整車在環測試
關注創建者：經緯恒潤 創建時間：2023-06-06
整車在環測試的視頻教程
向零原型開發邁進：通過離線和駕駛員在環HiL測試
向零原型開發邁進：通過離線和駕駛員在環HiL測試 適用人群： 從事整車性能開發、車輛動力學、底盤電子、ADAS系統開發與測試、注重用戶感受的工程師和行業研究人員。
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利用在環技術（XiL）優化轉向系統 —— 從虛擬測試到真實性能表現
適用人群： 從事整車性能開發、車輛動力學、底盤電子、ADAS系統開發與測試、注重用戶感受的工程師和行業研究人員
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整車在環測試的實例教程
作為國內最早開展整車在環仿真測試技術預研的企業之一，經緯恒潤自2016年起，正式啟動了整車在環仿真相關技術的預研工作。整車在環實現了從半實物仿真到機械混合仿真的跨步，將功能測試與性能測試打包整合，從整車完整的功能和機械表現，評價了車輛整體能力。近年來，伴隨著汽車行業從新能源時代正逐步向智能網聯時代發展，經緯恒潤的整車在環測試系統又取得了那些新的技術進展呢？
· 完全自主知識產權的可移動軸耦合測功機臺架增加了轉向負載/轉向回正系統，解決了傳統測功機不支持轉向工況測試的問題，這一技術特性對智能駕駛仿真測試至關重要；
· 無縫集成經緯恒潤自主研發的場景和車輛動力學軟件ModelBase，ModelBase動力學仿真開放至底層與測功機臺架控制結合，更大程度地提高仿真精度；
· 集成真實的底盤機械結構，通過軸耦合測功機提供道路負荷模擬，采用整車原始的轉向、制動、驅動等系統，更大程度保證車輛的原始狀態；
· 與經緯恒潤智能駕駛HIL仿真技術同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術，如4D毫米波雷達、虛擬地圖盒子、螺旋式固態激光雷達等。
這些新的技術已經在國內某研發中心L3+級智能駕駛車型平臺開發過程中發揮重要作用，經緯恒潤幫助國內某研發中心構建整車在環實驗室，在實驗中構建車輛道路運行環境和工況，評估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現。
經緯恒潤整車SYNO實驗室
展開 挑戰一
衛星導航硬件在環GNSS HiL
在各種可能的條件和變化下驗證自動駕駛和車聯網功能對汽車開發領域提出了重大挑戰。例如，自動緊急制動 (AEB) 和自適應巡航控制 (ACC) 之類的功能，甚至是在高速公路自動駕駛條件下的全自動功能，都需要在多種場景和車輛配置下，對車輛進行大量的功能性和非功能性的驗證和優化。
目前，ADAS 和 AD 驗證主要采用兩種方法：在公共道路或試驗場上進行駕駛測試和基于硬件在環 (HiL)或者整車在環ViL的測試。
圖1：自動駕駛汽車的硬件在環HiL和整車在環ViL測試平臺
挑戰二
高精度衛星導航
GNSS市場在很多因素的驅動下正在快速發展，由于車聯網市場、無人駕駛的出現，車載導航的要求也在不斷增加，從最初的標準定位SPS（Standard Positioning System）需求，發展到現在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。
展開 在開展整車外觀功能測試前，需要做好充分準備工作。首先要明確車輛的設計圖紙、技術規范和驗收標準，這是判斷車輛外觀功能是否合格的重要依據。同時，確保測試場地清潔、干燥且光線充足，避免外界因素對測試結果產生干擾。此外，準備好各類整車測試設備，并對其進行校準和調試，保證設備處于正常工作狀態，能夠準確采集數據。
測試項目與方法
（一）車身漆面測試
1、光澤度測試：使用光澤度儀，在車身不同部位（如引擎蓋、車門、后備箱等）選取多個測量點，按照儀器操作說明進行測量。一般每個部位測量 3 - 5 個點，取平均值作為該部位的光澤度數值。通過對比不同部位的光澤度以及與標準值的差異，判斷漆面光澤是否均勻、符合要求。例如，如果某部位光澤度明顯低于其他部位，可能存在漆面厚度不均或工藝問題。
2、硬度測試：采用鉛筆硬度測試法，使用不同硬度等級的鉛筆（如 2H、H、HB、B、2B 等），以 45 度角在車身上輕輕劃過，每個硬度等級測試 3 - 5 次，觀察漆面是否出現劃痕。能夠承受的鉛筆硬度等級越高，說明漆面硬度越好。若漆面硬度不達標，在日常使用中容易被刮傷，影響車輛外觀。
3、附著力測試：運用劃格器在車身上劃出特定規格的方格圖案，然后使用專用膠帶粘貼在劃格區域，迅速撕下膠帶。檢查方格區域內漆面脫落情況，按照附著力評級標準進行評定。附著力差的漆面在后期使用過程中可能會出現起皮、脫落等現象。
（二）車燈功能測試
1、點亮與熄滅測試：通過車輛的燈光控制開關，依次開啟和關閉前大燈、霧燈、轉向燈、剎車燈、倒車燈等所有車燈，觀察車燈是否能夠正常點亮和熄滅，有無延遲、閃爍或不亮的情況。在測試過程中，注意觀察燈光的亮起順序是否符合設計要求。
2、亮度與光分布測試：利用車燈亮度測試儀和配光鏡，在暗室環境下對車燈的亮度和光分布進行測量。
展開 | 仿真測試
通過在計算機仿真環境中對自動駕駛系統進行測試，可以減少實驗成本和實驗風險，同時可以快速獲得測試結果。仿真測試需要建立完整的仿真環境和仿真模型，包括車輛動力學模型、環境模型和傳感器模型等方面。在仿真測試中，需要對自動駕駛系統進行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗證。
| 整車在環測試
整車在環測試需要將自動駕駛系統安裝在整車上，進行路試測試。整車在環測試需要建立安全的測試場地和路線，并配備安全駕駛員進行監控和干預。在整車在環測試中，需要對自動駕駛系統進行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗證。同時，還需要考慮測試的適應性和可擴展性等因素，以支持后續的測試和驗證工作。
| 硬件在環測試
將自動駕駛系統與車輛的其他硬件部件進行集成測試。
硬件在環測試需要考慮多個因素，包括測試設備、測試場地和測試安全等方面。
在硬件在環測試中，需要對自動駕駛系統的硬件部件進行測試和驗證，以確保其穩定性和可靠性。
| 軟件在環測試
對自動駕駛系統的軟件進行測試和驗證。
軟件在環測試需要考慮多個因素，包括測試設備、測試場地和測試安全等方面。
在軟件在環測試中，需要對自動駕駛系統的軟件進行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗證，以確保其穩定性、可靠性和安全性。
以上測試環節需要進行全面、系統的測試和驗證，以確保自動駕駛系統的穩定性、可靠性和安全性。同時，還需要不斷優化測試流程和測試方法，以滿足不斷發展的自動駕駛技術的需求。
自動駕駛測試主要驗證目的有什么？
自動駕駛汽車技術的快速發展給出行方式帶來了巨大的變革，但與此同時，由于其自主決策和控制的復雜性，也給測試和驗證工作帶來了挑戰。
展開 概述
隨著汽車行業智能化、網聯化的發展趨勢，對智能網聯車輛的測試驗證手段提出了更高的要求。當前智能網聯車輛的測試手段依賴單部件、單系統的測試，一方面測試周期長，人力、設備投入成本高；另一方面缺乏整車環境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網聯汽車測試驗證評價體系。
整車在環SYNO（Simulation In DYNO）系統是經緯恒潤結合10多年的汽車電氣開發和測試經驗推出的新一代面向智能網聯車輛的測試平臺。解決方案以HIL（硬件在環）技術為基礎融合雷達回波仿真、視覺傳感器仿真、超聲波雷達回波仿真、激光點云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車輛動力學仿真、輪邊可轉向測功機、場景仿真等技術。該方案在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛運行場景和工況，可以輕松在實驗中完成以往在場地或者開放道路中才可以完成的測試。
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整車在環測試的相關專題、標簽、搜索
整車在環測試的最新內容
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產品經理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應用工程師
原始設備制造商（OEM）和供應商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術
汽車硬件在環（HIL）之車身電子測試解析10個月前
一、車身電子系統與 HIL 測試的結合背景
車身電子系統涵蓋數十個控制器及執行器，傳統物理測試面臨三大痛點：
場景復現難：如極端溫度下的車窗結冰、雨夜燈光控制等場景難以隨時模擬；
故障注入風險高：直接在實車上進行短路、通信中斷等故障測試可能損壞硬件；
效率低下：多控制器聯動測試需反復拆裝實車，耗時耗力。
HIL 測試通過 “虛擬環境 + 真實控制器” 的模式，精準復現車身電子的復雜工況
在汽車產業高速發展與市場競爭日趨激烈的背景下，整車可靠性已成為衡量汽車產品品質的核心指標，直接影響消費者購車決策與品牌市場口碑。環境機械可靠性測試作為汽車研發生產流程中的關鍵環節，通過模擬車輛在極端溫度、高濕度、強振動、復雜路況等各類嚴苛環境工況下的運行狀態，提前識別并消除潛在缺陷，確保車輛在全生命周期內穩定、安全運行。從汽車零部件的材料性能驗證，到整車系統集成優化，該測試技術貫穿汽車開發全過程，
在開展整車外觀功能測試前，需要做好充分準備工作。首先要明確車輛的設計圖紙、技術規范和驗收標準，這是判斷車輛外觀功能是否合格的重要依據。同時，確保測試場地清潔、干燥且光線充足，避免外界因素對測試結果產生干擾。此外，準備好各類整車測試設備，并對其進行校準和調試，保證設備處于正常工作狀態，能夠準確采集數據。
測試項目與方法
（一）車身漆面測試
1、光澤度測試：使用光澤度儀
在汽車工業的發展進程中，整車性能測試是保障車輛質量與安全性的關鍵環節。環境艙作為模擬極端環境條件的重要設備，能夠讓車輛在實驗室環境下經受各種嚴苛考驗，幫助工程師全面評估車輛在不同環境下的性能表現。那么，整車性能測試在環境艙中究竟測試哪些內容呢？
一、溫度適應性測試
溫度對汽車各系統的影響至關重要。環境艙可以模擬從零下 40℃的嚴寒到零上 60℃的高溫等極端溫度環境。在低溫測試中
在現代汽車研發中，轉向系統對于車輛的安全、性能以及用戶體驗起著至關重要的作用。工程師們在集成線控轉向等前沿技術的同時，必須確保轉向系統具備精確的操控性和靈敏的響應能力。
在這場60分鐘的免費網絡研討會上，來自 VI-grade 的專家將展示在環技術（XiL，包括模型在環、軟件在環和硬件在環）如何實現虛擬測試、加速研發進程并優化轉向系統的性能。
作為國內最早開展整車在環仿真測試技術預研的企業之一，經緯恒潤自2016年起，正式啟動了整車在環仿真相關技術的預研工作。整車在環實現了從半實物仿真到機械混合仿真的跨步，將功能測試與性能測試打包整合，從整車完整的功能和機械表現，評價了車輛整體能力。近年來，伴隨著汽車行業從新能源時代正逐步向智能網聯時代發展，經緯恒潤的整車在環測試系統又取得了那些新的技術進展呢？
本文將介紹一種對電池碰撞安全進行仿真分析的工作流程。該流程基于LS-DYNA求解器，通過對力、熱、電、電化學等多物理場耦合，搭建起了一套電池安全仿真框架，可對電動汽車發生碰撞時的電池情況進行模擬分析。
背景介紹
| 整車在環測試
整車在環測試需要將自動駕駛系統安裝在整車上，進行路試測試。整車在環測試需要建立安全的測試場地和路線，并配備安全駕駛員進行監控和干預。在整車在環測試中，需要對自動駕駛系統進行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗證。同時，還需要考慮測試的適應性和可擴展性等因素，以支持后續的測試和驗證工作。
實驗室始建于2022年，現有工作人員12名，人員經驗豐富，具備單部件以及整車級軟件在環測試能力，同時結合多年測試經驗積累的數萬條智能駕駛場景庫，提高智能駕駛測試效率。在云仿真測試結束后，對于關鍵工況，還提供了硬件在環測試系統，能夠針對智駕域控做進一步驗證。
