C-V2X
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-08-19
C-V2X的實例教程
六是上文中已經(jīng)提到的成本優(yōu)勢;七是C-V2X有非常明確的技術(shù)演進(jìn)路線;八是自動駕駛給整個通信提出了很多新的要求，比如需要更大的帶寬、更低的時延等，而5G新空口對C-V2X實現(xiàn)了前向兼容的演進(jìn)。
“C-V2X并不是要徹底把之前的工作推翻，相反所有車企在之前的投入都可以保持不變。我們要做的是在底層通信這部分把DSRC拿掉，把C-V2X對標(biāo)地放進(jìn)來去替代DSRC，實現(xiàn)兩倍以上的性能增益。”李儼說，“有了更好的性能增益之后，可以反過來促進(jìn)車企開發(fā)更可靠的應(yīng)用和案例。所以對車企來說，這并不是一種革命，而是一種技術(shù)的演進(jìn)。”
展開 大唐高鴻C-V2X技術(shù)+產(chǎn)品+案例全系陣容云中亮相
作為C-V2X標(biāo)準(zhǔn)的核心制定者及產(chǎn)業(yè)化推動者，中國信科集團(tuán)在C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展上擁有豐富的經(jīng)驗積累。大唐高鴻作為中國信科集團(tuán)旗下車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的骨干載體，擁有完整的車路協(xié)同解決方案及端到端系列產(chǎn)品。在本次虛擬展區(qū)中，參觀者可以多個視角看到擁有核心知識產(chǎn)權(quán)的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、智慧高速解決方案、實際落地項目、智慧高速案例及生態(tài)合作。
大唐高鴻車規(guī)級C-V2X通信模組DMD3A基于中國信科集團(tuán)自研芯片研制，采用了“ALL IN ONE ”一體化設(shè)計，遵循車規(guī)IATF16949標(biāo)準(zhǔn)。DMD3A具備車規(guī)、自主、開放、靈活等特點，采用Open CPU架構(gòu)，全協(xié)議棧支持V2X廠家路側(cè)和車載設(shè)備集成和開發(fā)，目前已在輔助駕駛、自動駕駛、智慧交通等各類應(yīng)用中廣泛使用。
車規(guī)級模組DMD3A
智能車載終端（OBU）是基于C-V2X技術(shù)開發(fā)的通信設(shè)備，該產(chǎn)品具備LTE-V2X PC5和4G/5G Uu雙模通信能力，業(yè)界首創(chuàng)采用無GNSS場景定位同步技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)OBU與OBU/RSU之間直接通信和基于蜂窩網(wǎng)的通信，可滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多樣化業(yè)務(wù)的通信需求，適用于豐富的V2X應(yīng)用場景。
C-V2X智能車載終端（OBU）
此次亮相的支持5G的C-V2X智能路側(cè)設(shè)備RSU，支持BeiDou、GPS等GNSS多模定位與授時，并同時支持無GNSS場景定位方案，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通、自動駕駛等領(lǐng)域。同時，RSU可結(jié)合智能信號燈采集器通過AI學(xué)習(xí)獲取交通信號燈的相位信息，實現(xiàn)車路協(xié)同應(yīng)用。
展開 幾家汽車公司將在2019年消費電子展（CES）上展示高通公司開發(fā)的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）通信技術(shù)。但福特可能是將C-V2X推向市場表現(xiàn)最積極的公司。福特互聯(lián)汽車平臺和產(chǎn)品執(zhí)行董事巴特勒(Don Butler)在一篇博客文章中寫道，到2022年，這家底特律汽車制造商將在美國銷售的每一輛新車和卡車上都添置這種技術(shù)。
C-V2X是所謂的“車聯(lián)網(wǎng)”(V2X)的最新代表，V2X是一種通信技術(shù)，允許汽車之間和基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行“交談”。這項技術(shù)的優(yōu)勢是，它可以警告司機(jī)注意他或她的視線以外的事情。例如，如果一輛車停在能見度較低的十字路口，它可以接收來自其他配備了v2x的汽車或安裝在附近建筑物上的傳感器發(fā)出的信號，從而告訴司機(jī)是否可以通行。
車輛還可以與紅綠燈進(jìn)行溝通，告訴司機(jī)信號燈何時會改變。奧迪已經(jīng)以其紅綠燈信息系統(tǒng)的形式提供了這一功能。該系統(tǒng)會在綠燈即將亮起時倒數(shù)計時，但它只在少數(shù)城市使用(依靠V2X技術(shù)奧迪還提供內(nèi)置的收費應(yīng)答器)。Aptiv已經(jīng)在拉斯維加斯的交通燈上安裝了傳感器，以指導(dǎo)其自動駕駛汽車，即使它們搭載的攝像頭無法直接看到燈光。
巴特勒認(rèn)為，福特可以走得更遠(yuǎn)。C-V2X可以與駕駛員輔助裝置集成，就像福特最近推出的Co-Pilot360套件那樣。或者可以將其添加到自動駕駛汽車中。應(yīng)急車輛可以配備C-V2X發(fā)射器，使車輛能夠檢測到它們的存在，并避免碰撞。
福特采用的C-V2X技術(shù)與之前的系統(tǒng)的不同之處在于，它是基于5G技術(shù)。到目前為止，所有其他V2X系統(tǒng)都使用了一種稱為專用短程通信(DSRC)的競爭性設(shè)置。但這意味著福特將不得不依賴5G的順利推出。甚至基于DSRC的V2X車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的推出也很緩慢，而DSRC是基于一種更熟悉的Wi-Fi技術(shù)。
展開 R&S公司的方案能夠同時覆蓋車聯(lián)網(wǎng)C-V2X和eCall認(rèn)證系統(tǒng)的要求，擴(kuò)大了我們的業(yè)務(wù)范圍。”
回顧
中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進(jìn)的技術(shù)，已經(jīng)成為世界主流的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
為了驗證車聯(lián)網(wǎng)的性能和保障技術(shù)落地，主機(jī)廠需要從幾個方面對車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行測試。首先需要對OBU模塊進(jìn)行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發(fā)射機(jī)，接收機(jī)和解調(diào)性能測試，這部分主要可以參考汽標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求”進(jìn)行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯(lián)互通，需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層，消息層和安全層的協(xié)議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求”和“基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求” 標(biāo)準(zhǔn)；最后主機(jī)廠需要開發(fā)C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機(jī)廠需要到車聯(lián)網(wǎng)外場驗證。但是外場有無線環(huán)境復(fù)雜難以重復(fù)，測試場景簡單和難以搭建復(fù)雜場景等不足。
為了彌補(bǔ)軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環(huán)驗證的環(huán)節(jié)，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，在產(chǎn)品設(shè)計階段為主機(jī)廠/供應(yīng)商提供產(chǎn)品功能驗證服務(wù)，為整車廠提供場景模擬驗證服務(wù)，能滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產(chǎn)品的安全性。
系統(tǒng)的架構(gòu)圖如下：
eCall 是當(dāng)汽車發(fā)生意外事件時，手動或者自動的撥打從汽車到呼叫中心的112緊急電話，并攜帶意外事件相關(guān)的最少數(shù)據(jù)集（MSD）信息包括：車輛位置信息、時間信息、乘客數(shù)量、車輛唯一標(biāo)識碼（VIN），和其它相關(guān)的一些輔助信息。
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C-V2X的最新內(nèi)容
（2）V2X直連通信芯片
V2X直連通信主流采用C-V2X技術(shù)，包含LTE-V2X技術(shù)和NR-V2X技術(shù)，是基于LTE/NR蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù)，用于實現(xiàn)車輛與周圍的車、人、基礎(chǔ)設(shè)施等全方位連接和通信，滿足低時延、高可靠等特殊嚴(yán)苛的技術(shù)要求，賦能汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化變革，V2X可以感知到視距外行人、車輛、交通信號燈等信息，協(xié)助感知、高精定位、規(guī)劃、決策、控制等，提高車輛的智能化等級
一方面將感知對象的狀態(tài)參數(shù)（包括絕對位置、速度、航向角、尺寸、類型等）實時上報到后臺調(diào)度系統(tǒng)，另一方面基于C-V2X路側(cè)通信單元（RSU），可以通過PC5通信接口與車載通信單元（OBU）直接通信，將感知到的目標(biāo)結(jié)果發(fā)送到智能駕駛車輛，使車輛獲得局部實時交通狀況，以增強(qiáng)智能車輛的感知能力，從而減小交通事故發(fā)生概率。
V2X場景的全物理仿真
d) 檢視V2X場景角落案例
卡車拖車通過兩種方式影響與卡車后方車輛的通信：
-掛車從天線反射能量，并使其輻射方向圖向前偏置
-掛車遮擋了視線通訊的潛在路徑
前天線的位置對于與從后方接近卡車的車輛進(jìn)行通訊并不理想，信號強(qiáng)度的顯著下降可能導(dǎo)致從后面駛來的卡車和車輛之間的關(guān)鍵安全信息傳輸不暢。
組織開展5G與C-V2X協(xié)同組網(wǎng)建設(shè)，積極推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)切片、算力服務(wù)、融合感知等應(yīng)用試驗驗證，推動測試評估體系建設(shè)，提升基于5G的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)能力。面向網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、自動駕駛、高清視頻傳輸、車輛遠(yuǎn)程駕駛、信息娛樂服務(wù)、空中軟件升級、緊急救援等需求，不斷豐富5G+車聯(lián)網(wǎng)車載終端產(chǎn)品和服務(wù)。
加強(qiáng)公共領(lǐng)域應(yīng)用拓展。
以交通場景下的“實時性”為例，騰訊利用5G云化核心網(wǎng)、4G/5G混合應(yīng)用以及C-V2X等先進(jìn)通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)孿生系統(tǒng)的低延時通信，通過云端加速，對高并發(fā)場景下海量數(shù)據(jù)的“實時”計算，延時僅為100毫秒，相當(dāng)于人類的眨眼時間。
激發(fā)產(chǎn)業(yè)價值 助力應(yīng)用場景創(chuàng)新迭代
數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)，模型是核心，服務(wù)是重點。
最近的2022年“智行杯”智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X應(yīng)用示范活動暨車路云一體化實踐活動中，國汽智控攜手五大主機(jī)廠首次展示基于車云協(xié)同計算架構(gòu)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”，利用車車協(xié)同、車云協(xié)同，用1個攝像頭實現(xiàn)了ACC（自適應(yīng)巡航控制）功能。這不僅證明了其方案跨平臺適配性及賦能智能駕駛快速落地的能力，更證明了產(chǎn)業(yè)各方對國汽智控方案的認(rèn)可。
智能聯(lián)接層實現(xiàn)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)和城域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同。智能中樞層涉及到通用的AI中臺、應(yīng)用中臺、數(shù)據(jù)中臺，也可以為車城網(wǎng)能力的提供。智慧應(yīng)用層涉及到智能網(wǎng)聯(lián)和智慧城市應(yīng)用的協(xié)同。
高通和華為認(rèn)為C-V2X更具有優(yōu)勢。C-V2X技術(shù)是車載通訊技術(shù)總稱，其中包括車對車（V2V）、車對人（V2P）、車對設(shè)施（V2I）、車對云端（V2N）。
根據(jù)高通預(yù)測， C-V2X將在2020年開始部署。目前市場上主流的C-V2X芯片組解決方案為高通的MDM9150，同時高通提供SD55 Auto（SA515M）給全球的客戶開發(fā)5G+V2X模組。
在車載通信芯片領(lǐng)域，華為已累計為全球數(shù)百萬輛汽車提供4G通信模組，5G模組也已實現(xiàn)量產(chǎn)上車；C-V2X領(lǐng)域，國內(nèi)涌現(xiàn)出華為、大唐、高新興、移遠(yuǎn)通信等為代表的一大批C-V2X芯片\模組企業(yè)，華為基帶芯片Balong 765 、Balong 5000相繼應(yīng)用于車載單元和路邊單元，大唐高鴻順利實現(xiàn)C-V2X車規(guī)級模組DMD3A量產(chǎn)。
該項目由百度Apollo平臺提供技術(shù)支持，每輛車裝有4個激光雷達(dá)、6個毫米波雷達(dá)、7組搞清動態(tài)相機(jī)模組，這些車輛感知系統(tǒng)，共同組成巴士的“眼睛”，車外頂部還配備有“組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)”，協(xié)同多種定位算法，結(jié)合高精度的定位地圖，可以實現(xiàn)厘米級的定位，能夠靈活感知周圍環(huán)境，做出精準(zhǔn)判斷，同時，禮嘉—悅來片區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則為自動駕駛巴士裝上了“天眼”，通過C-V2X車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)“人車路網(wǎng)云”的一體化運(yùn)行監(jiān)測
