機械抓取技術的案例
德國雄克（SCHUNK） - 抓取系統和夾持技術領域的專家
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
三維在線配置器 - 模塊化裝配自動化
雄克三維在線配置器，用于裝配自動化的不同拾取和放置結構變體參數的3D配置，實現裝配自動化中不同取放搬運結構的三維配置。
為裝配應用中的快速取放搬運結構進行快速且準確地配置：在規劃和設計階段節省大量時間
組合邏輯集成在配置器中：不再需要單獨的數據模型 SCHUNK Kombibox
電和氣動模塊包含在配置器中：實現廣泛的應用并能高度靈活地適應客戶要求
所有配置均可通過所有常用的 2D 和 3D 版本進行：輕松便捷地集成到已有的 CAD 系統中。
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展開 機械技術要求大全，機械人必備！
▌ 一般技術要求
1. 零件去除氧化皮。
2. 零件加工表面上，不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。
3. 去除毛刺飛邊。
▌ 熱處理要求
1. 經調質處理，HRC50～55。
2. 零件進行高頻淬火，350～370℃回火，HRC40～45。
3. 滲碳深度0.3mm。
4. 進行高溫時效處理。
▌ 公差要求
1. 未注形狀公差應符合GB1184-80的要求。
2. 未注長度尺寸允許偏差±0.5mm。
3. 鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。
▌ 零件棱角
1. 未注圓角半徑R5。
2. 未注倒角均為2×45°。
3. 銳角/尖角/銳邊倒鈍。
▌ 裝配要求
1. 各密封件裝配前必須浸透油。
2. 裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝，油的溫度不得超過100℃。
3. 齒輪裝配后，齒面的接觸斑點和側隙應符合GB10095和GB11365的規定。
4. 裝配液壓系統時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統中。
5. 進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配。
6. 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。
7. 裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關精度進行復查。
8. 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。
9. 螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。
10. 規定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規定的擰緊力矩緊固。
11. 同一零件用多件螺釘（螺栓）緊固時，各螺釘（螺栓）需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊。
12.
展開 【技術分享】獨一無二的螺桿機械仿真技術！
背景描述
螺桿泵/壓縮機是一種應用廣泛的通用機械，由于其結構復雜，采用CFD技術對其進行分析時異常困難，主要都是基于試驗進行性能分析設計。當前，對于螺桿機械公開發表的CFD分析文獻很少，數值仿真還未發揮應有的價值。
近期，美國Simerics公司聯合倫敦城市大學采用SCORG+Pumplinx的方法對螺桿機械進行了詳細的CFD性能分析，突破了螺桿機械CFD分析的多項瓶頸，取得了喜人的成績。本文將介紹該獨一無二的技術方法。
技術難點
螺桿機械的轉子結構非常復雜，對其進行CFD分析是一項高技術含量的工作，目前來看，具有相當大的技術難點：
1、轉子區域為大變形區域，需要建立高質量的結構網格；
2、需要考慮陰陽轉子之間極微小的嚙合間隙；
3、需要設置轉子部分的動網格，描述由于轉子流體域大變形所引起的流場變化；
4、對于雙螺桿壓縮機，需要同時對流場的動力學和熱力學特性（泄露、傳熱，排氣孔口流動）的過程進行研究；
5、對于雙螺桿泵則需要考慮流場內部的空化效應；
6、需要考慮由于流場擾動引起的流致振動及噪聲。
螺桿機械仿真解決方案
針對上述技術難點，為解決螺桿機械的CFD分析難題，倫敦城市大學找到了Simerics公司，SCORG+Pumplinx的聯合解決方案應運而生。SCORG是專業螺桿機械型線分析及前處理軟件，可以制作螺桿機械高質量結構網格。Pumplinx是專業運動機械CFD仿真軟件，具備各種專業的物理模型及強大的求解能力。
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【專業知識】史上最牛機械裝配技術規范，機械人必備，專業級別干貨！
(4)裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。
基本規范
(1)機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配，嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。
(2)裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報。
(3)裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。
(4)裝配過程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。
(5)相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。
(6)相配零件的配合尺寸要準確。
(7)裝配時，零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）
(8)裝配時原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。
聯接方法
(1) 螺栓聯接
A．螺栓緊固時，不得采用活動扳手，每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。
B．一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。
C．螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距；螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合，裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。
D．有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規定。
展開 機械裝配通用技術規范
江蘇華英
廣告招租
精歐控制
蘇閥達爾
閥門招標
閥門求購
博納斯威
立信集團
1、目的
1.1 使公司產品的機械裝配符合公司的質量方針和質量目標。
1.2 使本公司產品的機械裝配符合行業標準。
1.3 使公司機械人員在進行機械裝配作業時有章可循。
2、范圍
本技術規范適合于公司從事機械裝配作業之員工或技術人員。
3、作業前準備
3.1 作業資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。
3.2 作業場所：零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所內進行，整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰，直至整個項目結束，所有作業場所必須保持整齊、規范、有序。
3.3 裝配物料：作業前，按照裝配流程規定的裝配物料必須按時到位，如果有部分非決定性材料沒有到位，可以改變作業順序，然后填寫材料催工單交采購部。
3.4 裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。
展開 機械密封技術總結
泄漏是機械設備常產生的故障之一。
造成泄漏的原因主要有兩個方面：一是
由于機械加工的結果，機械產品的表面必然存在各種缺陷和形狀及尺寸偏差，在機械零件聯接處不可避免地會產生間隙；
二
是密封兩側存在壓力差，工作介質就會通過間隙而泄漏。
減小或消除間隙是阻止泄漏的主要途徑。密封的作用就是將接合面間的間隙封住，隔離或切斷泄漏通道，增加泄漏通道中的阻力，或者在通道中加設小型做功元件，對泄漏物造成壓力，與引起泄漏的壓差部分抵消或完全平衡，以阻止泄漏。關注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
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密封的分類
密封可分為相對靜止接合面間的
靜密封
和相對運動接合面間的
動密封
兩大類。
靜密封，指
兩個靜止面之間的密封
。靜密封主要有點密封、膠密封和接觸密封三大類。根據工作壓力，靜密封又可分為
中低壓靜密封
和
高壓靜密封
，中低壓靜密封常用材質較軟、墊片較寬的墊密封，高壓靜密封則用材料較硬，接觸寬度很窄的金屬墊片。
動密封是指機器（或設備）中
相對運動件之間的密封
，可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本類型。按密封件與其作用相對運動的零部件是否接觸，可以分為
接觸式密封和非接觸式密封
。一般說來，接觸式密封的密封性好，但受摩擦磨損限制，適用于密封面線速度較低的場合。非接觸式密封的密封性較差，適用于較高速度的場合。關注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
展開 機械加工的概念及技術要求
機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。機械加工按被加工的工件處于的溫度狀態﹐分為冷加工和熱加工。一般在常溫下加工,并且不引起工件的化學或物相變化﹐稱冷加工。一般在高于或低于常溫狀態的加工﹐會引起工件的化學或物相變化﹐稱熱加工。冷加工按加工方式的差別可分為切削加工和壓力加工。熱加工常見有熱處理﹐煅造﹐鑄造和焊接。 另外裝配時常常要用到冷熱處理。
加工需要的機械由數顯銑床、數顯成型磨床、數顯車床、電火花機、萬能磨床、加工中心、激光焊接、中走 絲、快走絲、慢走絲、外圓磨床、內圓磨床、精密車床等，可進行精密零件的車、銑、刨、磨等加工。
此類機械擅長精密零件的車、銑、刨、磨等加工，可以加工各種不規則形狀零件，加工精度可達2μm。
隨著現代機械加工的快速發展，機械加工技術快速發展，慢慢的涌現出了許多先進的機械加工技術方法，比如微型機械加工技術、快速成形技術、精密超精密加工技術等。
機械加工的技術要求：
1. 公差要求
在機械加工過程中對為未注形狀公差需要符合其規定和要求才行，對于長度的偏差在上下0.5mm，鑄件公差帶對稱毛坯鑄件基本尺寸配置要符合相關要求才行。
2. 切削加工件要求
零件需要按工序進行檢查、驗收。不過需要注意的是，在前道工序進行檢查合格以后，然后才能轉入下道工序中。對于加工后的零件是不允許有毛刺的，這點務必注意。對于精加工后的零件在擺放的時候要注意，它是不能直接放在地上的，需要對其進行支撐和保護才行。地面上不能有銹蛀和影響性能，導致壽命或外觀的磕碰、劃傷等缺陷。
對于加工的表面需要注意不能有壓壞和脫落的現象，最終工序在經過熱處理加工以后，表面不能有氧化皮，尤其是在精加工以后的配合面要注意，它的齒面不能有退火的情況存在。在機械加工后的螺紋表面不能有黑皮、磕碰等缺陷情況，這點務必要注意一下。
展開 機械圖紙技術要求大全
機械圖紙技術要求匯總，機械人必備資料，記得收藏！
▌ 一般技術要求
1. 零件去除氧化皮。
2. 零件加工表面上，不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。
3. 去除毛刺飛邊。
▌ 熱處理要求
1. 經調質處理，HRC50～55。
2. 零件進行高頻淬火，350～370℃回火，HRC40～45。
3. 滲碳深度0.3mm。
4. 進行高溫時效處理。
▌ 公差要求
1. 未注形狀公差應符合GB1184-80的要求。
2. 未注長度尺寸允許偏差±0.5mm。
3. 鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。
▌ 零件棱角
1. 未注圓角半徑R5。
2. 未注倒角均為2×45°。
3. 銳角/尖角/銳邊倒鈍。
▌ 裝配要求
1. 各密封件裝配前必須浸透油。
2. 裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝，油的溫度不得超過100℃。
3. 齒輪裝配后，齒面的接觸斑點和側隙應符合GB10095和GB11365的規定。
4. 裝配液壓系統時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統中。
5. 進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配。
6. 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。
7. 裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關精度進行復查。
8. 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。
9. 螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。
10. 規定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規定的擰緊力矩緊固。
11.
展開 機械設計零件圖的技術要求及標注
一、零件的技術要求
零件在加工、檢驗時的各項技術要求，通常是指
表面粗糙度
、
尺寸公差
、
形狀和位置公差
，
材料的熱處理及表面處理
等。
二、尺寸公差與配合
1、零件的互換性&定義、作用
在按規定要求大量制造的零件或部件中，任取一個，不經挑選或修配，就能裝配到機器當中，并達到規定的配合要求，零件的這種性質稱為
零件的互換性
。
2、尺寸公差的基本概念
1）誤差與公差定義、區別
2）公差的基本術語
下面以軸的尺寸
和孔的尺寸
為例，講述尺寸公差的基本術語和相互關系。
基本尺寸 設計給定的尺寸，如φ50。
實際尺寸 通過測量所得的尺寸
極限尺寸 允許尺寸變化的兩個極限值，它以基本尺寸為基數來確定。
最大極限尺寸：兩個極限尺寸中較大的一個尺寸稱,如軸bφ50，孔為φ50.007；
最小極限尺寸：較小的一個尺寸稱如軸為φ49.984，孔為φ49.982
尺寸偏差 有上偏差和下偏差之分,尺寸偏差可正、負或零。
上偏差（ES /es ) 最大極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為上偏差，如50-50=0，50.007-50=0.007；
下偏差（EI /ei ) 最小極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為下偏差如49.984-50=-0.016，49.982-50=-0.018。
尺寸公差 允許零件尺寸的變動量。它等于最大極限尺寸減去最小極限尺寸，或上偏差減去下偏差。公差總是大于零的正數.
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機械圖紙技術要求匯總，機械人必備資料，記得收藏！
▌ 一般技術要求
1. 零件去除氧化皮。
2. 零件加工表面上，不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。
3. 去除毛刺飛邊。
▌ 熱處理要求
1. 經調質處理，HRC50～55。
2. 零件進行高頻淬火，350～370℃回火，HRC40～45。
3. 滲碳深度0.3mm。
4. 進行高溫時效處理。
▌ 公差要求
1. 未注形狀公差應符合GB1184-80的要求。
2. 未注長度尺寸允許偏差±0.5mm。
3. 鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。
▌ 零件棱角
1. 未注圓角半徑R5。
2. 未注倒角均為2×45°。
3. 銳角/尖角/銳邊倒鈍。
▌ 裝配要求
1. 各密封件裝配前必須浸透油。
2. 裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝，油的溫度不得超過100℃。
3. 齒輪裝配后，齒面的接觸斑點和側隙應符合GB10095和GB11365的規定。
4. 裝配液壓系統時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統中。
5. 進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配。
6. 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。
7. 裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關精度進行復查。
8. 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。
9. 螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。
10. 規定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規定的擰緊力矩緊固。
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展開 
仿真技術在機械設計制造中的應用！
加強對仿真等技術的深入研究，確保仿真技術在現代機械設計制造領域的正常應用，同時解決傳統機械設計制造領域的常見問題，進而推動現代機械設計制造及工業行業整體的進一步發展。
◎ 文/ 彭少峰 高繼軍
1、仿真技術的具體概念
所謂仿真技術主要是指借助現代計算機技術，通過建立相應的數據模型，以此來對相關工作的具體流程進行模擬，從而找出工作過程中的缺陷與漏洞，有效的保障了相關工作的安全運行與發展，同時降低相關單位內部資金成本的過度支出與消耗，極大地促進了相關單位的健康發展；不過，在現代機械設計制造過程中，由于該過程涉及到大量不同的領域，存在較強的復雜性，極大的影響著機械設計制造工作的正常運轉與發展，而仿真技術由于其自身特點與優勢的影響，能夠有效解決這些問題，為此，相關單位及人員需要加強仿真技術在現代機械設計制造中的應用。
2、仿真技術對機械設計制造的意義
在過去，由于科技水平及傳統觀念等因素的影響，相關單位內部缺乏科學先進的專業技術，極大的影響著機械設計制造工作的健康發展；而隨著我國科技水平的不斷提高，仿真技術等現代先進技術與設備應用于現代機械設計制造的過程中，有效的解決了傳統機械設計制造中的缺陷與漏洞，同時對機械產品自身的質量與精度進行了充分保障，由此而加強了機械設計制造領域的進一步發展。
展開 淺析化工機械的密封技術
根據設計要求及時進行新舊密封更新，利用密封拆修的時機組織技術人員學習，積極改良設備，優化運行，不斷革新技術，提高化工機械設備的密封效果。
四、結語
盡管化工中先進技術和設備的使用越來越普遍，增強了設備的可靠性，但是機械設備的密封效果仍然是化工企業運行的重要支撐，特別是機械密封技術的可靠程度直接影響著設備的使用。
史上最牛機械裝配技術規范
(4)裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。
基本規范
(1)機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配，嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。
(2)裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報。
(3)裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。
(4)裝配過程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。
(5)相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。
(6)相配零件的配合尺寸要準確。
(7)裝配時，零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。
(8)裝配時原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。
聯接方法
(1) 螺栓聯接
A．螺栓緊固時，不得采用活動扳手，每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。
B．一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。
C．螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距；螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合，裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。
D．有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規定。
(2) 銷連接
A．定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件后，其大端應沉入孔內。
展開 機械設計三維CAD技術應用研究
機械設計是指根據市場需求，對機械的工作原理、運動方式、結構、能量和力的傳遞方式、組成機械的各個零件的形狀尺寸和材料等進行構思、分析和計算，然后將其組成構件轉化成具體的描述（零件圖、裝配圖）并作為制造依據的工作過程。其間，設計對象從最初單一功能產品變成復雜的系統，人們需要在設計中運用集成、系統方法解決設計問題。傳統機械設計出的產品往往僅存在于圖紙上，未得到制造，存在諸多不合理，使得錯誤的設計難以被及時發現。隨著計算機技術的快速發展，三維CAD技術在機械設計中的重要性日益凸顯，其核心是幾何建模系統，它是一種虛擬仿真技術，被廣泛應用于機械、建筑、動漫、服裝等行業。這種技術改變了傳統機械設計工作過程，使得機械設計的合理性大幅提升，產品開發周期大大縮短，成為衡量國家科技現代化水平的重要標志。
1 三維CAD技術的發展
三維CAD技術是通過計算機系統利用一組數據來描述物體空間形狀的技術。它伴隨著CAD技術的發展而發展，從二維平面繪圖發展到三維產品建模，經歷了如下幾個階段。第一代產生于20世紀50年代后期發達國家的航空和軍事工業中，1989年，美國國家工程研究院將CAD技術評為1964—1989年十項最杰出的工程技術成就之一。
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