機器人抓取技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
機器人抓取技術的實例教程
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧。
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
展開 從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧。
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
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首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧：
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
展開 該展會將作為中國地區的首個人型機器人產業鏈專業展，展會依托杭州灣區獨特的產業優勢和強大的市場需求，促進人型機器人技術創新，加強國際間技術交流與合作推動機器人產業升級與發展。
展品范圍
人形機器人、家用機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、兒童機器人、仿生\ 真機器人、擬腦機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、智能巡邏機器人、機器人關鍵零部件（包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等）、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務等。
同期活動
展會期間還將舉辦國際人型機器人創新大會，圍繞人形機器人的關鍵技術、發展趨勢、產業應用等進行了深入的交流與探討，旨在促進學術界與產業界的深度交流與合作，推動人形機器人技術的突破與產業化進程。大會還將發布人形機器人產業鏈的技術成果，并進行了產業化項目的簽約，為人形機器人產業的發展注入了新的活力?。
杭州優勢
1、產業優勢：杭州在機器人減速器、伺服驅動、智能感知、控制系統等核心部件研制環節，擁有新劍機電、環動科技、海康機器人、華睿科技等一批代表性企業。在機器人“大腦”領域，擁有阿里云、有鹿機器人等一批具身智能先發企業。
2、研發優勢：杭州有浙江大學、西湖大學、北航杭州創新研究院、國科大杭州高等研究院、浙江機器人及智能裝備創新中心、阿里達摩院等創新平臺，集聚了一批科研團隊。其中，浙江大學成立機器人研究院和石虎山機器人創新基地，已成功研發多款高性能雙足人形機器人。西湖大學在柔性機器人、人機交互等領域擁有一系列世界級科研成果。
3、平臺優勢：為提升產學研協同創新能力和成果轉化能力，杭州著力推進‘一中心一聯盟五平臺’高能級產業創新平臺建設。
展開 來源： 新智元、前瞻網
導 讀
近年來機器人技術發展迅猛，已經在多個領域得到了落地應用，并且出現了很多具有前瞻性的設計。本文通過Science雜志評選的10項激動人心的機器人開發和技術，為讀者梳理出目前機器人領域的發展情況。
近日，Science雜志評選了10項激動人心的機器人開發和技術，覆蓋從可能改變機器人技術未來的原創研究，到支持基礎科學和推動工業和醫療創新的商業產品。
Top 1
波士頓動力的跑酷機器人Atlas
1.5米，75公斤Atlas的表現讓我們感到驚訝，只用一條腿跳過木踏板，同時慢跑和跳過木箱而沒有中斷。
這些特性被用于在具有挑戰性的地形上行走，在受到干擾，站立，抬起和操縱物體時保持平衡，以及像體操運動員一樣執行后翻。
Marc Raibert的波士頓動力團隊仍然是機器人平衡和推進的領頭人。
Raibert觀察到“機械系統具有自己的思想，受物理結構和物理定律支配。”Atlas使用其視覺系統來調整自身并測量到跑酷障礙的距離。
盡管Raibert承認并非所有的試驗都能成功掌握，但他希望這些demo能夠在“將來機器人能做些什么”的問題上，給到一些啟發。
Top 2
Intuitive Surgical的達芬奇SP平臺
機器人手術是近年來最重要的手術創新之一。
通過使用機器人方法執行諸如根治性前列腺切除術的程序，這意味著許多益處。
越來越多的機器人平臺正在興起，臨床吸收的增加取決于是否會進一步解決，諸如成本效益和更廣泛的臨床可及性障礙等問題。
達芬奇是早期的先鋒和全球市場領導者，Intuitive Surgical繼續推動手術機器人的界限。
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2026華南國際工業博覽會
2026第29屆華南國際工業自動化暨機器視覺展
時間： 2026年6月10-12日
地點：深圳國際會展中心（寶安新館）
展示產品：工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 漢諾威米蘭星之球展覽（深圳）有限公司 東浩蘭生會展（深圳）有限公司
<p><br></p><p>在機器人開發過程中，工程師面臨諸多挑戰，包括早期關節運動難以定義、電機容量選型困難、高速運行導致結構振動與變形、控制算法驗證復雜，以及實物測試存在安全風險等。多體動力學軟件RecurDyn通過提供從運動學、多柔體動力學到控制系統聯合仿真的全流程解決方案，為應對上述挑戰提供了系統化的技術支撐。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><
當具身智能技術逐漸打破傳統產業邊界，“硅基智能”與“碳基世界”的深度融合正在重塑全球產業格局。這一趨勢不僅體現在技術層面的突破，更深刻地影響著人類社會的生產方式、生活方式乃至思維模式。2026年3月，北京將迎來一場聚焦這一變革的盛會——“從硅基智能到碳基世界——2026北京國際機器人技術展覽會”。這場大會以跨界創新為核心，旨在推動機器人、人工智能（AI）、具身智能等前沿技術的深度融合，并探索其在產業中的實際應用與賦能潛力
近日，小鵬發布的人形機器人IRON。其高度擬人化的外觀設計，流暢的“貓步”姿態，一直備受全網討論。據介紹，IRON 擁有全新的「類人骨骼結構」、仿生肌肉系統以及「全覆蓋柔性皮膚」，機械感大幅降低，觀感更接近真實的人類。
關鍵技術解析
1、“大腦”
小鵬IRON：全棧自研的“擬腦”架構
核心技術：其核心是基于3顆自研圖靈AI芯片的中央計算單元，算力高達2250 TOPS。在此基礎上
傳統充電方式的火花、磨損與效率瓶頸，正在無線充電技術的革新中成為過去式。
在智慧物流與智能制造高速發展的今天，一個200安培以上的大功率無線快充技術已經實現商業化，為工業領域帶來了前所未有的“無線自由”。
磁共振無線充電技術憑借其無需精確對準、高效率傳輸及適應惡劣環境的特性，正成為解決工業移動機器人續航痛點的關鍵方案。
01 行業痛點：傳統充電的局限性
在工業4.0和智能制造的推動下
傳感器技術如何改變機器人世界7個月前
機器人產業的快速發展推動了機器人在多個領域的應用。這種擴張也帶來了巨大的挑戰。
機器人傳感器的應用
對于原始設備制造商（OEM）的機器人設計人員來說，無縫集成傳感器對于確保機器人的更佳性能至關重要。傳感器收集所有互動數據，并向控制程序提供實時反饋。
導航和定位
機器人依靠一系列復雜的傳感器進行自主導航，并精確地確定自己的位置。GNSS/INS 傳感器（類似于 GPS 系統）使機器人能夠可靠地繪制周圍環境地圖
近期電機與機器人領域亮點頻出。國內，寧波震裕鐵芯成型工藝升級、哈電 500 兆瓦水輪機轉輪領跑全球、佳木斯 10000kW 高壓電機填補空白，星驅科技、上海電機學院等也有技術突破；國際上，德國 TQ、英國 Turntide 等推出創新產品。同時，翼菲科技沖刺上市、一汽等企業加速布局，推動產業升級。
1.寧波震裕科技股份有限公司新專利：電機用的鐵芯成型方法
近日，寧波震裕科技獲得一項名為
在工業機器人無線充電領域，磁耦合諧振技術（Magnetically Coupled Resonance, MCR）因其高效能傳輸與強抗偏移能力，正逐步替代傳統感應式充電方案。魯渝能源的工程實踐表明，該技術通過精準控制電磁場分布，可解決機器人充電定位難、能效低等核心痛點。
一、技術原理與工業適配性
諧振頻率匹配機制
發射端與接收端線圈在相同諧振頻率
人形機器人的核心動作能力高度依賴于關節電機的性能。這些電機不僅要提供動力，還要精準控制動作。目前，人形機器人關節電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發展趨勢。
（一）關節電機技術方案對比
無框力矩電機 VS 空心杯電機
諧波減速器 VS 行星減速器
2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會
2025Hangzhou Robot Expo
時間:2025年6月20日-22日 地點:杭州大會展中心
前言
隨著人工智能技術的不斷進步和市場需求的快速增長，中國的人形機器人行業正迎來前所未有的發展機遇。據相關數據預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7%，位居世界第一
