機械抓取技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
機械抓取技術的視頻教程
如何將CFD仿真技術應用到通用機械產品開發
如何基于CFD進行容積泵，齒輪泵，齒輪泵等泵類問題的特性研究； Cradle如何利用強大的前處理，重疊網格功能，實現自動生成軸流風扇以及離心風扇三維模型，優化風扇設計； Cradle如何利用強大的多相流模型和聯合仿真功能，提升求解速度； CFD仿真技術在通用機械領域的經典案例： 松下--基于CFD優化風扇設計 Teral--基于Cradle對泵進行特性分析 SANDAN
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機械抓取技術的實例教程
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
三維在線配置器 - 模塊化裝配自動化
雄克三維在線配置器，用于裝配自動化的不同拾取和放置結構變體參數的3D配置，實現裝配自動化中不同取放搬運結構的三維配置。
為裝配應用中的快速取放搬運結構進行快速且準確地配置：在規劃和設計階段節省大量時間
組合邏輯集成在配置器中：不再需要單獨的數據模型 SCHUNK Kombibox
電和氣動模塊包含在配置器中：實現廣泛的應用并能高度靈活地適應客戶要求
所有配置均可通過所有常用的 2D 和 3D 版本進行：輕松便捷地集成到已有的 CAD 系統中。
展開 機械設備故障診斷技術及方法\機械設備故障診斷技術及方法
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展開 ▌ 一般技術要求
1. 零件去除氧化皮。
2. 零件加工表面上，不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。
3. 去除毛刺飛邊。
▌ 熱處理要求
1. 經調質處理，HRC50～55。
2. 零件進行高頻淬火，350～370℃回火，HRC40～45。
3. 滲碳深度0.3mm。
4. 進行高溫時效處理。
▌ 公差要求
1. 未注形狀公差應符合GB1184-80的要求。
2. 未注長度尺寸允許偏差±0.5mm。
3. 鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。
▌ 零件棱角
1. 未注圓角半徑R5。
2. 未注倒角均為2×45°。
3. 銳角/尖角/銳邊倒鈍。
▌ 裝配要求
1. 各密封件裝配前必須浸透油。
2. 裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝，油的溫度不得超過100℃。
3. 齒輪裝配后，齒面的接觸斑點和側隙應符合GB10095和GB11365的規定。
4. 裝配液壓系統時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統中。
5. 進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配。
6. 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。
7. 裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關精度進行復查。
8. 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。
9. 螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。
10. 規定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規定的擰緊力矩緊固。
11. 同一零件用多件螺釘（螺栓）緊固時，各螺釘（螺栓）需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊。
12.
展開 背景描述
螺桿泵/壓縮機是一種應用廣泛的通用機械，由于其結構復雜，采用CFD技術對其進行分析時異常困難，主要都是基于試驗進行性能分析設計。當前，對于螺桿機械公開發表的CFD分析文獻很少，數值仿真還未發揮應有的價值。
近期，美國Simerics公司聯合倫敦城市大學采用SCORG+Pumplinx的方法對螺桿機械進行了詳細的CFD性能分析，突破了螺桿機械CFD分析的多項瓶頸，取得了喜人的成績。本文將介紹該獨一無二的技術方法。
技術難點
螺桿機械的轉子結構非常復雜，對其進行CFD分析是一項高技術含量的工作，目前來看，具有相當大的技術難點：
1、轉子區域為大變形區域，需要建立高質量的結構網格；
2、需要考慮陰陽轉子之間極微小的嚙合間隙；
3、需要設置轉子部分的動網格，描述由于轉子流體域大變形所引起的流場變化；
4、對于雙螺桿壓縮機，需要同時對流場的動力學和熱力學特性（泄露、傳熱，排氣孔口流動）的過程進行研究；
5、對于雙螺桿泵則需要考慮流場內部的空化效應；
6、需要考慮由于流場擾動引起的流致振動及噪聲。
螺桿機械仿真解決方案
針對上述技術難點，為解決螺桿機械的CFD分析難題，倫敦城市大學找到了Simerics公司，SCORG+Pumplinx的聯合解決方案應運而生。SCORG是專業螺桿機械型線分析及前處理軟件，可以制作螺桿機械高質量結構網格。Pumplinx是專業運動機械CFD仿真軟件，具備各種專業的物理模型及強大的求解能力。
展開 (4)裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。
基本規范
(1)機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配，嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。
(2)裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報。
(3)裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。
(4)裝配過程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。
(5)相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。
(6)相配零件的配合尺寸要準確。
(7)裝配時，零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）
(8)裝配時原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。
聯接方法
(1) 螺栓聯接
A．螺栓緊固時，不得采用活動扳手，每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。
B．一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。
C．螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距；螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合，裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。
D．有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規定。
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<p>在高端能源動力領域，葉輪機械是心臟中的心臟，它們承擔著能量轉換的重任，沒有他們就沒有大飛機的航空發動機，也沒有我們055大驅燃氣輪機。尤其在能源領域，火力發電所使用的汽輪機，壓縮空氣儲能系統的膨脹機都是的大尺寸的高速葉輪機組，負責幾百兆瓦的能量輸出。</p><p><br></p><figure style="text-align: center;" class="ql-align-center
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SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
三維在線配置器
構建數字化轉型新格局，以仿真技術助力產業發展。9月25日，由海克斯康舉辦的裝備及通用機械仿真技術研討會在海克斯康上海松江雙智賦能中心順利召開。會議邀請了四十多位來自產業上下游的客戶及專家，圍繞先進仿真技術在裝備制造業產品開發中的數字化轉型創新，展開了相關的主題報告。
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助力裝備制造行業高質量發展
海克斯康工業軟件事業群設計與工程華東區總監何佩月談到，希望通過本次交流會和研討會的深入交流
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Altair官方線下培訓日程公布-5月29日，上海，CFD專場研討會（“旋轉機械”主題）
培訓地點：上海
溫馨提示：
線下公開培訓僅支持報名后當天觀看線上直播，暫不提供回看錄播。
培訓席位有限，請至少提前一周報名，報名入口請耐心等待帖子更新或添加客服。
#線下培訓教室地點：
上海辦公室：
上海市浦東新區東育路221弄1號前灘世貿中心三期A棟 5樓培訓室
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