旋翼航空器
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
旋翼航空器的實例教程
導讀：作為“潔凈天空2”項目的組成部分，歐盟正同時資助兩個高速旋翼機研發項目：空客直升機公司的Racer驗證機和萊昂納多公司的NGCTR（下一代民用傾轉旋翼機）驗證機。考慮到供應商范圍和所在地，以及如今主機廠的跨國特性，很難從國家層面完全區分開這兩個項目。簡而言之，Racer由法國主導，NGCTR則是意大利主持研制。
圖 縮比尺寸的NGCTR驗證機
2017年9月，意大利成立了由位于那不勒斯以北的CIRA航空航天研究所領銜的“T型機翼聯合企業”。如其名所示，該聯合企業負責NGCTR機翼的設計和生產。該聯合企業在意大利工業界分量很重，包括屬于同一家集團、已經是空客A220飛機供應商的Magnaghi Aeronautica公司 和Salver公司，資深加工企業OMI公司，以及精于墜機測試的Step Sud Mare公司。另外還包括負責動力學試驗的那不勒斯大學，以及將在載荷及氣動彈性驗證方面提供支持的德國工程咨詢機構IBK Innovation.
NGCTR驗證機計劃2020年完成機翼組裝，2023年首飛。T型機翼項目總師Luigi Di Palma認為，雖然意大利之前并未研發過常規構型的商用飛機機翼，但T型機翼對意大利工業而言是一個提升能力的絕佳機會。翼展達12米的T型機翼擬采用常規的環氧碳纖維，內部設計特殊結構以便攜帶更多的燃油，并集成其他功能以降低研發時間和成本；確保“適墜機性”，即盡量降低墜機后的起火風險，保證機翼內部件如驅動軸的外部可達性，以及簡化裝配程序等。為了滿足后者的苛刻要求，T型機翼沒有采用慣常的檢查孔板設計，據總工程師Marika Belardo介紹，他們為保證完全可拆卸的方案而某些方面做出了權衡。
展開 圖8
綜上可知，所設計的被動容錯控制器可以在無FDI的情況對正常和故障狀態的飛行器進行有效控制，避免在單側旋翼拉力不足時飛行器翻轉墜落，保障飛行器的安全。
若飛行器的單側旋翼失效故障是已知的，根據故障的飛行器模型，還單獨設計了自旋控制器，此時由于控制器明確故障的具體情況，控制效果更好，可以實現對飛行器位置的完全跟蹤。
圖9
本人在北航可靠飛行控制研究組完成本科畢業設計。本文節選并改編于“李瑞豐. 一種微小型傾轉雙旋翼飛行器的被動容錯控制[D] 北京航空航天大學本科學位論文，北京。”
源自：可靠飛行控制研究組
展開 傾轉旋翼飛行器旋翼傾轉過程氣動仿真
近年來，四旋翼飛行器可謂是航空領域的寵兒。無論是“小巧會飛的照相機”，還是飛行器大賽的種子選手，亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險的小能手，甚至是披掛上陣，執行軍用任務的空中間諜，你都能看到四旋翼飛行器的身影。
從1970年，法國人發明的世界第一架有人駕駛的四旋翼飛行器升上天空，到近年來逐漸成為主流的微小型多旋翼無人機飛行器，四旋飛行器的發展并不能說是一帆風順。但隨著新材料、微機電、飛機控制等技術的不斷發展，多旋翼飛行器在實現微小轉化后，已經擁有了廣闊的民用和商用前景。
目前，棲云通航公司已上市了CA-X4810四旋翼飛行器。CA-X4810是一款超長續航，融合多功能的四旋翼飛行器。機身使用超輕碳纖維材料與航空鋁合金，相較于傳統金屬材料，結構性增強的同時，質量可以減輕25%。超輕機身巨能飛！
CA-X4810四旋翼飛行器使用了自主研發的超高密度鋰電池，比常用的鋰聚合物電池提高了50%的續航性能，在-40℃的環境下，容量保留率仍能達到70%。高密度電池實現超長續航！
CA-X4810四旋翼飛行器還使用了自主研發的高效率超輕無刷電機，電能轉化效率高達81.9%，最大速度可達到70KM/h，最大爬上速度可達5m/s,懸停時長最高可達100分鐘。輕量化動力系統，實現超高的巡航里程！
展開 對超小型無人旋翼機的機體進行了結構分析．先利用了catia的有限元分析軟件包對結構動力學特性進行分析,計算出了旋翼機的各階頻率與振型。其后通過結構試驗對其計算的結果進行驗證,并且根據計算和實驗的結果進行了結構修正。通過結構的調整和強化,超小型無人旋翼機的機體振幅有所減小,并根據機體的振型模態,飛行控制系統的各類傳感器均安裝在機體振幅較小的位置,改善了傳感器的工作性能。
旋翼飛行器結構模態分析與調整.PDF
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飛行器氣動設計、結構強度與疲勞、燃燒與傳熱、電磁散射（隱身）、軌道動力學直接觸及了航空航天領域仿真的技術核心。作為UltraLAB圖形工作站的廠商，精準把握這些算法的計算特性，是為客戶提供最優硬件解決方案的關鍵。
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核心結論速覽表
13.抗風性：輕型和小型旋翼類無人駕駛航空器應具備在持續風、陣風等不大于一定等級下保證飛行安全的能力，在飛行控制系統參與情況下，輕型旋翼類無人駕駛航空器應在起降階段能夠抵抗3級風力，在飛行階段能夠抵抗4級風力；小型旋翼類無人駕駛航空器在起降階段能夠抵抗4級風力，在飛行階段能夠抵抗5級風力。
14.噪聲：在銘牌或說明書上標識旋翼類無人駕駛航空器在懸停和典型飛行速度下的噪聲測量結果。
具體到噪聲方面，要求在銘牌或說明書上標識旋翼類無人駕駛航空器在懸停和典型飛行速度下的噪聲測量結果。
此外，2024年11月12日，第十五屆中國航展系列論壇活動2024第二屆未來城市空中交通論壇舉辦。論壇上，首個《電動多旋翼無人駕駛航空器噪聲適航驗證技術規范》正式啟動立項。該規范由中國民航科學技術研究院和廣州開發區交投集團聯合牽頭編制。
<p class="ql-align-justify"> “不管地球達到了怎樣的繁榮，那些沒有太空航行的未來都是暗淡的。”航空航天行業已進入到高速工業化時代，也成為了一條值得投資者重點關注的新賽道。大型飛機、無人機、eVTOL等都在高速發展，不斷涌現出更高端、更前沿的解決方案，更多前沿領域值得探索。</p><p class="ql-align-justify"> 
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器實際上是電動版的復合式直升機。電動多旋翼相當于復合式直升機的單/雙旋翼，是專門用于提供升降力的推進器，電動螺旋槳是專門用于前向飛行的推進器，多旋翼的支撐結構可作為飛行短翼，在前向飛行時減輕多旋翼的升力負擔。
共軸雙槳復合式直升機
同多旋翼型 eVTOL飛行器和機翼+螺旋槳+多旋翼型eVTOL
近年來，四旋翼飛行器可謂是航空領域的寵兒。無論是“小巧會飛的照相機”，還是飛行器大賽的種子選手，亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險的小能手，甚至是披掛上陣，執行軍用任務的空中間諜，你都能看到四旋翼飛行器的身影。
從1970年，法國人發明的世界第一架有人駕駛的四旋翼飛行器升上天空，到近年來逐漸成為主流的微小型多旋翼無人機飛行器，四旋飛行器的發展并不能說是一帆風順。
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機動性好及結構簡單等多種優點，無論是在軍事領域還是民用領域，都有非常廣泛的應用價值。
作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強的適應性，一直是各國軍方關注的焦點。多旋翼無人飛行器與常規的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側飛等飛行特性。隨著近年來微電子、微機械、計算機技術及電池等技術的飛速發展，小型四旋翼無人機的體積
引用格式
夏然龍，邵書義，吳慶憲.風干擾下傾轉旋翼飛行器直升機模態預設性能跟蹤控制［J］.無人系統技術，2023，6（2）：71-80
民用高速旋翼飛行器發展戰略分析及關鍵技術展望
吳希明，呂樂豐，張廣林
（中國航空研究院，北京 100029）
摘要：面向直升機高速化的發展趨勢，總結了國外高速旋翼飛行器的發展歷程，開展了高速旋翼飛行器與直升機、通航飛機、公路、鐵路等交通運輸工具的效能仿真對比，基于潛在的民用市場需求，綜合分析了高速旋翼飛機器在交通運輸系統和應急救援體系中的優勢與劣勢
據業內人士透漏：南京航天國器智能裝備有限公司將攜新型縱列式雙旋翼無人直升機亮相2022年第十四屆中國航展（珠海航展）。國產“支奴干”型無人直升機要來了！
說起大名鼎鼎的美國"支奴干"直升機，有網友認為連俄羅斯都仿制不出來。其實類似“支奴干”這樣的縱列雙旋翼直升機
