旋翼航空器的案例
意大利航空工業(yè)聚力下一代傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)發(fā)展
導(dǎo)讀：作為“潔凈天空2”項(xiàng)目的組成部分，歐盟正同時(shí)資助兩個(gè)高速旋翼機(jī)研發(fā)項(xiàng)目：空客直升機(jī)公司的Racer驗(yàn)證機(jī)和萊昂納多公司的NGCTR（下一代民用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)）驗(yàn)證機(jī)。考慮到供應(yīng)商范圍和所在地，以及如今主機(jī)廠的跨國特性，很難從國家層面完全區(qū)分開這兩個(gè)項(xiàng)目。簡而言之，Racer由法國主導(dǎo)，NGCTR則是意大利主持研制。
圖 縮比尺寸的NGCTR驗(yàn)證機(jī)
2017年9月，意大利成立了由位于那不勒斯以北的CIRA航空航天研究所領(lǐng)銜的“T型機(jī)翼聯(lián)合企業(yè)”。如其名所示，該聯(lián)合企業(yè)負(fù)責(zé)NGCTR機(jī)翼的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。該聯(lián)合企業(yè)在意大利工業(yè)界分量很重，包括屬于同一家集團(tuán)、已經(jīng)是空客A220飛機(jī)供應(yīng)商的Magnaghi Aeronautica公司 和Salver公司，資深加工企業(yè)OMI公司，以及精于墜機(jī)測試的Step Sud Mare公司。另外還包括負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的那不勒斯大學(xué)，以及將在載荷及氣動(dòng)彈性驗(yàn)證方面提供支持的德國工程咨詢機(jī)構(gòu)IBK Innovation.
NGCTR驗(yàn)證機(jī)計(jì)劃2020年完成機(jī)翼組裝，2023年首飛。T型機(jī)翼項(xiàng)目總師Luigi Di Palma認(rèn)為，雖然意大利之前并未研發(fā)過常規(guī)構(gòu)型的商用飛機(jī)機(jī)翼，但T型機(jī)翼對意大利工業(yè)而言是一個(gè)提升能力的絕佳機(jī)會。翼展達(dá)12米的T型機(jī)翼擬采用常規(guī)的環(huán)氧碳纖維，內(nèi)部設(shè)計(jì)特殊結(jié)構(gòu)以便攜帶更多的燃油，并集成其他功能以降低研發(fā)時(shí)間和成本；確保“適墜機(jī)性”，即盡量降低墜機(jī)后的起火風(fēng)險(xiǎn)，保證機(jī)翼內(nèi)部件如驅(qū)動(dòng)軸的外部可達(dá)性，以及簡化裝配程序等。為了滿足后者的苛刻要求，T型機(jī)翼沒有采用慣常的檢查孔板設(shè)計(jì)，據(jù)總工程師Marika Belardo介紹，他們?yōu)楸ＷC完全可拆卸的方案而某些方面做出了權(quán)衡。
展開 雙旋翼飛行器如何在旋翼故障時(shí)避免墜毀
圖8
綜上可知，所設(shè)計(jì)的被動(dòng)容錯(cuò)控制器可以在無FDI的情況對正常和故障狀態(tài)的飛行器進(jìn)行有效控制，避免在單側(cè)旋翼拉力不足時(shí)飛行器翻轉(zhuǎn)墜落，保障飛行器的安全。
若飛行器的單側(cè)旋翼失效故障是已知的，根據(jù)故障的飛行器模型，還單獨(dú)設(shè)計(jì)了自旋控制器，此時(shí)由于控制器明確故障的具體情況，控制效果更好，可以實(shí)現(xiàn)對飛行器位置的完全跟蹤。
圖9
本人在北航可靠飛行控制研究組完成本科畢業(yè)設(shè)計(jì)。本文節(jié)選并改編于“李瑞豐. 一種微小型傾轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器的被動(dòng)容錯(cuò)控制[D] 北京航空航天大學(xué)本科學(xué)位論文，北京。”
源自：可靠飛行控制研究組
展開 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼傾轉(zhuǎn)過程氣動(dòng)仿真
傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼傾轉(zhuǎn)過程氣動(dòng)仿真
飛行器中的“精靈”——CA-X4810四旋翼飛行器
近年來，四旋翼飛行器可謂是航空領(lǐng)域的寵兒。無論是“小巧會飛的照相機(jī)”，還是飛行器大賽的種子選手，亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險(xiǎn)的小能手，甚至是披掛上陣，執(zhí)行軍用任務(wù)的空中間諜，你都能看到四旋翼飛行器的身影。
從1970年，法國人發(fā)明的世界第一架有人駕駛的四旋翼飛行器升上天空，到近年來逐漸成為主流的微小型多旋翼無人機(jī)飛行器，四旋飛行器的發(fā)展并不能說是一帆風(fēng)順。但隨著新材料、微機(jī)電、飛機(jī)控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，多旋翼飛行器在實(shí)現(xiàn)微小轉(zhuǎn)化后，已經(jīng)擁有了廣闊的民用和商用前景。
目前，棲云通航公司已上市了CA-X4810四旋翼飛行器。CA-X4810是一款超長續(xù)航，融合多功能的四旋翼飛行器。機(jī)身使用超輕碳纖維材料與航空鋁合金，相較于傳統(tǒng)金屬材料，結(jié)構(gòu)性增強(qiáng)的同時(shí)，質(zhì)量可以減輕25%。超輕機(jī)身巨能飛！
CA-X4810四旋翼飛行器使用了自主研發(fā)的超高密度鋰電池，比常用的鋰聚合物電池提高了50%的續(xù)航性能，在-40℃的環(huán)境下，容量保留率仍能達(dá)到70%。高密度電池實(shí)現(xiàn)超長續(xù)航！
CA-X4810四旋翼飛行器還使用了自主研發(fā)的高效率超輕無刷電機(jī)，電能轉(zhuǎn)化效率高達(dá)81.9%，最大速度可達(dá)到70KM/h，最大爬上速度可達(dá)5m/s,懸停時(shí)長最高可達(dá)100分鐘。輕量化動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超高的巡航里程！
展開 
旋翼飛行器結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與調(diào)整
對超小型無人旋翼機(jī)的機(jī)體進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析．先利用了catia的有限元分析軟件包對結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析,計(jì)算出了旋翼機(jī)的各階頻率與振型。其后通過結(jié)構(gòu)試驗(yàn)對其計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,并且根據(jù)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了結(jié)構(gòu)修正。通過結(jié)構(gòu)的調(diào)整和強(qiáng)化,超小型無人旋翼機(jī)的機(jī)體振幅有所減小,并根據(jù)機(jī)體的振型模態(tài),飛行控制系統(tǒng)的各類傳感器均安裝在機(jī)體振幅較小的位置,改善了傳感器的工作性能。
旋翼飛行器結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與調(diào)整.PDF
一種新的四旋翼模擬器：Flightmare
摘要
最先進(jìn)的四旋翼模擬器都有一個(gè)剛性和高度專業(yè)化的結(jié)構(gòu)：它們要么是快速的，要么是物理上很精確的，要么很逼真的；但這次我們介紹一種新的四旋翼模擬器：Flightmare。
Fligtmare是一個(gè)模塊化和具有靈活性四旋翼模擬器，主要由兩個(gè)獨(dú)立的組件組成（統(tǒng)一編輯器建立的逼真的渲染引擎、四旋翼動(dòng)力學(xué)模擬）。它的兩個(gè)組件是完全解耦的，并且彼此可以獨(dú)立運(yùn)行。因此這種四旋翼模擬器在筆記本上渲染能夠高達(dá)230Hz的速度，而物理模擬高達(dá)200,000Hz。
此外，F(xiàn)ligtmare還有其他幾個(gè)理想的特性：
1、大型多模態(tài)傳感器套件，包括提取場景3D點(diǎn)云的接口；
2、強(qiáng)化學(xué)習(xí)API，可以并行模擬數(shù)百個(gè)四轉(zhuǎn)子；
3、與虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)集成，與模擬環(huán)境交互。
我們通過在兩種不同的機(jī)器人任務(wù)中（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的四旋翼控制、復(fù)雜的三維環(huán)境中的無碰撞路徑規(guī)劃）驗(yàn)證了Flightmare的靈活性。
一、介紹
模擬器是機(jī)器人研究人員的寶貴工具，它們能夠以一種安全和廉價(jià)的方式開發(fā)和測試算法。理想的模擬器是：
1、快速，在有限的時(shí)間內(nèi)收集大量數(shù)據(jù)并計(jì)算；
2、物理精確，高保真表示真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)；
3、逼真，最大限度地減少模擬和真實(shí)傳感器的觀測之間的差異。
展開 四旋翼無人飛行器仿真分析
四旋翼無人飛行器仿真分析
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機(jī)動(dòng)性好及結(jié)構(gòu)簡單等多種優(yōu)點(diǎn)，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，一直是各國軍方關(guān)注的焦點(diǎn)。多旋翼無人飛行器與常規(guī)的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側(cè)飛等飛行特性。隨著近年來微電子、微機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)及電池等技術(shù)的飛速發(fā)展，小型四旋翼無人機(jī)的體積、重量、靈活性和機(jī)動(dòng)性等多個(gè)方面有了長足的進(jìn)步。根據(jù)動(dòng)力配置形式的不同，旋翼無人飛行器一般有四旋翼、六旋翼和八旋翼等。根據(jù)飛行器的飛行方式，一般分為自由型及系留型。目前的產(chǎn)品主要集中在自由型多旋翼，其載重量較小，主要面向航模愛好者，應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楹脚模瑔螇K電池僅能支持飛行器滯空１５ｍｉｎ左右。而系留型多旋翼飛行器具有覆蓋面積大、留空時(shí)間長、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)及效能費(fèi)用比高等顯著的特點(diǎn)，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價(jià)值。四旋翼無人飛行器在結(jié)構(gòu)上更為簡潔：四只旋翼相互抵消扭矩，不需要專門的反扭矩槳；具有更簡潔的控制方式，僅通過改變四只旋翼的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)控制。因此，系留型四旋翼無人飛行器備受國內(nèi)外很多專家和學(xué)者的關(guān)注和研究。
本文以系留型四旋翼無人飛行器為研究對象，采用通用大型有限元分析軟件Ａｂａｑｕｓ建立了對應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。整個(gè)飛行平臺結(jié)構(gòu)包含中心架（設(shè)備艙）、支撐臂、起落架及其他系統(tǒng)的受力結(jié)構(gòu)等。
展開 風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器直升機(jī)模態(tài)預(yù)設(shè)性能跟蹤控制
引用格式
夏然龍，邵書義，吳慶憲.風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器直升機(jī)模態(tài)預(yù)設(shè)性能跟蹤控制［J］.無人系統(tǒng)技術(shù)，2023，6（2）：71-80.
風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器直升機(jī)模態(tài)預(yù)設(shè)性能跟蹤控制
夏然龍邵書義 吳慶憲
（南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，南京 211106）
摘 要
傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的能力，逐漸成為新構(gòu)型飛行器領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。針對風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)直升機(jī)模態(tài)的建模與跟蹤控制問題，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)干擾觀測器與預(yù)設(shè)性能方法的跟蹤控制方法。首先，對傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)進(jìn)行分體建模，并將地面風(fēng)對機(jī)體的影響設(shè)定成有界外部干擾的形式，建立了風(fēng)干擾下的直升機(jī)模態(tài)動(dòng)力學(xué)模型。其次，為了提高直升機(jī)模態(tài)跟蹤控制的魯棒性，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)中的未知函數(shù)，并利用干擾觀測器估計(jì)機(jī)體所受擾動(dòng)。再次，基于上述設(shè)計(jì)，提出一種基于預(yù)設(shè)性能函數(shù)的抗干擾跟蹤控制器，并通過Lyapunov方法證明跟蹤誤差是有界的。最后，仿真結(jié)果表明，所提方法的位置、角度跟蹤誤差在2 s內(nèi)就能快速收斂，并且始終位于預(yù)設(shè)的性能界內(nèi)。進(jìn)一步表明所提算法能夠有效實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的穩(wěn)定跟蹤控制，并具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力與魯棒性。
展開 四旋翼微型飛行器設(shè)計(jì)
四旋翼微型飛行器設(shè)計(jì).pdf
ABAQUS四旋翼無人飛行器仿真分析
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機(jī)動(dòng)性好及結(jié)構(gòu)簡單等多種優(yōu)點(diǎn)，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，一直是各國軍方關(guān)注的焦點(diǎn)。多旋翼無人飛行器與常規(guī)的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側(cè)飛等飛行特性。隨著近年來微電子、微機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)及電池等技術(shù)的飛速發(fā)展，小型四旋翼無人機(jī)的體積、重量、靈活性和機(jī)動(dòng)性等多個(gè)方面有了長足的進(jìn)步。根據(jù)動(dòng)力配置形式的不同，旋翼無人飛行器一般有四旋翼、六旋翼和八旋翼等。根據(jù)飛行器的飛行方式，一般分為自由型及系留型。目前的產(chǎn)品主要集中在自由型多旋翼，其載重量較小，主要面向航模愛好者，應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楹脚模瑔螇K電池僅能支持飛行器滯空１５ｍｉｎ左右。而系留型多旋翼飛行器具有覆蓋面積大、留空時(shí)間長、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)及效能費(fèi)用比高等顯著的特點(diǎn)，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價(jià)值。四旋翼無人飛行器在結(jié)構(gòu)上更為簡潔：四只旋翼相互抵消扭矩，不需要專門的反扭矩槳；具有更簡潔的控制方式，僅通過改變四只旋翼的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)控制。因此，系留型四旋翼無人飛行器備受國內(nèi)外很多專家和學(xué)者的關(guān)注和研究。
本文以系留型四旋翼無人飛行器為研究對象，采用通用大型有限元分析軟件ABAQUS建立了對應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。整個(gè)飛行平臺結(jié)構(gòu)包含中心架（設(shè)備艙）、支撐臂、起落架及其他系統(tǒng)的受力結(jié)構(gòu)等。
圖１ 系留型四旋翼無人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖
在Ａｂａｑｕｓ軟件中建立的有限元模型如圖２所示。
展開 多旋翼+螺旋槳型eVTOL飛行器飛行性能簡要評估
電動(dòng)旋翼位置兩兩對稱，旋翼前行槳葉和后行槳葉產(chǎn)生的升力差，能夠相互抵消，不需特別調(diào)節(jié)處理。
參閱《直升機(jī)高速之路》
電動(dòng)旋翼能夠較為容易地調(diào)節(jié)槳距和轉(zhuǎn)速，在高速飛行時(shí)，能夠降低轉(zhuǎn)速防止前行槳尖發(fā)生局部激波；電動(dòng)旋翼甚至能夠轉(zhuǎn)換為自轉(zhuǎn)旋翼狀態(tài)，進(jìn)一步提高飛行速度。
前向飛行時(shí)，電動(dòng)旋翼可用功率有較大的充裕，能夠靈活調(diào)配提高飛行品質(zhì)，如做大坡度轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)。
整機(jī)性能：
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器，電動(dòng)旋翼和電動(dòng)螺旋槳在直徑尺寸和數(shù)量上，能夠根據(jù)飛行器需要功能靈活配置，易于翼身融合整體設(shè)計(jì)。
參閱《為武裝直升機(jī)改裝涵道風(fēng)扇飛行翼》
電動(dòng)旋翼和電動(dòng)螺旋槳直徑尺寸小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)速可調(diào)可控，易于飛行器減振降噪設(shè)計(jì)。
同型號的電動(dòng)旋翼使用數(shù)量多，便于模塊化系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造，能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，簡化飛行器的研發(fā)制造過程。使用保障時(shí)，便于維護(hù)修理，備件貯備。
多旋翼能夠建立表決系統(tǒng)可靠性模型，相比直升機(jī)單/雙旋翼串聯(lián)系統(tǒng)可靠性模型，可靠性程度大為提高。通俗來講，多旋翼能夠保證在幾個(gè)電動(dòng)旋翼不工作時(shí)，飛行器仍然可以安全飛行或安全著陸。
適用場景：
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器，在垂直起降、懸停作業(yè)、慢速飛行和快速飛行等綜合性能方面有較大的優(yōu)勢。適用于山區(qū)空中交通運(yùn)輸、農(nóng)林工業(yè)航空作業(yè)、航空應(yīng)急救援等場合。在軍事應(yīng)用上，適合于武裝直升機(jī)應(yīng)用場景。
文章來源： 民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)
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推薦||民用高速旋翼飛行器發(fā)展戰(zhàn)略分析及關(guān)鍵技術(shù)展望
民用高速旋翼飛行器發(fā)展戰(zhàn)略分析及關(guān)鍵技術(shù)展望
吳希明，呂樂豐，張廣林
（中國航空研究院，北京 100029）
摘要：面向直升機(jī)高速化的發(fā)展趨勢，總結(jié)了國外高速旋翼飛行器的發(fā)展歷程，開展了高速旋翼飛行器與直升機(jī)、通航飛機(jī)、公路、鐵路等交通運(yùn)輸工具的效能仿真對比，基于潛在的民用市場需求，綜合分析了高速旋翼飛機(jī)器在交通運(yùn)輸系統(tǒng)和應(yīng)急救援體系中的優(yōu)勢與劣勢。結(jié)果表明，民用高速旋翼飛行器在中國具有明確的戰(zhàn)略發(fā)展定位，一方面可作為交通體系干支通、全網(wǎng)聯(lián)的重要節(jié)點(diǎn)，以突出的任務(wù)效能融入交通運(yùn)輸應(yīng)用體系；另一方面，面向中遠(yuǎn)程應(yīng)急救援的需要，可滿足敏捷救援體系響應(yīng)速度的需求，填補(bǔ)現(xiàn)有直升機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的空白。最后，針對重點(diǎn)發(fā)展構(gòu)型，展望了中國未來民用高速旋翼飛行器的關(guān)鍵技術(shù)。
關(guān)鍵詞：民用高速旋翼飛行器；效能分析；交通運(yùn)輸應(yīng)用；中遠(yuǎn)程應(yīng)急救援；關(guān)鍵技術(shù)；發(fā)展戰(zhàn)略
作者簡介：吳希明，男，研究員，博士生導(dǎo)師，南京航空航天大學(xué) 80 級校友，國務(wù)院特殊津貼專家、航空工業(yè)飛行器總體技術(shù)首席技術(shù)專家、直 10 及直 19 武裝直升機(jī)型號總設(shè)計(jì)師，研究方向：直升機(jī)總體設(shè)計(jì)、高速旋翼飛行器總體設(shè)計(jì)等。
展開 河南省應(yīng)急廳舉辦2021年航空應(yīng)急救援演練，米-171等九架航空器參與！
3月28日，河南省應(yīng)急管理廳在鄭州舉辦河南省2021年航空應(yīng)急救援演練。現(xiàn)場進(jìn)行了森林航空消防(空中灑水滅火、直升機(jī)懸停定點(diǎn)灑水)、投放救援物資和吊掛集裝箱封堵決口、人員救助等科目演練。
河南省應(yīng)急管理廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此次演練旨在進(jìn)一步熟悉航空應(yīng)急救援預(yù)案流程，查找問題和不足，完善航空應(yīng)急救援工作規(guī)范，提升航空救援能力，展現(xiàn)航空應(yīng)急救援領(lǐng)域的探索成果和不同機(jī)型作業(yè)性能，積累機(jī)群作業(yè)飛行經(jīng)驗(yàn)。
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展開 河南省應(yīng)急廳舉辦2021年航空應(yīng)急救援演練，米-171等九架航空器參與！
3月28日，河南省應(yīng)急管理廳在鄭州舉辦河南省2021年航空應(yīng)急救援演練。現(xiàn)場進(jìn)行了森林航空消防(空中灑水滅火、直升機(jī)懸停定點(diǎn)灑水)、投放救援物資和吊掛集裝箱封堵決口、人員救助等科目演練。
河南省應(yīng)急管理廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此次演練旨在進(jìn)一步熟悉航空應(yīng)急救援預(yù)案流程，查找問題和不足，完善航空應(yīng)急救援工作規(guī)范，提升航空救援能力，展現(xiàn)航空應(yīng)急救援領(lǐng)域的探索成果和不同機(jī)型作業(yè)性能，積累機(jī)群作業(yè)飛行經(jīng)驗(yàn)。
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展開 ElectraFly公司測試單人多旋翼、傾轉(zhuǎn)機(jī)翼復(fù)合推進(jìn)飛行器
ElectraFlyer將機(jī)頭保持在水平高位，同時(shí)利用旋翼水平向前飛行，可減少阻力，此外渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)也提供了推力。
ElectraFlyer擁有四個(gè)裝有旋翼的可調(diào)節(jié)機(jī)翼。機(jī)翼可以根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)圍繞中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在向前飛行的過程中產(chǎn)生升力——這種方式比旋翼更有效——在懸停或盤旋過程中傾轉(zhuǎn)機(jī)翼以降低旋翼下洗氣流產(chǎn)生的壓力，避免氣動(dòng)效率的損失。
曼寧表示，到目前為止，自籌資金研發(fā)的ElectraFlyer已經(jīng)進(jìn)行了系留懸停飛行測試，并與德塞雷特?zé)o人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)場合作，在美國聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)的測試區(qū)域內(nèi)進(jìn)行前飛測試。這款飛行器的尺寸，適合以類似摩托車騎行的姿勢攜帶單人，駕駛位有兩個(gè)用于控制的操縱桿。
飛行器的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在座椅下方，旋翼則位于坐在駕駛位人員頭部高度的側(cè)上方。至少在最初的設(shè)計(jì)中，并沒有客艙或裝載貨物地方。“我們用最簡化的功能集成來打造一款產(chǎn)品，因?yàn)槲覀冃枰獙⑹种幸颜莆盏馁Y源用到極致。”曼寧表示。
ElectraFlyer將超輕型飛行器或?qū)嶒?yàn)類飛行器視為現(xiàn)有產(chǎn)品未來商業(yè)化的目標(biāo)，不過該公司目前也在積與軍方溝通，探討涉及物資、士兵或傷員運(yùn)輸?shù)确矫娴暮献髑熬啊！拔覀兿ＭC明這款產(chǎn)品是士兵日常可以使用的東西，并不需要單獨(dú)學(xué)習(xí)任何其他技術(shù)。”曼寧表示。
（航空工業(yè)發(fā)展中心 陳濟(jì)桁）
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