V2X仿真
關注創(chuàng)建者：海克斯康設計與仿真 創(chuàng)建時間：2023-08-18
V2X仿真的實例教程
V2X仿真不僅僅需要在通信層面進行仿真測試，更需要在復雜的交通環(huán)境中測試。而在V2X的整個行業(yè)中，不同的角色所關注和測試的數(shù)據(jù)連和功況也不同。基建制造商，電信運營商，OBU制造商，算法提供商所考慮的點側重不同。
本期直播內(nèi)容重點將聚集在交通，重在梳理不同需求下仿真的實現(xiàn)方式套路，及其局限性。包括使用OptiX光追進行電磁波層面的仿真，使用真值距離來測試車輛經(jīng)過基站時能量變化，以及OBU是否能正確反映重要安全信息等。
整車SYNO系統(tǒng)的測試能力
- ADAS及智能駕駛測試功能測試
- V2X及車路協(xié)同測試
- 智能駕駛法規(guī)場景測試
- 智能駕駛整車行為評估
- 危險極限場景/工況測試
- 整車問題復現(xiàn)，回歸測試
- 整車網(wǎng)絡通信測試（包含車內(nèi)網(wǎng)和車外網(wǎng)）
- 整車信息安全測試
- 整車功能安全測試
- 整車OTA測試
- 整車SOA測試
- 整車動力性測試（定量）
- 整車能量管理評估（定量）
- 整車行駛經(jīng)濟性評估（定量）
- 整車動力系統(tǒng)扭矩分配功能測試（定量）
- 整車耐久性測試（定量）
- …
系統(tǒng)組成
- 感知層仿真系統(tǒng)
視頻暗箱\視頻注入板卡\目標列表仿真
雷達模擬器\目標列表仿真
超聲波雷達回波模擬
激光雷達點云仿真
V2X仿真
GNSS仿真
WLAN仿真
…
- 場景層仿真系統(tǒng)
視景生成軟件
場景庫（法規(guī)、經(jīng)驗、事故…）
VR/AR視景系統(tǒng)
- 車輛動力學環(huán)境（執(zhí)行結構負載層仿真）系統(tǒng)
實時車輛動力學模型
實時仿真硬件
可移動軸耦合測功機（含變頻控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）
轉向負載仿真
車輛姿態(tài)組合傳感器仿真
IMU仿真
- 覆蓋研發(fā)驗證全流程的軟件生態(tài)
測試管理軟件
實驗管理軟件
自動測試軟件
故障注入軟件
數(shù)據(jù)分析軟件
展開 概述
V2X 技術作為車聯(lián)網(wǎng)信息通信技術中的重要組成部分，是實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經(jīng)緯恒潤結合硬件在環(huán)技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發(fā)了車聯(lián)網(wǎng)V2N測試&V2X應用場景測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了對移動通信網(wǎng)絡、云平臺上下行數(shù)據(jù)鏈路、V2X應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環(huán)境下對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發(fā)與測試、數(shù)據(jù)后臺系統(tǒng)功能開發(fā)與驗證以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)級測試等提供全方位的仿真與測試環(huán)境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯(lián)網(wǎng)相關技術的開發(fā)、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。
1）TBOX V2X 仿真方案
方案介紹
TBOX V2N測試系統(tǒng)形成HIL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環(huán)測試系統(tǒng)，滿足用戶對完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗證以及V2N的功能測試。
展開 概述
V2X 技術作為車聯(lián)網(wǎng)信息通信技術中的重要組成部分，是實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經(jīng)緯恒潤結合硬件在環(huán)技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發(fā)了車聯(lián)網(wǎng) V2N 測試 &V2X 應用場景測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了對移動通信網(wǎng)絡、云平臺上下行數(shù)據(jù)鏈路、V2X 應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環(huán)境下對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能測試需求，可為車載終端 TBOX/OBU 軟硬件開發(fā)與測試、數(shù)據(jù)后臺系統(tǒng)功能開發(fā)與驗證以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)級測試等提供全方位的仿真與測試環(huán)境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯(lián)網(wǎng)相關技術的開發(fā)、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X 分為 TBOX(V2N)和 OBU(V2V V2P V2I)。
TBOX V2N 仿真方案
? 方案介紹
TBOX V2N 測試系統(tǒng)形成 HIL 硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP 的完整閉環(huán)測試系統(tǒng)，滿足用戶對完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗證以及 V2N 的功能測試。
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V2X仿真的相關專題、標簽、搜索
V2X仿真的最新內(nèi)容
V2X仿真不僅僅需要在通信層面進行仿真測試，更需要在復雜的交通環(huán)境中測試。而在V2X的整個行業(yè)中，不同的角色所關注和測試的數(shù)據(jù)連和功況也不同。
1）TBOX V2X 仿真方案
方案介紹
TBOX V2N測試系統(tǒng)形成HIL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環(huán)測試系統(tǒng)，滿足用戶對完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗證以及V2N的功能測試。
測試
- 整車動力性測試（定量）
- 整車能量管理評估（定量）
- 整車行駛經(jīng)濟性評估（定量）
- 整車動力系統(tǒng)扭矩分配功能測試（定量）
- 整車耐久性測試（定量）
- …
系統(tǒng)組成
- 感知層仿真系統(tǒng)
視頻暗箱\視頻注入板卡\目標列表仿真
雷達模擬器\目標列表仿真
超聲波雷達回波模擬
激光雷達點云仿真
V2X
完善的車輛模型，可仿真各種工況，為數(shù)據(jù)上傳與遠程控制提供便利
? 集成業(yè)內(nèi)基站模擬器，支持多制式切換、信號強度變化等工況仿真
? 正常功能測試與異常工況仿真，保證測試全面性
? 可集成企業(yè)數(shù)據(jù)后臺，完成從APP數(shù)據(jù)后臺->基站模擬->車載終端->車輛完整的數(shù)據(jù)鏈測試
? 可配合智能座艙測試系統(tǒng)、整車電子電氣仿真測試系統(tǒng)完成系統(tǒng)級功能驗證
OBU V2X
