V2X測(cè)試
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-04
V2X測(cè)試的實(shí)例教程
V2X仿真不僅僅需要在通信層面進(jìn)行仿真測(cè)試，更需要在復(fù)雜的交通環(huán)境中測(cè)試。而在V2X的整個(gè)行業(yè)中，不同的角色所關(guān)注和測(cè)試的數(shù)據(jù)連和功況也不同。基建制造商，電信運(yùn)營商，OBU制造商，算法提供商所考慮的點(diǎn)側(cè)重不同。
本期直播內(nèi)容重點(diǎn)將聚集在交通，重在梳理不同需求下仿真的實(shí)現(xiàn)方式套路，及其局限性。包括使用OptiX光追進(jìn)行電磁波層面的仿真，使用真值距離來測(cè)試車輛經(jīng)過基站時(shí)能量變化，以及OBU是否能正確反映重要安全信息等。
中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進(jìn)的技術(shù)，已經(jīng)成為世界主流的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
為了驗(yàn)證車聯(lián)網(wǎng)的性能和保障技術(shù)落地，主機(jī)廠需要從幾個(gè)方面對(duì)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行測(cè)試。首先需要對(duì)OBU模塊進(jìn)行射頻測(cè)試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發(fā)射機(jī)，接收機(jī)和解調(diào)性能測(cè)試，這部分主要可以參考汽標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求”進(jìn)行測(cè)試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯(lián)互通，需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層，消息層和安全層的協(xié)議一致性測(cè)試，這部分可以參考“基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求”和“基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求” 標(biāo)準(zhǔn)；最后主機(jī)廠需要開發(fā)C-V2X在不同場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛算法，為了驗(yàn)證算法主機(jī)廠需要到車聯(lián)網(wǎng)外場(chǎng)驗(yàn)證。但是外場(chǎng)有無線環(huán)境復(fù)雜難以重復(fù)，測(cè)試場(chǎng)景簡(jiǎn)單和難以搭建復(fù)雜場(chǎng)景等不足。
為了彌補(bǔ)軟件驗(yàn)證和外場(chǎng)驗(yàn)證的中間硬件在環(huán)驗(yàn)證的環(huán)節(jié)，羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱"R&S公司")給廣電計(jì)量提供了C-V2X交通場(chǎng)景硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段為主機(jī)廠/供應(yīng)商提供產(chǎn)品功能驗(yàn)證服務(wù)，為整車廠提供場(chǎng)景模擬驗(yàn)證服務(wù)，能滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的場(chǎng)景驗(yàn)證需求以及車廠定制場(chǎng)景驗(yàn)證需求，驗(yàn)證產(chǎn)品的安全性。
系統(tǒng)的架構(gòu)圖如下：
eCall 是當(dāng)汽車發(fā)生意外事件時(shí)，手動(dòng)或者自動(dòng)的撥打從汽車到呼叫中心的112緊急電話，并攜帶意外事件相關(guān)的最少數(shù)據(jù)集（MSD）信息包括：車輛位置信息、時(shí)間信息、乘客數(shù)量、車輛唯一標(biāo)識(shí)碼（VIN），和其它相關(guān)的一些輔助信息。
展開 中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進(jìn)的技術(shù)，已經(jīng)成為世界主流的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
為了驗(yàn)證車聯(lián)網(wǎng)的性能和保障技術(shù)落地，主機(jī)廠需要從幾個(gè)方面對(duì)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行測(cè)試。首先需要對(duì)OBU模塊進(jìn)行射頻測(cè)試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發(fā)射機(jī)，接收機(jī)和解調(diào)性能測(cè)試，這部分主要可以參考汽標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求”進(jìn)行測(cè)試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯(lián)互通，需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層，消息層和安全層的協(xié)議一致性測(cè)試，這部分可以參考“基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求”和“基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求” 標(biāo)準(zhǔn)；最后主機(jī)廠需要開發(fā)C-V2X在不同場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛算法，為了驗(yàn)證算法主機(jī)廠需要到車聯(lián)網(wǎng)外場(chǎng)驗(yàn)證。但是外場(chǎng)有無線環(huán)境復(fù)雜難以重復(fù)，測(cè)試場(chǎng)景簡(jiǎn)單和難以搭建復(fù)雜場(chǎng)景等不足。
為了彌補(bǔ)軟件驗(yàn)證和外場(chǎng)驗(yàn)證的中間硬件在環(huán)驗(yàn)證的環(huán)節(jié)，羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱"R&S公司")給廣電計(jì)量提供了C-V2X交通場(chǎng)景硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段為主機(jī)廠/供應(yīng)商提供產(chǎn)品功能驗(yàn)證服務(wù)，為整車廠提供場(chǎng)景模擬驗(yàn)證服務(wù)，能滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的場(chǎng)景驗(yàn)證需求以及車廠定制場(chǎng)景驗(yàn)證需求，驗(yàn)證產(chǎn)品的安全性。
系統(tǒng)的架構(gòu)圖如下：
eCall 是當(dāng)汽車發(fā)生意外事件時(shí)，手動(dòng)或者自動(dòng)的撥打從汽車到呼叫中心的112緊急電話，并攜帶意外事件相關(guān)的最少數(shù)據(jù)集（MSD）信息包括：車輛位置信息、時(shí)間信息、乘客數(shù)量、車輛唯一標(biāo)識(shí)碼（VIN），和其它相關(guān)的一些輔助信息。
展開 在《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》中定義了 17 個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，以 V2V（Vehicle to Vehicle）和 V2I（Vehicle to Infrastructure）為主，其中V2V 只涉及車車間的通信和交互，高速環(huán)境下的測(cè)試可與 ADAS 測(cè)試場(chǎng)地復(fù)用，部分 V2I應(yīng)用可在測(cè)試場(chǎng)地路側(cè)安裝相應(yīng)的路側(cè)通信設(shè)備以滿足測(cè)試需求，而城市街道環(huán)境需盡量還原城市交通要素，配備路側(cè)通信單元信號(hào)燈至少 3 組，間隔至少 160m 以上供測(cè)試車輛進(jìn)行加減速等操作，道路類型至少應(yīng)包含典型的交叉路口，且需有建筑物或樹木等形成天然的視線和信號(hào)遮擋，弱勢(shì)交通參與者或道路障礙物識(shí)別，可依靠路側(cè)視頻抓拍或傳感器識(shí)別實(shí)現(xiàn)，可在部分路段安裝相應(yīng)檢測(cè)器，整個(gè)可控測(cè)試環(huán)境中，除與交通設(shè)施設(shè)備的結(jié)合外， 還需涵蓋多種通信方式、遠(yuǎn)程管控和資源調(diào)度平臺(tái)，形成車、網(wǎng)、路協(xié)同和互聯(lián)環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，完成 V2X的相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證，探索評(píng)價(jià)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
1.3 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地
根據(jù) SAE international 定義的自動(dòng)駕駛等級(jí)來看，目前尚處于 L2（半自動(dòng)駕駛）向L3（高度自動(dòng)駕駛）過渡階段， 其技術(shù)是多種技術(shù)的復(fù)雜組合，包含但不限于 ADAS 和V2X。技術(shù)驗(yàn)證性的測(cè)試將會(huì)是未來幾年的主要測(cè)試需求。測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)在可控范圍內(nèi)盡可能多的還原真實(shí)交通環(huán)境。
展開 
V2X測(cè)試的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
V2X測(cè)試的最新內(nèi)容
測(cè)試與交通仿真聯(lián)合的種類和落地方法
2.V2X測(cè)試常用工況
3.輔助V2X測(cè)試的內(nèi)容構(gòu)建(三維模型，地圖等)
V2X決策算法/被測(cè)單元的功能邏輯測(cè)試。
顧
回顧
C-V2X往期精彩內(nèi)容
1、一汽大眾選擇羅德與施瓦茨車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）交通場(chǎng)景測(cè)試系統(tǒng)
車聯(lián)網(wǎng)是汽車未來發(fā)展的重要技術(shù)趨勢(shì)，也是車路協(xié)同,提高交通效率和優(yōu)化乘客體驗(yàn)的重要技術(shù)手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進(jìn)的技術(shù)，已經(jīng)成為世界主流的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
其中，上海劃定了全球首個(gè)全面支持多種通信模式V2X 測(cè)試的智能道路，福建平潭島中西部的麒麟大道西段成為一期測(cè)試場(chǎng)地，禮嘉環(huán)線成為重慶首個(gè)自動(dòng)駕駛開放路段，無錫成為全球首個(gè)建立城市級(jí)車路協(xié)同系統(tǒng)的地區(qū)。
V2X 決策算法 / 被測(cè)單元的功能邏輯測(cè)試。
大唐高鴻車聯(lián)網(wǎng)首席專家胡金玲表示，白皮書將包括《5G車聯(lián)網(wǎng)需求與技術(shù)白皮書》及《C-V2X車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試技術(shù)報(bào)告》兩本分冊(cè)，《5G車聯(lián)網(wǎng)需求與技術(shù)白皮書》對(duì)演進(jìn)需求、系統(tǒng)架構(gòu)、PC5直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)做了系統(tǒng)闡述，《C-V2X車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試技術(shù)報(bào)告》則總體呈現(xiàn)了C-V2X關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試規(guī)劃及測(cè)試內(nèi)容。
09:30 ~ 10:00 自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)與感知測(cè)試仿真
分享嘉賓：dSPACE 張希 技術(shù)部HIL團(tuán)隊(duì)經(jīng)理
10:00 ~ 10:30 基于仿真的高安全度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)驗(yàn)證體系
分享嘉賓：Ansys
10:30 ~ 10:45 茶歇交流
10:45 ~ 11:15 C-V2X
，計(jì)劃首次在日本開展基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車輛對(duì)一切通信（C-V2X）測(cè)試。
