火星車
關注創建者：兵荒馬亂 創建時間：2021-02-20
火星車的實例教程
據官方數據，截至2022年5月5日，“天問一號”環繞器在軌運行651天，距離地球2.4億千米，“祝融號”火星車在火星表面工作347個火星日，累計行駛1921米。兩器累計獲取約940GB原始科學數據，運行正常。
環火期間，“天問一號”攜帶的7臺載荷全部開機，持續開展火星全球遙感探測。當前，“祝融號”火星車所在區域已進入冬季，與我們地球相似，太陽光照高度角下降、光照時長縮短。
根據測量，火星車當地正午最高溫度已降至-20℃，夜間環境溫度低至-100℃以下。此外，由于存在沙塵天氣，致使光照強度進一步減弱，影響火星車太陽翼電池陣的發電能力。近期，工程團隊采取轉動太陽翼調整光照角度、減少每天工作項目和時長，實現能源平衡。
火星的自轉周期與地球接近，一個火星日只比地球長約40分鐘，同時火星的自轉軸傾角為25.19°，與地球也非常接近，因此火星也和地球一樣，存在晝夜交替和四季變化。火星的公轉周期約是687天，即1個火星年相當于1.9個地球年，這意味著火星每個季節的平均持續時間約是地球上的2倍。
未來兩個月，太陽直射點還將繼續向火星南部移動，大約在7月中下旬到達南回歸線附近，屆時火星北半球將進入一年中最冷的時節。
為了安全度過火星寒冬、沙塵暴等極端天氣，“祝融號”火星車設計了自主休眠等工作模式，在能源降低到一定程度后會自動進入休眠模式，等到環境條件逐漸轉好后，再恢復正常工作模式。
我國首次火星探測任務于2021年5月15日成功實現火星著陸，在巡視探測期間，“祝融號”火星車按照“七日一周期，一日一規劃，每日有探測”的高效探測模式運行。
展開 歷經近 7 個月、約 5 億公里的漫長旅行之后，NASA“毅力號”火星車終于抵達了它的目的地：火星。
北京時間7月30日下午19:50，毅力號火星探測器從美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地41號發射場發射：
如今，“毅力號”火星車在被送上軌道的近 7 個月后，終于成功在火星著陸。
據資料顯示，“毅力號”是有史以來最大、最為復雜的火星探測系統，這臺次世代火星車造價高達 27 億美元，總重 1025 千克。它是自阿聯酋希望號、中國天問一號之后，人類在這個「火星季」發射的第三個探測器。
展開 NASA好奇號火星探測車拍攝18億像素的火星全景圖
NASA好奇號火星探測車的主要任務是研究火星的氣候和地質情況。我們m+p VibControl振動控制試驗系統為此任務的成功完成做出了相應的貢獻：ChemCam儀器 (化學脈沖激光束氣化材質檢測儀和可伸縮相機) 的鑒定試驗由在法國圖盧茲的Mecano ID公司完成。在該測試中，他們在100,000等級的無塵潔凈室內使用48到80通道的m+p振動控制系統Vibcon2.15和一臺70kN振動臺進行了全面的振動可靠性試驗。此外，位于西班牙馬德里的空客集團使用96通道的m+p VibControl振動控制系統和一臺90kN振動臺對好奇號火星探測車的高增益通信天線進行了全面的鑒定試驗和驗收試驗。
最近，NASA發布了好奇號火星探測車拍攝的尺寸最大、分辨率最高的火星全景圖，它向我們展現了一個超級真實的火星。將2019年感恩節期間拍攝的1000多張圖像在隨后的幾個月中精心組合，最終合成了這張18億像素的火星全景圖。
這些照片是在2019年11月24日至2019年12月01日之間拍攝的，當時任務團隊正外出過感恩節。在等待團隊返回并發出下一個指令的時候，火星探測車幾乎沒有什么任務要做，這讓它有了一個難得的機會，可以連續幾天從同一有利位置拍攝它周圍的環境。
“當我們團隊當中的許多人在家中享受火雞大餐時，好奇號為我們帶來了這場視覺盛宴。” 負責好奇號火星探測車任務的NASA JPL實驗室好奇號探測車項目科學家Ashwin Vasavada表示，“這是我們第一次在執行任務期間將操作專注于360°立體全景拍攝。”
展開 天問一號是中國首次完全自主研發的火星任務，該任務于2月抵達火星軌道，祝融號是天問一號任務的一部分，它于5月降落在紅色星球的烏托邦平原。
祝融號火星探測車和登陸平臺的“自拍照”
NASA的火星勘測軌道飛行器 (MRO)于6月6日使用其 HiRISE（高分辨率成像科學實驗）相機首次拍攝到祝融號，該相機能夠清晰地分辨出遠方的火星車和登陸平臺。
NASA首次拍攝到的祝融號火星探測車
6月23日，NASA發布了MRO于6月11日拍攝的第二張祝融號照片，顯示火星車已開始遠離其登陸平臺，我們甚至能看到清晰的“腳印”。
2021年6月11日，NASA的火星勘測軌道飛行器上的 HiRISE相機拍攝到這張中國祝融號火星車（圖片下方）及其著陸平臺（圖像上方）的照片
NASA為照片添加了描述，著陸點在著陸過程中因吹散火星塵埃而呈現獨特的顏色，當比較前后兩張照片時，我們可以看出祝融號火星車在向南移動。
自2006年以來，MRO一直在環繞火星運行，以研究其地質和氣候，同時也會不時關注下紅色星球表面的探測者們，多年來，HiRISE拍攝了機遇號、勇氣號、好奇號、毅力號還有中國的祝融號，愿在他們能共同努力，給我們帶來有關紅色星球更多的信息。
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展開 就在幾天前的9月1日，NASA的毅力號火星探測車成功從這顆紅色星球上采集到一塊完美的巖石核心，這使科學家們更接近于有朝一日將火星巖石樣本送回地球的目標。
NASA選擇了一塊看起來很厚重的大型巖石，研究團隊將其昵稱為“羅切特”（Rochette）
這塊巨石坐落在山脊之上，可以俯瞰整個杰澤羅隕石坑底部，在那里它已經經歷了數百萬年的火星元素影響，這正是毅力號所尋求的。幾周前，毅力號第一次嘗試采集巖芯以失望告終，因為巖石樣本太易碎，采集完成后它快速從試管中滑落。但這一次，毅力號吸收了上次失敗的經驗，完美完成了任務。
這是毅力號火星車成功采集到的第一個巖石樣本，NASA希望通過Mars 2026任務將其帶回地球
在后續的探索任務期間，毅力號會將樣本儲存在它的腹部。但有一天，也許是十年左右，毅力號將把它所有的樣本放在火星上的指定地點，在那里Mars 2026火星探測車將運送它們到一個小型火箭上，那枚火箭會將樣本送回地球。
2026年，我們的名字將隨同NASA最新的火星車前往紅色星球，讓我們一同為它們祝福，成功帶回火星樣本！
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火星車的最新內容
2023年9月8日，NASA的毅力號火星車成功實施“火星氧氣原位資源利用實驗”（MOXIE），在火星上成功制造氧氣。這一里程碑的突破意味著在未來，火星探險者們將能夠利用火星資源，為燃料和呼吸提供必需的氧氣。
MOXIE是一臺微波爐大小的設備，隨著毅力號一同前往火星。
Mars2020 FS由巡航級、下降級和巡航級組成，火星車是FS的主要組成部分，它與MSL傳統設計不同，原因是要適應新的科學儀器和樣品緩存系統，這導致火星車成為MBSE初期工作的主要應用重點。
3 Mars2020 建模框架
MSL的大多數設計工作都是在非集成的表格視圖中開展的，因此，對于FSDM的創建來說希望有一個共同的語言來描述系統，更重要的是對設計意圖信息的表達理解。
NASA總部行星科學部主任Lori Glaze在首次飛行前的新聞發布會上表示：“我們的‘索杰納’漫游車1997年登陸火星，證明了在這顆紅色星球進行漫游探測的可行性，并徹底地重新定義了我們探索火星的歷史進程。我們同樣也希望借此了解‘機智號’推動未來科研方向的潛力。恰如其名，‘機智號’是一次在另一顆星球上完成首次動力飛行的技術演示。
火星漫游車的開發過程中的主要挑戰在于其將要運行的環境條件的不確定性。火星漫游車設計目的是能夠在類似火星的土壤上行走、執行任務和試驗、收集樣本，并在承受類似火星地質條件的情況下自主導航（圖 2）。
圖2. T0-R0 漫游車在軟土上測試
在 T0-R0 漫游車的初步設計階段，幸虧在 Adams 中進行了多體仿真，解決了行走系統的不確定性。
這臺儀器被稱為MOXIE（火星氧氣原位資源利用實驗），安裝在毅力號火星車的腹部，它通過電解原理將火星上的二氧化碳分解成一氧化碳和氧氣。
MOXIE在毅力號上的安裝位置
NASA表示，從2021年2月毅力號降落一直到2021年底，MOXIE產生了七次氧氣，并將繼續這樣做。在七次運行中，MOXIE能夠在各種條件下產生氧氣：白天、黑夜、極寒、低大氣密度等。
”
NASA表示，這種先進的任務體系架構考慮了近期對毅力號火星車預期壽命的最新分析，將此前計劃的發射一輛樣品取回火星車改為由毅力號來承擔。
自2021年2月18日，毅力號火星車在杰澤羅隕石坑著陸以來，已經收集了11個具有科學說服力的巖芯樣本和1個大氣樣本。將火星樣本帶到地球將使世界各地的科學家能夠使用復雜的儀器對樣本進行研究。
目前，毅力號火星車正在紅色星球的杰澤羅隕石坑努力收集樣本，以供即將開展的任務帶回地球。
我們已經有一段時間沒有聽到祝融號的消息了，那是因為隨著火星寒冬的到來，太陽能火星探測車進入了冬眠狀態。
天問一號軌道飛行器拍攝到的烏托邦平原
目前火星烏托邦平原當地日間氣溫約為-20℃，夜間氣溫為-100℃。
好奇號火星探測車于5月7日在紅色星球對蓋爾隕石坑成像時發現一個小門，它曾一度風靡互聯網，大家都在猜測“那是通向外星人家園的入口嗎？”現在它被證實是一塊巖石，大家可能會略顯失望，但是對科學家而言，它是一個福音。
火星好奇號車傳回的最新照片揭示了火星表面巖石一個相當有趣的特征：它看起來像是一個完美雕刻的門廊，坐落在火星景觀中。
這張照片讓我們甚至開始相信它是火星人的隱藏處，或是通往另一個宇宙的門戶。
然而，科學家指出，這很可能是剪切斷裂，即巖石上的某種應變使部分斷裂的結果，或者是火星地震導致的結果。
