頻響函數(shù)測試
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頻響函數(shù)測試的視頻教程
結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)測試
結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)測試 結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)測試 （免費） 【已結(jié)束】 直播時間：5月10日 14:00 適用人群：對結(jié)構(gòu)振動、工作狀態(tài)模態(tài)分析、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測感興趣的所有用戶。 主要內(nèi)容 本課程作為結(jié)構(gòu)動力學系列網(wǎng)絡(luò)課程的第一部分，主要介紹使用力錘法測試頻率響應(yīng)函數(shù)，確定固有頻率，排查共振引起的故障等內(nèi)容，并結(jié)合BK Connect軟件中的力錘法頻響測試小程序進行講解。
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頻響函數(shù)測試講座
頻響函數(shù)測試 適用人群：對振動噪聲測量分析感興趣的所有用戶 頻響函數(shù)測試【已結(jié)束】 直播時間：2022-09-20 15:00 為幫助用戶更好地理解并執(zhí)行頻率響應(yīng)函數(shù)測量，結(jié)合褚志剛教授聲學振動測量分析及控制領(lǐng)域二十余年的知識積累及教學科研經(jīng)驗，以頻率響應(yīng)函數(shù)測量分析中通常面臨的誤區(qū)、困惑及易被忽視的關(guān)鍵因素為核心組織講座，內(nèi)容包括： 1、頻率響應(yīng)函數(shù)的物理意義、
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結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)測試
測試頻率響應(yīng)函數(shù)， b. 確定固有頻率， c. 排查共振引起的故障等內(nèi)容， 2. 結(jié)合BK Connect軟件中的力錘法頻響測試小程序進行講解。
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頻響函數(shù)測試的實例教程
課程內(nèi)容：
為幫助用戶更好地理解并執(zhí)行頻率響應(yīng)函數(shù)測量，結(jié)合褚志剛教授聲學振動測量分析及控制領(lǐng)域二十余年的知識積累及教學科研經(jīng)驗，以頻率響應(yīng)函數(shù)測量分析中通常面臨的誤區(qū)、困惑及易被忽視的關(guān)鍵因素為核心組織講座，內(nèi)容包括：
頻率響應(yīng)函數(shù)的物理意義、定義、用途及主要獲取方式
頻率響應(yīng)函數(shù)與傳遞率函數(shù)、動剛度之間的區(qū)別和聯(lián)系
頻率響應(yīng)函數(shù)測量時的激勵方式及選擇原則
頻率響應(yīng)函數(shù)測量時的估計方法(H1、H2、H3)及其正確選擇
頻率響應(yīng)函數(shù)測量可靠性判斷依據(jù)-相干函數(shù)
多輸入多輸出頻率響應(yīng)函數(shù)測量
提問與解答
課程時間：2022年9月20日 下午15:00-16:00
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培訓對象
對振動噪聲測量分析感興趣的所有用戶
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郵箱：cn.info@bksv.com
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電話：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
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研討會內(nèi)容
本次網(wǎng)絡(luò)研討會主要介紹使用力錘法測試頻率響應(yīng)函數(shù)，確定固有頻率，排查共振引起的故障等內(nèi)容，并結(jié)合BK Connect軟件中的力錘法頻響測試小程序進行講解。
研討會時間
2025年9月23日 下午14:00-15:00
主講人：周帥，HBK聲學與振動技術(shù)支持
費用：免費
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展開 仿照傳遞函數(shù)的定義G(s)=U(s)/F(s)，也可以將一個有界輸入的傅氏變換與該系統(tǒng)得到的相應(yīng)有界輸出的傅氏變換分別代入該式即可得到系統(tǒng)的頻響函數(shù)。
總之，以上幾種方式是內(nèi)在統(tǒng)一的，不過個人更愿意從增益的角度理解頻響函數(shù)。因為得到廣泛應(yīng)用的伯德圖便反映了頻響函數(shù)具有增益本質(zhì)的事實。伯德圖中的對數(shù)幅頻曲線就是將頻響函數(shù)的幅值變換為20log(G(iw))隨頻率的變化曲線，該公式不正是增益的公式嗎？
關(guān)于依據(jù)頻響函數(shù)建立起來的伯德圖的應(yīng)用，可以將其結(jié)合對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，判定系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性（盧京潮P174），當然，這需要結(jié)合奈奎斯特判據(jù)來一起理解。伯德圖的更重要應(yīng)用時判定系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性即穩(wěn)定裕度（盧京潮P176）。
現(xiàn)在來理解系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。根據(jù)個人理解，一個閉環(huán)系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性都是通過其開環(huán)傳遞函數(shù)來判定的。閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)其實是將帶反饋環(huán)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變換為單位反饋的形式后，該單位反饋結(jié)構(gòu)圖中開環(huán)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)（王天威P91）。閉環(huán)傳遞函數(shù)與其對應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系如下圖：
其中G表示開環(huán)傳遞函數(shù)，Φ表示閉環(huán)傳遞函數(shù)。將該表達式中的s的實部取0即得到系統(tǒng)的頻響函數(shù)。另外可以看出，倘若頻響函數(shù)中G取-1了（Re(G)=-1,Im(G)=0)，則Φ會取得一個無窮大，表示(Re(G)=-1,Im(G)=0)成為了系統(tǒng)閉環(huán)傳函的一個極點，系統(tǒng)失去絕對穩(wěn)定性。然而，這是不可能的，因為系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性已經(jīng)通過閉環(huán)極點處于s平面左半平面判定好了的，所以頻響函數(shù)G不可能取到(Re(G)=-1,Im(G)=0)。
不過，這樣一個系統(tǒng)對于某些頻率的諧波輸入，可能發(fā)生比較漫長的振蕩，這是我們實際當中不希望看到的（例如實際工程中的階躍激勵就蘊含著無窮多種頻率的諧波，指不定哪一個就會讓系統(tǒng)的輸出振蕩）。
展開 表 1.Loadcollectors載荷集
序號
含義
載荷集名稱
Card image
load types
1
邊界約束
SPCS
none
SPC
2
載荷約束
unit load
none
DAREA
3
激勵頻率范圍
tabled1
TABLED1
/
4
動載荷
rlaod2
RLOAD2
/
5
響應(yīng)頻率范圍
freq1
FREQi
/
1.頻響函數(shù)分析目錄.png
提出了頻率響應(yīng)函數(shù)估計的試驗研究方法,并以構(gòu)架振動為輸入、車體響應(yīng)為輸出來研究車輛的二系懸掛減振性能。分析表明,SW—160型轉(zhuǎn)向架的二系懸掛在015Hz和117Hz附近有較高的橫向傳遞率,而209HS型轉(zhuǎn)向架在118Hz附近的垂向傳遞率比SW—160型轉(zhuǎn)向架高。運用SPAMP方法找到了SW—160型轉(zhuǎn)向架橫向傳遞率較高的原因,據(jù)此調(diào)整了二系懸掛,重新進行了在線測試和試驗分析。構(gòu)架至車體響應(yīng)的頻響函數(shù)估計表明,調(diào)整二系懸掛后,SW—160型轉(zhuǎn)向架在015Hz和117Hz處的橫向傳遞得到了有效的控制,橫向減振性能顯著提高
運用頻響函數(shù)分析機車車輛二系懸掛的減振性能.pdf
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頻響函數(shù)測試的最新內(nèi)容
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個人學習總結(jié)，懇請指出錯誤。
參考資料見文后，文中引用格式為“作者+頁碼”、“作者名年份+頁碼”等。
傳遞函數(shù)通常用于判定系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性，也就是當系統(tǒng)的傳遞函數(shù)極點全部處于復平面的左半部分時，系統(tǒng)是有界輸入有界輸出（BIBO）穩(wěn)定的（王天威P77）。在之前的博文中，我們對傳遞函數(shù)有如下理解：
G(s)本質(zhì)上是一種對輸入信號（定義在s上的）復振幅密度的幅值增益和幅角移動
圖5 缸體彎曲模態(tài)圖
表4 缸體模態(tài)結(jié)果統(tǒng)計（單位：Hz)
表3 軸承座模態(tài)統(tǒng)計結(jié)果（單位：Hz)
圖6 軸承座頻率函數(shù)曲線
3.缸體軸承座頻響函數(shù)測試
本次采用頻響函數(shù)測試的方式進行。測試結(jié)果如圖6所示，發(fā)動機從前到后軸承座模態(tài)頻率依次為1089 Hz、1105 Hz、1103 Hz、1114 Hz和1016 Hz，見表5。
O5IB5rptd1pT2wvI0iciaptuXkolvB3oeQtztWCKEpXuibAgz1OoWMyXg/0" data-username="v2_060000231003b20faec8c6e6881ac4d6cd03ec31b077efe4f04193d8478bd27855afce9e737a@finder" data-nickname="BK聲學與振動" data-desc="將在08月15日 14:00 直播" data-intro="14：00 結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)測試
9月20日下午15:00-16:00
褚教授將主講全新主題網(wǎng)絡(luò)課程
《頻響函數(shù)測試》
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頻率響應(yīng)函數(shù)的物理意義、定義、用途及主要獲取方式
頻率響應(yīng)函數(shù)與傳遞率函數(shù)、動剛度之間的區(qū)別和聯(lián)系
頻率響應(yīng)函數(shù)測量時的激勵方式及選擇原則
1 建立載荷集Loadcollectors
載荷集建立完畢后，如下表 1.Loadcollector載荷集所示，其中23屬于4的子集。
表 1.Loadcollectors載荷集
序號
含義
載荷集名稱
Card image
load types
1
邊界約束
得到的頻響函數(shù)僅僅是處于測試下的柔性梁，而不是頂桿。
接下來的測試（以及包括頂桿本身上的測量結(jié)果）表明這兩個峰實際上是調(diào)諧的減振器效應(yīng)引起的。頂桿與結(jié)構(gòu)第3階模態(tài)振型同相位，而與結(jié)構(gòu)的第4階模態(tài)振型反相位。力傳感器僅僅測量激振器沿軸向傳遞給結(jié)構(gòu)的載荷，而沒有測量與梁轉(zhuǎn)動剛度相關(guān)的轉(zhuǎn)動效應(yīng)，它由頂桿引入，但在安裝位置，相對于梁而言，頂桿看起來像一根轉(zhuǎn)動的彈簧。
emuch.net]模態(tài)分析理論與應(yīng)用.pdf
第1章 模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)
1.1 引言
1.2 單自由度系統(tǒng)頻響函數(shù)分析
1.3 單自由度系統(tǒng)頻響函數(shù)的特性曲線
1.4 各種不同激勵下頻響函數(shù)的表達式
1.5 多自由系統(tǒng)的頻響函數(shù)分析
1.6 多自由系統(tǒng)模態(tài)分析與模態(tài)參數(shù)
1.7 多自由系統(tǒng)實模態(tài)分析
1.8 多自由系統(tǒng)復模態(tài)分析
參考文獻
第2章 模態(tài)測試技術(shù)
2.1 概述
2.2 模態(tài)測試系統(tǒng)
2.3 頻響函數(shù)的測試
第1章 模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)
1.1 引言
1.2 單自由度系統(tǒng)頻響函數(shù)分析
1.3 單自由度系統(tǒng)頻響函數(shù)的特性曲線
1.4 各種不同激勵下頻響函數(shù)的表達式
1.5 多自由系統(tǒng)的頻響函數(shù)分析
1.6 多自由系統(tǒng)模態(tài)分析與模態(tài)參數(shù)
1.7 多自由系統(tǒng)實模態(tài)分析
1.8 多自由系統(tǒng)復模態(tài)分析
參考文獻
第2章 模態(tài)測試技術(shù)
2.1 概述
2.2 模態(tài)測試系統(tǒng)
2.3 頻響函數(shù)的測試
2.4 模態(tài)試驗最佳懸掛
