柔性抓取技術(shù)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
柔性抓取技術(shù)的實例教程
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機(jī)械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領(lǐng)導(dǎo)下，現(xiàn)已發(fā)展成為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。
三維在線配置器 - 模塊化裝配自動化
雄克三維在線配置器，用于裝配自動化的不同拾取和放置結(jié)構(gòu)變體參數(shù)的3D配置，實現(xiàn)裝配自動化中不同取放搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的三維配置。
為裝配應(yīng)用中的快速取放搬運(yùn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速且準(zhǔn)確地配置：在規(guī)劃和設(shè)計階段節(jié)省大量時間
組合邏輯集成在配置器中：不再需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)模型 SCHUNK Kombibox
電和氣動模塊包含在配置器中：實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用并能高度靈活地適應(yīng)客戶要求
所有配置均可通過所有常用的 2D 和 3D 版本進(jìn)行：輕松便捷地集成到已有的 CAD 系統(tǒng)中。
展開 總結(jié)
柔性LFAC技術(shù)兼具工頻交流輸電技術(shù)和柔性直流輸電技術(shù)的部分優(yōu)勢，能夠一定程度上提升電網(wǎng)輸送容量和柔性調(diào)控能力，是一種新型高效的交流輸電技術(shù)。
變頻器拓?fù)渥鳛?em>柔性LFAC系統(tǒng)的關(guān)鍵，對系統(tǒng)運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)性有重要影響。文中三種典型拓?fù)浞桨傅木W(wǎng)側(cè)性能相仿，均能滿足柔性LFAC系統(tǒng)對換流站的技術(shù)要求，其中M3C和DRU-MMC方案經(jīng)濟(jì)性較好，當(dāng)前業(yè)界認(rèn)為此兩種技術(shù)方案均具備一定的工程應(yīng)用前景。
隨著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的完善、設(shè)備效率的提升、控制策略的優(yōu)化，柔性低頻交流輸電的優(yōu)勢將不斷凸顯，加上能源革命的持續(xù)推進(jìn)和能源結(jié)構(gòu)的不斷完善，柔性低頻交流輸電將得到更快的發(fā)展。
文章來源｜電網(wǎng)科創(chuàng)圈
展開 高烈度跨斷層隧道柔性抗震技術(shù)研究
0 研究情況
0.1 計算模型
根據(jù)隧道現(xiàn)有的工程數(shù)據(jù)建立計算模型。本模型屈服強(qiáng)度采用Mohr-Coulomb準(zhǔn)則。隧道縱向開挖深度為100m，隧道左右兩側(cè)寬度取4-5部洞寬，因此開挖寬度約為38m，埋深40m，隧道的基巖從底部到頂部為20m厚，斷層的傾角為75°，破碎帶寬度為11m。模型底面與四周采用無限元邊界并限制其所有自由度，頂面無約束[11]，計算模型如圖1所示。
圖1 計算模型
Fig.1 Calculation model
0.2 計算參數(shù)
該隧道減震層材料使用海綿橡膠板，減震層設(shè)置在初支和二襯之間。計算參數(shù)由實際地勘資料和相關(guān)試驗結(jié)果提供，計算參數(shù)如表1所示。
表1 計算模型參數(shù)
Table1 Calculation parameters
參數(shù)
重度/（kN/m3)
彈性模量/GPa
泊松比
內(nèi)摩擦角/（°）
粘聚力/MPa
上下盤Ⅳ級圍巖
22.0
5.0
0.3
35.0
0.5
破碎帶Ⅴ級圍巖
20.0
2.0
0.4
25.0
0.2
基巖Ⅱ級圍巖
25.0
20.0
0.2
50.0
1.5
初支
22.0
28.0
0.2
-
-
二襯
25.0
28.0
0.2
-
-
減震層
10.0
0.3
0.3
5.0
5.0
0.3 動力參數(shù)
本模型是理想的彈塑性本構(gòu)模型。在常規(guī)的動態(tài)加載方法中，地震波三個方向（x，y，z）同時從模型底部向上部傳遞。
展開 如果能在蒙皮材料柔韌性和飛行載荷承載性與環(huán)境適應(yīng)性，以及承載機(jī)構(gòu)柔性變形性能、分布式驅(qū)動技術(shù)、柔性傳感技術(shù)和系統(tǒng)集成與協(xié)同控制技術(shù)等方面取得實用化的突破，將推動智能柔性變形機(jī)翼技術(shù)在先進(jìn)變體飛行器上的應(yīng)用。
重要結(jié)論
(1) 變形機(jī)翼技術(shù)正在逐步由簡單剛性變形向智能柔性變形的方向演變。該技術(shù)將使飛行器智能感知各種載荷和姿態(tài)并主動控制實現(xiàn)大尺度、多自由度的柔性變形，實時獲得最適氣動外形，顯著改善氣動特性，以最優(yōu)效能適應(yīng)不同飛行任務(wù)和組合任務(wù)，已成為未來高性能飛行器的重要標(biāo)志，將在軍事偵察打擊一體化和遠(yuǎn)程運(yùn)輸、醫(yī)療救災(zāi)等方面發(fā)揮重大作用。
(2) 當(dāng)前隨著新型柔性材料、變形機(jī)構(gòu)和傳感控制技術(shù)的發(fā)展，智能柔性變形機(jī)翼技術(shù)正處于實用化發(fā)展的關(guān)鍵階段，加強(qiáng)在蒙皮材料柔韌性和飛行載荷承載性與環(huán)境適應(yīng)性，以及承載機(jī)構(gòu)柔性變形性能、分布式驅(qū)動技術(shù)、柔性傳感技術(shù)等方面的研究突破，將使智能柔性變形機(jī)翼技術(shù)進(jìn)入實用化發(fā)展的新階段。
(3) 在飛行器系統(tǒng)與協(xié)同方面，需要研究解決系統(tǒng)集成面臨的輕量化和可靠性問題，以及自適應(yīng)變形的空氣動力學(xué)及動態(tài)傳感控制問題，建立變形機(jī)翼與飛行器整體系統(tǒng)的協(xié)同控制理論和方法。上述問題的解決，將給變體飛行器技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展帶來革命性的變化。
主創(chuàng)簡介
祝連慶，男，1963年出生，博士，教授，博士研究生導(dǎo)師。儀器科學(xué)與技術(shù)一級學(xué)科帶頭人，北京市重點(diǎn)學(xué)科帶頭人，團(tuán)隊帶頭人。
展開 基于多點(diǎn)成形理念，吉林大學(xué)針對板料三維曲面柔性成形技術(shù)開展了很多研究，相繼開發(fā)出一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的柔性成形和數(shù)字化制造技術(shù)，包括多點(diǎn)數(shù)字化模具成形、蒙皮件柔性拉伸成形、柔性輥壓成形等等，并在此基礎(chǔ)上研發(fā)出相應(yīng)的設(shè)備，而且實際應(yīng)用于多個重大項目與重點(diǎn)工程中，實現(xiàn)了三維曲面件的高效率、高質(zhì)量、低成本和數(shù)字化生產(chǎn)。本文介紹三維曲面件柔性成形技術(shù)的現(xiàn)狀，主要敘述幾種柔性成形和數(shù)字化制造技術(shù)的主要思路、自主研發(fā)的設(shè)備及實際應(yīng)用情況。
多點(diǎn)數(shù)字化模具成形
多點(diǎn)數(shù)字化成形是一種先進(jìn)的板料柔性成形技術(shù)，其將柔性制造和計算機(jī)技術(shù)結(jié)合為一體，基本原理是用多個規(guī)則排列的基本體單元構(gòu)成的點(diǎn)陣代替實體模具的型腔，通過數(shù)控方式調(diào)整基本體單元高度形成所需要的成形型面，進(jìn)行板料的柔性成形。圖1(a)所示為普通的多點(diǎn)數(shù)字化成形示意圖；圖1(b)所示為具有柔性壓邊功能的多點(diǎn)數(shù)字化成形示意圖。有了柔性壓邊功能，能夠有效抑制薄板成形時的起皺現(xiàn)象，適合成形復(fù)雜形狀的三維曲面件。多點(diǎn)數(shù)字化成形能夠用一套多點(diǎn)模具成形很多種形狀的曲面件，從而實現(xiàn)板料的柔性化成形和數(shù)字化制造，具有無模、高效以及低成本等優(yōu)勢。
圖1 多點(diǎn)數(shù)字化成形示意圖
吉林大學(xué)在基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、專用軟件開發(fā)及成形工藝研發(fā)的基礎(chǔ)上，研制出多種多點(diǎn)數(shù)字化成形壓力機(jī)，并應(yīng)用于多個領(lǐng)域的重點(diǎn)工程中，解決了柔性加工難題。圖2(a)為北京奧運(yùn)會鳥巢建筑工程用多點(diǎn)數(shù)字化成形壓力機(jī)及鋼構(gòu)箱型單元照片。鳥巢工程由大量的彎扭鋼板結(jié)構(gòu)件拼焊成箱型單元，其尺寸大、品種多、形狀各異，單件生產(chǎn)的彎扭結(jié)構(gòu)件個性化成形是突出的技術(shù)難題；采用多點(diǎn)數(shù)字化成形技術(shù)，圓滿完成了大量個性化彎扭結(jié)構(gòu)件的成形。圖2(b)為薄板用多點(diǎn)成形壓力機(jī)及0.5mm 薄板成形件照片。
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柔性抓取技術(shù)的最新內(nèi)容
一、背景
聚烯烴（特別是聚乙烯和聚丙烯）是目前應(yīng)用廣泛的高分子合成材料。隨著催化劑技術(shù)的革新，特別是茂金屬/甲基鋁氧烷（Metallocene/MAO）催化體系的大規(guī)模應(yīng)用，茂金屬線性低密度聚乙烯（mLLDPE）在短鏈分支（SCB）的分布上實現(xiàn)了高度的均勻性，并且分子量分布極窄。這種獨(dú)特的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)賦予了mLLDPE良好的抗沖擊強(qiáng)度、抗穿刺性及斷裂伸長率，使其在農(nóng)業(yè)薄膜、重型包裝袋及柔性包裝體系中占據(jù)了主導(dǎo)地位
在柔性顯示技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，折疊屏設(shè)備憑借獨(dú)特形態(tài)與多元功能，成為消費(fèi)電子領(lǐng)域的焦點(diǎn)。而 UTG 超薄玻璃與鉸鏈技術(shù)，作為折疊屏實現(xiàn)的關(guān)鍵支撐，其性能優(yōu)劣直接決定產(chǎn)品品質(zhì)與用戶體驗。在這兩項核心技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程中，柔性屏彎折試驗機(jī)發(fā)揮著不可替代的重要推動作用。
一、UTG 超薄玻璃：柔性顯示的理想基材，性能挑戰(zhàn)亟待突破
UTG 超薄玻璃憑借高透光率、良好平整度與出色化學(xué)穩(wěn)定性
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機(jī)械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領(lǐng)導(dǎo)下，現(xiàn)已發(fā)展成為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。
三維在線配置器
CINNO Research產(chǎn)業(yè)資訊，6月6日，首爾大學(xué)電氣·信息工學(xué)院洪龍澤教授研究團(tuán)隊表示，開發(fā)出可將Micro LED元件物理·電方式連接在柔性可拉伸顯示的新技術(shù)。
首爾大學(xué)電氣·信息工學(xué)院尹亨洙博士、首爾大學(xué)博士鄭秀珍、首爾大學(xué)教授洪龍澤、DGIST教授李炳文
這項名為“位置選擇性集成技術(shù)”的研發(fā)成果，通過深度轉(zhuǎn)移涂層技術(shù)，能夠針對元件的大小和類型，精準(zhǔn)地在目標(biāo)元件上形成粘合物質(zhì)圖案
使用FFlex作為RecurDyn的Multi Flexible Body Dynamics仿真工具包，不僅可以仿真剛體，還可以仿真包括柔性體在內(nèi)的多物體動力學(xué)。此時，柔性體FFlex可以通過定義連接副，力，接觸等來進(jìn)行動力學(xué)仿真。
但除此之外，還存在一些可用于柔性體的受力要素。
本文將介紹其中用戶主要使用的LoadEx（Concentrated Load）和Pressure。
2023年4月28日第二屆電子紙產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展論壇暨《2023電子紙產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書》發(fā)布會在上海寶山德爾塔酒店隆重召開。本次活動由上海市科委、寶山區(qū)政府指導(dǎo)，寶山區(qū)發(fā)展改革委、寶山區(qū)科委主辦，CINNO?ePaper Insight、上海市寶山青川電子紙產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心與上海長江軟件園聯(lián)合承辦。 電子紙產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書的主編單位，CINNO Research旗下ePaper Insight是專注電子紙產(chǎn)業(yè)鏈觀察的
CINNO Research
低頻交流輸電技術(shù)（Low Frequency AC Transmission Technology，LFAC）借助交交變頻器將工頻電能降至低頻后進(jìn)行傳輸，或是由風(fēng)機(jī)、水輪機(jī)組等直接發(fā)出低頻電能經(jīng)升壓后進(jìn)行傳輸。LFAC一方面大大減小了線路電抗與充電無功
高烈度跨斷層隧道柔性抗震技術(shù)研究
0 研究情況
0.1 計算模型
根據(jù)隧道現(xiàn)有的工程數(shù)據(jù)建立計算模型。本模型屈服強(qiáng)度采用Mohr-Coulomb準(zhǔn)則。隧道縱向開挖深度為100m，隧道左右兩側(cè)寬度取4-5部洞寬，因此開挖寬度約為38m，埋深40m，隧道的基巖從底部到頂部為20m厚，斷層的傾角為75°，破碎帶寬度為11m。模型底面與四周采用無限元邊界并限制其所有自由度，頂面無約束
來源：RecurDyn
RecurDyn是由韓國FunctionBay公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真軟件，它功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。今天小編將和大家一起來認(rèn)識RecurDyn，后期我們會在公眾號上推出RecurDyn學(xué)習(xí)教程，分析技巧等干貨。
RecurDyn不僅可以探究由若干個構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真
