日前，國(guó)汽智控宣布與廣汽研究院就智能駕駛數(shù)據(jù)安全達(dá)成面向量產(chǎn)的合作，近期將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。基于廣汽研究院自主開發(fā)的全新智能駕駛產(chǎn)品和功能，采用國(guó)汽智控ICVSEC2.5數(shù)據(jù)安全產(chǎn)品模塊+輕量級(jí)ICVOS2.5，將支持廣汽研究院智駕產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性和安全性。雙方的合作開啟了創(chuàng)新示范，將成為業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載車規(guī)級(jí)數(shù)據(jù)安全產(chǎn)品的智能駕駛操作系統(tǒng)。
國(guó)汽智控總經(jīng)理、首席技術(shù)官尚進(jìn)博士表示：“這是我們今年公布的第二家定點(diǎn)了。對(duì)于我們一個(gè)剛成立兩年的企業(yè)來說，定點(diǎn)是對(duì)國(guó)汽智控產(chǎn)品、市場(chǎng)、商業(yè)模式的全面驗(yàn)證，意味著我們進(jìn)入了收獲季節(jié)。”
據(jù)悉，國(guó)汽智控第三家定點(diǎn)合作也將于近期公布。
的確，隨著智能駕駛發(fā)展進(jìn)入深水區(qū)，量產(chǎn)落地成為了市場(chǎng)的主要關(guān)注方向，這就引出了幾個(gè)問題：
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前景非常誘人的 Robotaxi 門檻在逐漸變高，其商業(yè)化量產(chǎn)路在何方？
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傳統(tǒng)和新勢(shì)力主機(jī)廠是繼續(xù)自研，還是尋求合作？
帶著這些問題，我們采訪了尚進(jìn)博士。
尚進(jìn)博士在接受采訪時(shí)表示：「中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正處于全面發(fā)力的元年」，成立2年時(shí)間，國(guó)汽智控見證了產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，也走出了一條清晰的發(fā)展脈絡(luò)——核心產(chǎn)品 iVBB（intelligent Vehicle Base Brain，智能汽車基礎(chǔ)腦）半年一個(gè)中版本，一年一個(gè)大版本。
8月4日發(fā)布的2.5版本更有助于主機(jī)廠定制化開發(fā)智能駕駛產(chǎn)品，加快量產(chǎn)落地進(jìn)程。
iVBB是國(guó)汽智控基于國(guó)標(biāo)架構(gòu)推出的智能駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品家族，包含智能汽車操作系統(tǒng)（ICVOS）、智能汽車域控制器（ICVHW）、車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件（ICVEC）及信息安全數(shù)據(jù)安全（ICVSEC）四大產(chǎn)品單元，具體分為車內(nèi)（硬件、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)安全）和車外（車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件、數(shù)據(jù)安全）。
iVBB產(chǎn)品架構(gòu)
其中最重要的是智能駕駛OS；數(shù)據(jù)安全也是備受關(guān)注的重要基礎(chǔ)，之所以放在iVBB中，是因?yàn)樗荗S不可分割的一部分。
iVBB具有平臺(tái)化、高擴(kuò)展特色，實(shí)現(xiàn)了OS與應(yīng)用、硬件雙解耦，通過分布式OS、異構(gòu)多芯片硬件架構(gòu)和算力預(yù)埋，支持主機(jī)廠基于平臺(tái)擴(kuò)展開發(fā)更多智能駕駛功能。
新發(fā)布的iVBB2.5版本經(jīng)過了怎樣的迭代？又達(dá)到了什么水平？
尚進(jìn)博士解釋說，國(guó)汽智控走過了兩年發(fā)展歷程，期間不斷完善產(chǎn)品形態(tài)，并和OEM客戶一起將產(chǎn)品工程化。iVBB以O(shè)S為核心，發(fā)展分為一縱一橫兩軸：
縱向看，隨著1.0、2.0、2.5陸續(xù)發(fā)布，半年后還有3.0，逐漸實(shí)現(xiàn)了OS的平臺(tái)化，做到軟硬解耦、軟硬優(yōu)化；芯片硬件平臺(tái)支持各種主要芯片架構(gòu)及每種架構(gòu)下的主要芯片，也支持多芯片方案。
橫向看，OS從L2到L3/L4，持續(xù)保證高實(shí)時(shí)、高可靠、高擴(kuò)展；同時(shí)不斷往里面添加更多的功能，比如車云計(jì)算、數(shù)據(jù)服務(wù)、數(shù)據(jù)安全、OTA等等。
從2020年7月到現(xiàn)在，國(guó)汽智控產(chǎn)品經(jīng)歷八次迭代和一系列開發(fā)、完善和優(yōu)化，逐漸與主機(jī)廠建立了共識(shí)，從理解客戶、跟隨客戶，逐漸過渡到引導(dǎo)和賦能客戶的不同發(fā)展階段。
我們不難看出國(guó)汽智控的核心產(chǎn)品思路：通過平臺(tái)產(chǎn)品，軟硬解耦，逐漸完善對(duì)硬件平臺(tái)的支持，從L2到L4實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)、高安全，以及功能安全、信息安全和數(shù)據(jù)安全。
他介紹說：在產(chǎn)品研發(fā)方面，從1.0到2.5支持更廣泛的硬件平臺(tái)化，不再只是一個(gè)架構(gòu)，而是落實(shí)到了產(chǎn)品，也落實(shí)到了主機(jī)廠交付，體現(xiàn)了產(chǎn)品的完備性和持續(xù)領(lǐng)先性。
關(guān)于智能駕駛應(yīng)用，他談到：一年前我們還在講L2，今天已經(jīng)在談高速領(lǐng)航量產(chǎn)落地。一年前我們的產(chǎn)品研發(fā)賦能的是未來1-2年上市的車，今天的2.5支持L3高速領(lǐng)航和自動(dòng)泊車，為未來3-5年做好儲(chǔ)備。
在市場(chǎng)方面，“目前我們與主機(jī)廠的合作已進(jìn)入開始收獲的階段。商業(yè)模式已經(jīng)逐漸建立。行業(yè)認(rèn)識(shí)到軟硬一體的價(jià)值，我們正在與主機(jī)廠形成共贏。”尚進(jìn)博士補(bǔ)充道。
他表示：“我們會(huì)持續(xù)往前走，希望支撐更廣泛的新硬件平臺(tái)，適應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，向上支撐各種智駕、非智駕功能。總體上適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展所需要的平臺(tái)產(chǎn)品，同時(shí)又有一定的引領(lǐng)，圍繞這個(gè)目標(biāo)不斷打造我們的產(chǎn)品。”
從1.0到2.5，國(guó)汽智控逐漸適配支持華為MDC300/610、TI TDA4、地平線J3/J5、黑芝麻A1000/A1000Pro，直到英偉達(dá)Xavier/Orin等等。在支持自動(dòng)駕駛功能開發(fā)方面，從L1、L2到2.0發(fā)布支持L2+，到2.5版本支持城區(qū)和高速領(lǐng)航、自主泊車等L3功能。
尚進(jìn)博士認(rèn)為，軟件定義汽車的關(guān)鍵特性是軟硬解耦，E/E架構(gòu)演進(jìn)的開始是由數(shù)量眾多的硬件ECU組成，軟件開發(fā)和硬件緊耦合，無法滿足大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)要求。只有通過軟硬解耦，軟件才能聚焦算法功能和應(yīng)用本身的開發(fā)，做到最優(yōu)化。
iVBB2.5在架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了軟硬解耦、軟軟解耦。
軟硬解耦是操作系統(tǒng)和硬件解耦，跨平臺(tái)支持各種不同傳感器、執(zhí)行器、硬件計(jì)算單元以及不同車輛平臺(tái)。尚進(jìn)博士指出，要做好跨平臺(tái)支持異構(gòu)硬件非常難，因?yàn)槊總€(gè)硬件特性和處理流程都不盡相同。他說：“我們需要開發(fā)一套跨平臺(tái)硬件抽象適配層，提取共性讓平臺(tái)適配所需的驅(qū)動(dòng)、工具鏈及其他軟件包，讓適配平臺(tái)變得比較便利，降低門檻，提高效率。所以我們一直在努力開發(fā)迭代，支持跨平臺(tái)服務(wù)。”
同時(shí)還要加上軟硬的優(yōu)化。軟硬解耦不是說完全獨(dú)立于硬件，怎么干都行，更需要優(yōu)化集成，在某種程度上提取出所有芯片的共性。解耦一定還要有適配，所以軟硬解耦加軟硬優(yōu)化既是趨勢(shì)也是挑戰(zhàn)。
軟軟解耦是操作系統(tǒng)和應(yīng)用解耦。需要基于對(duì)硬件芯片和內(nèi)核以及對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)模塊的充分了解，利用軟軟解耦實(shí)現(xiàn)共性和定制化個(gè)性的架構(gòu)分層，把共性做得更好，同時(shí)充分發(fā)揮多變的個(gè)性。
簡(jiǎn)而言之，軟硬解耦反映的是架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，軟軟解耦體現(xiàn)共性和個(gè)性以及高擴(kuò)展性或彈性。好的架構(gòu)還要高實(shí)時(shí)、高安全。「就像蓋樓一樣，基礎(chǔ)打好了，在上面做L2、L3、L4都很堅(jiān)實(shí)，這是一個(gè)逐漸積累、迭代上升的過程，而不是拆東墻補(bǔ)西墻。」尚進(jìn)博士說。
傳統(tǒng)主機(jī)廠大眾自研VW.OS多年，實(shí)際上仍處于「自研，但沒完全自研」的尷尬狀態(tài)，為逃離美國(guó)平臺(tái)控制，大眾計(jì)劃組建一個(gè)由5000人的獨(dú)立部門開發(fā)車控OS。理想汽車也在開發(fā)名為L(zhǎng)i OS的操作系統(tǒng)，以集成整車控制、智能駕駛等功能。
現(xiàn)實(shí)是，L4和L2兩者存在較大差異，能做L2的公司未必能做L4，理想情況是：L2企業(yè)向上，L4企業(yè)向下。面對(duì)現(xiàn)實(shí)，國(guó)汽智控的ICV
OS
又將扮演什么角色呢？
尚進(jìn)博士回應(yīng)道：「許多主機(jī)廠本來就是我們的客戶，我們是平臺(tái)公司，天生就不綁定任何一家主機(jī)廠，而是主動(dòng)服務(wù)于所有的主機(jī)廠，一定會(huì)幫他們打造定制的OS。」
自主研發(fā)之所以有難點(diǎn)、有挑戰(zhàn)，因?yàn)槠鋵?duì)象不是狹義OS或計(jì)算機(jī)內(nèi)核，而是廣義OS、車輛OS或車控OS，只有對(duì)應(yīng)用和產(chǎn)品有充分的理解，才能打造出一個(gè)面向應(yīng)用、面向定義市場(chǎng)的基礎(chǔ)軟件。跟Lunix內(nèi)核的安卓手機(jī)一樣，安卓的使命是為基于硬件和傳感器的手機(jī)開發(fā)APP，所以基于對(duì)硬件和用戶應(yīng)用的了解做一些抽象，打造了一個(gè)框架。
車輛操作系統(tǒng)
同樣一定要了解車輛或車控需求，不是座艙而是自動(dòng)駕駛域代表的整個(gè)車控系統(tǒng)，包括動(dòng)力域和車身域。同時(shí)，還要對(duì)底層異構(gòu)分布的硬件、內(nèi)核有充分的了解。這個(gè)新的行業(yè)面臨著OS產(chǎn)品定義的挑戰(zhàn)，包括架構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，所以門檻不低，不是去仿照QNX自主做一個(gè)就可以了。它是一個(gè)新的需要融合的東西，遠(yuǎn)不只CPU內(nèi)核層面，需要行業(yè)的融合。
面對(duì)汽車智能化變革，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈分工有待清晰。現(xiàn)在，一部分主機(jī)廠選擇全棧自研路線，也有的選擇與通用平臺(tái)合作開發(fā)智能化產(chǎn)品。
國(guó)汽智控做的是智能網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)部分，即硬件+OS的通用性平臺(tái)，主機(jī)廠可以在此基礎(chǔ)上定制自己的OS并完成廣泛的智能駕駛應(yīng)用定制化開發(fā)，最終形成完整的智能駕駛解決方案與整車集成，這符合主機(jī)廠的中長(zhǎng)期利益。通過主機(jī)廠與通用性平臺(tái)的磨合，最終將形成一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)鏈模式——硬件—OS—應(yīng)用。
具體到全棧自研
的比亞迪、長(zhǎng)城、蔚小理，尚進(jìn)博士表示，主機(jī)廠的目標(biāo)是不會(huì)變的——賣整車，但不代表整個(gè)供應(yīng)鏈都要自己做，如果有更好的、其他人都在用的東西，不用就會(huì)削弱整車的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
對(duì)于和主機(jī)廠的合作他充滿期待：“全棧自研不代表不要供應(yīng)商，我們始終在推國(guó)標(biāo)架構(gòu)，智控在其中承擔(dān)了重要任務(wù)，也給主機(jī)廠預(yù)留了定制化空間。不論是蔚小理還是其他自研企業(yè)，我們都會(huì)支持他們打造定制OS，幫助他們將優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)、模塊納入OS架構(gòu)，體現(xiàn)差異化優(yōu)勢(shì)。隨著整個(gè)行業(yè)混沌的消逝，隨著我們的成熟和新產(chǎn)業(yè)鏈的形成，將會(huì)有更多自研主機(jī)廠愿意跟我們合作。”
用量產(chǎn)落地驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)「中國(guó)方案」
近一段，由于Robotaxi公司商業(yè)化前景不夠明朗，智能駕駛技術(shù)路線也開始出現(xiàn)分歧。為了尋求更快商業(yè)化落地，一些L4智能駕駛公司在「技術(shù)降維」做 L2 + 產(chǎn)品；另一些公司則場(chǎng)景降維，讓一套L4智能駕駛系統(tǒng)覆蓋多個(gè)場(chǎng)景；也有在場(chǎng)景升維，從限定場(chǎng)景到Robotaxi。L4 量產(chǎn)項(xiàng)目的延遲是否會(huì)影響智能駕駛的預(yù)期呢？
尚進(jìn)博士認(rèn)為，目前我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)逐漸清晰、技術(shù)路線多樣，共識(shí)尚待形成。不過，產(chǎn)業(yè)鏈分工已進(jìn)入逐步探索的發(fā)力階段。「未來幾年，每年都會(huì)有一些大變化，技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)鏈分工會(huì)逐漸清晰。」他說。
他提到，在智能駕駛的諸多挑戰(zhàn)中，目前最大的挑戰(zhàn)莫過于前裝量產(chǎn)。
從L2過渡到L3是一個(gè)重構(gòu)突變，需要使用域控器架構(gòu)、異構(gòu)傳感器、異構(gòu)芯片，甚至是大算力芯片，走向域控器架構(gòu)所帶來的軟件架構(gòu)、軟硬一體的挑戰(zhàn)和技術(shù)升級(jí)面對(duì)的挑戰(zhàn)首先是量產(chǎn)。
為此，國(guó)汽智控一直在推動(dòng)操作系統(tǒng)適應(yīng)域控的變化，提供完善領(lǐng)先的架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)開放的接口，實(shí)現(xiàn)架構(gòu)和基礎(chǔ)軟件的工程化。
「真正的藍(lán)海應(yīng)該是前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。」他認(rèn)為，Robotaxi或L4屬于場(chǎng)景降維、技術(shù)升維，但它以攻克某個(gè)場(chǎng)景為目標(biāo)，并不注重車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的流程、架構(gòu)和設(shè)計(jì)。Robotaxi的很多技術(shù)積累對(duì)于量產(chǎn)沒有用，或有用的比較少。所以，對(duì)前裝量產(chǎn)市場(chǎng)來說，好的Robotaxi公司將優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)剝離出來，變成一個(gè)to B產(chǎn)品，可能會(huì)找到一個(gè)位置。
他表示，下一步實(shí)踐的重點(diǎn)：一，滿足車規(guī)級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)落地，讓關(guān)鍵技術(shù)上車，實(shí)現(xiàn)高效迭代；二，重點(diǎn)平臺(tái)技術(shù)上車，搭載智能駕駛操作系統(tǒng)、域控制器，讓汽車產(chǎn)品真正數(shù)字化并支撐其持續(xù)升級(jí)；三，智能網(wǎng)聯(lián)始于智能駕駛，但不止于智能駕駛，將走向智能汽車全面的數(shù)字化。目前階段，仍圍繞智能駕駛技術(shù)核心進(jìn)行研發(fā)，但不再限于L1、L2級(jí)，而是繼續(xù)突破高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、行泊一體等高階智能駕駛功能。
作為智能駕駛操作系統(tǒng)的定義者和引領(lǐng)者，國(guó)汽智控一直致力于推動(dòng)平臺(tái)化、高實(shí)時(shí)、高安全的智能網(wǎng)聯(lián)“中國(guó)方案”創(chuàng)新和落地。最近的2022年“智行杯”智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X應(yīng)用示范活動(dòng)暨車路云一體化實(shí)踐活動(dòng)中，國(guó)汽智控?cái)y手五大主機(jī)廠首次展示基于車云協(xié)同計(jì)算架構(gòu)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國(guó)方案”，利用車車協(xié)同、車云協(xié)同，用1個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)了ACC（自適應(yīng)巡航控制）功能。這不僅證明了其方案跨平臺(tái)適配性及賦能智能駕駛快速落地的能力，更證明了產(chǎn)業(yè)各方對(duì)國(guó)汽智控方案的認(rèn)可。
記者在體驗(yàn)車車頂并沒有看到毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器，開啟智能駕駛功能后，司機(jī)
脫
手脫腳，依靠一顆攝像頭掃描車道線、障礙物等信息，利用邊緣算法、人工智能將計(jì)算結(jié)果通過低延遲5G通信傳回車輛，實(shí)現(xiàn)智能駕駛或高級(jí)輔助駕駛（ADAS）。
單攝像頭協(xié)同車云實(shí)現(xiàn)ACC功能
尚進(jìn)博士解釋說，1個(gè)攝像頭加一個(gè)小的處理器，利用云端的規(guī)劃控制和復(fù)雜計(jì)算、5G通信，在里面軟件和OS功不可沒。他說：「路側(cè)是單車傳感器的延伸，5G邊緣云是單車計(jì)算的延伸。硬件好延伸，重要的是延伸OS，車控OS延伸到路側(cè)可以進(jìn)一步促進(jìn)路側(cè)應(yīng)用市場(chǎng)。」
國(guó)汽智控的戰(zhàn)略重點(diǎn)第一是乘用車，第二是進(jìn)入車型平臺(tái)。上個(gè)月，國(guó)汽智控和宇通客車達(dá)成第一個(gè)OS定點(diǎn)合作，將在ADAS領(lǐng)域?qū)嵤┗谟蚩刂破骱椭悄荞{駛OS的量產(chǎn)，首批量產(chǎn)將用于9米以上客車車型，計(jì)劃明年一季度量產(chǎn)裝車。他告訴記者：「到裝車的時(shí)候，至少用的2.5甚至3.0。」另外，L3/L4方面，宇通、吉利、東風(fēng)跟國(guó)汽智控都有合作。
尚進(jìn)博士透露，今年國(guó)汽智控的重點(diǎn)是量產(chǎn)交付，并保證交付產(chǎn)品的功能。第三季度，國(guó)汽智控將有基于智能駕駛OS的量產(chǎn)定點(diǎn)；基于智能駕駛OS的數(shù)據(jù)安全將在兩家頭部主機(jī)廠上車。
在交付方面，自去年11月發(fā)布iVBB2.0后，國(guó)汽智控的量產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目已迅速切換到2.0版本，在多家主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)開發(fā)交付，包括已交付的長(zhǎng)城EC項(xiàng)目（L4）。目前，ICVSEC2.5已形成三個(gè)產(chǎn)品：輕量版OS+SEC、軟硬一體/完整OS+SEC和容器（云端軟件）版+SEC。目前已與廣汽就輕量版OS+SEC達(dá)成合作，預(yù)期近期實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
持續(xù)引領(lǐng)平臺(tái)產(chǎn)品
尚進(jìn)博士最后表示：“我們做的基礎(chǔ)軟件只是為了實(shí)現(xiàn)兩件事，一是怎樣做到高實(shí)時(shí)和高安全；二是怎樣支持軟軟分離，支持主機(jī)廠差異化、定制化和高效開發(fā)；同一套基礎(chǔ)軟件上的應(yīng)用可以移植，硬件平臺(tái)可以高效平滑切換，不管是L2還是L4，在高速領(lǐng)航和城市領(lǐng)航中實(shí)現(xiàn)差異化、定制化功能，同時(shí)做到高實(shí)時(shí)、高安全。”
國(guó)汽智控不僅僅是把握頂層設(shè)計(jì)，還在將其轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合行業(yè)發(fā)展需求的產(chǎn)品并市場(chǎng)落地，推動(dòng)技術(shù)路線、新產(chǎn)業(yè)鏈的建立。“平臺(tái)公司的一個(gè)義務(wù)是能帶動(dòng)自主產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。我相信，國(guó)汽智控一定能夠適應(yīng)整個(gè)行業(yè)變革，不斷豐富打造適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的平臺(tái)技術(shù)與產(chǎn)品，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一定的盈利。成為‘放之四海而皆準(zhǔn)’的平臺(tái)是我們矢志不渝的目標(biāo)。”尚進(jìn)博士說。
