車(chē)控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒(méi)有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制，那么整車(chē)控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí)，液壓力控制方法是伴隨著整車(chē)控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。

2 綜述：面向SOTIF的決策規(guī)劃系統(tǒng)仿真測(cè)試方法 由于決策規(guī)劃系統(tǒng)的輸入輸出都是信息和信號(hào)，相對(duì)于整車(chē)在環(huán)或場(chǎng)地實(shí)車(chē)測(cè)試而言，系統(tǒng)在環(huán)仿真測(cè)試是對(duì)其進(jìn)行測(cè)試的最主要手段（等效性高、測(cè)試效率高、成本低）。此外，在測(cè)試過(guò)程中，一般將決策規(guī)劃系統(tǒng)視為“黑箱”處理。

經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合十余年汽車(chē)電氣開(kāi)發(fā)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，推出全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的測(cè)試平臺(tái)——整車(chē)在環(huán) SYNO(Simulation In DYNO)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 HIL( 硬件在環(huán) ) 技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù)、視景仿真技術(shù)、道路負(fù)載模擬技術(shù)，并集成了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、場(chǎng)景仿真、傳感器仿真等模型，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試場(chǎng)景和工況。

針對(duì)這些問(wèn)題，我們團(tuán)隊(duì)就做了針對(duì)自動(dòng)駕駛的整車(chē)在環(huán)測(cè)試臺(tái)架。 首先，我們進(jìn)行了準(zhǔn)確的道路轉(zhuǎn)向阻力模擬以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的模擬。這樣我們可以加載各類(lèi)的工況，道路的摩擦阻力、風(fēng)阻、坡阻等都可以加載。 其次，雖然車(chē)輛靜止在臺(tái)架上，但因?yàn)樗姓鎸?shí)的動(dòng)力輸入和剛才提到的道路負(fù)載，所以我們可以得到相對(duì)準(zhǔn)確的車(chē)姿，然后再經(jīng)過(guò)標(biāo)定，我們就能夠計(jì)算出準(zhǔn)確的姿態(tài)。

自動(dòng)駕駛測(cè)試可分為模型在環(huán)(MiL)測(cè)試、軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試，硬件在環(huán) (HiL)測(cè)試、整車(chē)在環(huán) (ViL) 測(cè)試等。本文重點(diǎn)介紹自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試 SiL 和 HiL 相關(guān)部分。HiL 包含感知硬件設(shè)備，如攝像頭、激光雷達(dá)、人機(jī)交互感知模塊。而 SiL 通過(guò)軟件仿真來(lái)替換真實(shí)硬件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。兩者的測(cè)試目的都是在于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能、性能、魯棒性和可靠性等。

整車(chē)在環(huán)SYNO（Simulation In DYNO）系統(tǒng)是經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合10多年的汽車(chē)電氣開(kāi)發(fā)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)推出的新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的測(cè)試平臺(tái)。解決方案以HIL（硬件在環(huán)）技術(shù)為基礎(chǔ)融合雷達(dá)回波仿真、視覺(jué)傳感器仿真、超聲波雷達(dá)回波仿真、激光點(diǎn)云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、輪邊可轉(zhuǎn)向測(cè)功機(jī)、場(chǎng)景仿真等技術(shù)。