平順
關注創建者：嘉禾望崗 創建時間：2021-03-13
平順的視頻教程
應用VI-grade軟件解決方案和駕駛模擬器科技加速汽車操控穩定性和平順性研發進程
課程大綱 本期線上研討會，我們將聚焦：1.不依賴物理樣車的虛擬測試方案2.如何創建高精度的車輛動力學模型用于操穩和平順性開發3.如何應用高級駕駛員模型進行車輛性能虛擬測試4.如何獲得高保真高動態的駕駛模擬體驗5.操控穩定性開發中的模擬器應用案例6.平順性開發中的駕駛模擬器應用案例7.駕駛模擬器在主動底盤電控開發中的應用
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ABAQUS車輪滾動接觸附加軌道不平順動力學模型
通過MATLAB進行改進后的鋼軌如圖所示 2.通過單輪單鋼軌進行模擬車輪在鋼軌上滾動，效果如圖 3.輪軌滾動細節圖 有需要的小伙伴可購買，本模型包括ABAQUS/CAE文件+配套的軌道不平順編輯器 community→abaqusAz 附件內容為：CAE模型及不平順編輯器
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平順的實例教程
讀者可能會有疑惑，為何不設置繞Z軸旋轉的自由度，這是因為車輛在不平順軌道行進，相當于不平順在軌道上反向行駛，車不動，不平順在動。其它同理進行設置，若遇到批量設置joint問題，參見上文。
5. 邊界條件設定
1）剛體自由度已通過joint設置
2）Analysis Settings設置10s（本例只計算車體運行10s）
3）不平順施加：
為了模擬實際情況，本例采用德國低干擾譜，計算車輛的動力響應，右鍵Tranisent-joint，選取不平順施加點，添加已在EXCEL處理好的時間-不平順激勵。
6. 后處理
分別查看車體加速度、轉向架加速度輪軸對不平順彈簧反力（即輪軌力）等。
由圖可得到車體及轉向架加速度的大致分布，以及輪軌力大多為幾十kN,及少數情況下，輪軌力超過100kN，這與實際情況是相符的。分析大致就結束了，但是實際的分析遠遠不止如此，有限元算完后，才是一個分析的真正開始，首先判斷自己的結果是否在誤差范圍之內，在分析為何會出現此種情況，后處理遠遠不止插入幾個加速度變形曲線等這么簡單，還需要更為深入的了解，深入的分析。
通過以上算例我們可以知道在不平順情況下車體加速度，輪軌力等等，但是如果涉及到軌道下部基礎的變形該如何處理呢？這就是剛柔耦合的內容，workbench在此方面也非常成熟，如果有時間的話，筆者也會進行演示。
展開 發動機曲柄連桿和配器機構的仿真
收集整理的關于汽車操縱穩定性和平順性的評價方法和依據，望對做這方面分析的人有幫助！
目錄：
4 操縱穩定性分析
4.1 操縱穩定性評價方法
4.2 試驗儀器和依據標準
5 行駛平順性分析
5.1 平順性評價方法
5.2 平順性評價依據
操穩和平順性資料.part1.rar
操穩和平順性資料.part2.rar
其中速度為160km/h（44.44m/s）
*boundary_prescribed_motion_rigid
5 3 0 3 44.44 0 1e+28 0.3
下面來看結果
1.在沒有加入軌道不平順：
輪軌力
可以看出在靜止的3s中輪子的力穩定在69.9kN這和加載的力和輪子的自重的和相等（軸重為14t）為了區分有砟軌道區，阻尼加的有點大，動態的輪軌力為76.6kN.
輪子垂向位移：
其中輪子的垂向位移為，間隔0.6m的余弦波形圖。
鋼軌和軌枕的垂向位移：
其中鋼軌垂向位移為0.877mm其中軌枕為0.465mm，為了驗證位移的正確性，在ANSYS中進行靜力計算，采用兩對個力模型軸重14t的轉向架對軌道的力進行加載結果如圖為0.9mm
加入軌道不平順的軌道模型：
為了接近仿真的真實性，加入軌道不平順如圖，
其中加入軌道不平順后輪軌力如圖：
其中靜止時也是69.9kN，動態最大為96.8kN，加入不平順后對輪軌力的影響較大。
鋼軌和軌枕位移：
其中軌枕和鋼軌垂向位移好像沒變，很奇怪。希望大佬批評指正。希望使用ls-dyna的人一起交流。我群號 198456828
展開 汽車的平順性是指汽車在行使過程中乘員所處的振動環境具有一定的舒適度和保存貨物完好的性能。汽車對人體的振動是通過方向盤、座椅和地板三個部位傳遞到人體，其中汽車方向盤振動通過方向盤傳遞到人的手和手臂系統，這種振動屬于局部振動范疇，而座椅和地板將振動傳到人體全身，屬于全身振動范疇。根據ISO 2631或國標4970-2009，汽車的平順性應按全身振動來評價。
平順性概述
汽車行駛過程中，由于路面不平、車速的變化等因素激起汽車振動，而乘員處于這樣的振動環境中，振動影響著乘員的舒適性、工作效能和身體健康。保持振動環境的舒適性，以保證駕駛員在復雜的行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態和準確靈敏的反應，它影響人車系統的操縱穩定性，對確保行駛安全起非常重要的作用。
分析與控制汽車的噪聲與振動，可以將任何一個振動噪聲系統按“源-路徑-接受者”模型來表示，實際上，也可以稱為“輸入-振動系統-輸出”模型，如圖1所示。汽車的平順性也可由圖1所示的汽車振動系統模型來分析。汽車受到的“輸入”主要是由汽車以一定的車速駛過隨機的路面不平度所引起，這個輸入經過由輪胎、懸架、車身、座椅等彈性阻尼元件和懸掛質量、非懸掛質量構成的振動系統，傳遞到懸掛質量或人體，這兩部分的加速度就是“輸出”的振動物理量（加速度）。然后根據人體對振動的反應：乘員的舒適程度，來評價汽車的平順性。汽車振動系統的“輸出”通常還要同時考慮車輪與路面之間的動載荷，它與車輪接地性有關，影響操縱穩定性。
圖1 平順性的“輸入-振動系統-輸出”模型
2.數據采集要求
根據標準GB/T 4970-2009，汽車平順性評價具有以下要求：
1. M類車輛：采集駕駛員及同側后排座椅座墊上方、座椅靠背及腳步地板三個位置，每個位置測量三個方向的振動。
展開 整車平順性分析時路面主要包含兩類：
1.隨機路面（隨機輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機路面：
平順性分析前，必須了解路面等級，路面等級如下表所示：
這里介紹2種隨機路面的生成方法：
利用平順性插件（ride）的路面生成工具（Road-Profile Generation）,其界面如下圖所示：
這里的路面基于Sayers經驗模型，其模型中參數如下表所示：
.可以根據MATLAB軟件生成隨機路面，這里利用某位前輩的一個小程序，程序界面如下圖所示：
輸入參數生成rdf格式的路面，需要注意的是直接無法在Car中使用，但是我們可以將生成的路面文件中的節點和單元編號復制出來，利用3D等效容積法，生成所需路面。
三角形凸塊路面：
可以直接借鑒軟件自帶路面進行仿真，需要注意的是，要按照國標對里面的凸塊參數進行更改，以便符合國標要求。 平順性國標三角形凸塊參數如下所示：
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平順的最新內容
（影響平順性）
· 制動工況：車輛制動時產生的縱向力。（影響制動穩定性）
· 轉彎工況：車輛過彎時產生的側向力。（影響操縱穩定性）
· 單一工況優化結果往往只對該工況有利，而無法在其他工況下表現良好。多工況優化旨在找到一個“折衷”的、全局性能最優的設計。
4.
時間：5月26日，14:30-15:15
合作伙伴：深圳市摩爾芯創科技有限公司
地點： 線上
費用： 免費
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5月27日 | 機器人關節電機設計與優化
簡介：AI 人形機器人已成為當前人工智能應用的關鍵市場，而關節模塊正是實現平順、仿生運動的核心技術。
它不是簡單放大尺寸的鑄鐵平臺，而是針對大載荷、強振動專門設計的穩定基座，從根源上保證測試過程安全、平順、數據可靠。
想要穩住大場面，材質與剛性是一道防線。
接縫應平順，間隙比較好控制在≤0.1mm，可用0.03mm塞尺檢查是否難以插入。注意：根據環境溫度，預留2-5mm的伸縮縫，防止熱脹冷縮導致變形。
初步找平：在每根地軌下方按預定間距放置好調整墊鐵。使用普通水平儀粗調，通過撬棍和墊片，將地軌的標高和水平大致調整到設計位置，確保所有地腳螺栓都能順利穿入。
心理聲學指標
● 響度均衡度：數值越低，聲音越平順，避免音色失衡；
● 銳度：數值越低，聲音越柔和，減少長時間佩戴導致的聽覺疲勞。
Actran可同步仿真這兩項指標的變化，彌補了傳統仿真僅關注頻率響應的局限。
項目中還研究了聲學通道設計的幾何參數對聲學性能的影響。
項目中實現線上多人協同
統一維護車型 CDB 數據庫，底盤調校工程師、平順性工程師、操穩性工程師都可以基于最新的 CDB 數據庫開展仿真工作，無需再依賴線下的數據交換，并共同維護開發車型數據庫，基于 SimManager 的線上協同確保了所有項目成員基于同一基準開展工作，保證所有仿真數據的一致性。
通過此次投資，KAN Engineering進一步擴充了其高端仿真工具組合，這些工具用于支持汽車客戶在平順性與操縱性開發、懸架特性分析以及NVH性能等領域的研發工作。COMPACT全頻譜模擬器將成為一項關鍵資產，助力KAN Engineering為其客戶提供沉浸式"人在環"仿真體驗。
2、汽車行業：綜合耐久性與駕乘體驗并重
測試焦點： 汽車測試是極度復雜的系統工程，涵蓋結構耐久（底盤、車身）、零部件壽命（發動機、變速箱）以及性能耐久（異響、振動平順性NVH）。它不僅關心“會不會壞”，還關心“好不好用”。
載荷類型： 極其復雜多樣。包括來自路面的隨機振動（模擬各種路況）、關鍵部件的機械運動（如轉向器、懸架上下萬次的運動）、以及溫度、濕度綜合影響。
空氣聲學與風噪 (Aeroacoustics & Wind Noise)
· 風噪 (Wind Noise)：模擬氣流經過A柱、后視鏡、門縫等部位產生的噪聲，并通過優化密封條設計和外形來降低傳入艙內的噪聲，提升NVH（噪聲、振動與平順性）性能。
散點）偏差極小，尤其在泄槽陡坡段（i=1:5），因邊界順直與水頭作用，水流平順、高程變化穩定，驗證了數值模擬的可靠性。
