火星車的案例
祝融號火星車要“冬眠”了
據官方數據，截至2022年5月5日，“天問一號”環繞器在軌運行651天，距離地球2.4億千米，“祝融號”火星車在火星表面工作347個火星日，累計行駛1921米。兩器累計獲取約940GB原始科學數據，運行正常。
環火期間，“天問一號”攜帶的7臺載荷全部開機，持續開展火星全球遙感探測。當前，“祝融號”火星車所在區域已進入冬季，與我們地球相似，太陽光照高度角下降、光照時長縮短。
根據測量，火星車當地正午最高溫度已降至-20℃，夜間環境溫度低至-100℃以下。此外，由于存在沙塵天氣，致使光照強度進一步減弱，影響火星車太陽翼電池陣的發電能力。近期，工程團隊采取轉動太陽翼調整光照角度、減少每天工作項目和時長，實現能源平衡。
火星的自轉周期與地球接近，一個火星日只比地球長約40分鐘，同時火星的自轉軸傾角為25.19°，與地球也非常接近，因此火星也和地球一樣，存在晝夜交替和四季變化。火星的公轉周期約是687天，即1個火星年相當于1.9個地球年，這意味著火星每個季節的平均持續時間約是地球上的2倍。
未來兩個月，太陽直射點還將繼續向火星南部移動，大約在7月中下旬到達南回歸線附近，屆時火星北半球將進入一年中最冷的時節。
為了安全度過火星寒冬、沙塵暴等極端天氣，“祝融號”火星車設計了自主休眠等工作模式，在能源降低到一定程度后會自動進入休眠模式，等到環境條件逐漸轉好后，再恢復正常工作模式。
我國首次火星探測任務于2021年5月15日成功實現火星著陸，在巡視探測期間，“祝融號”火星車按照“七日一周期，一日一規劃，每日有探測”的高效探測模式運行。
展開 27億美元的美國火星車成功登陸火星！還帶了一架1%大氣密度也能飛的無人機（機械工程學報）
歷經近 7 個月、約 5 億公里的漫長旅行之后，NASA“毅力號”火星車終于抵達了它的目的地：火星。
北京時間7月30日下午19:50，毅力號火星探測器從美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地41號發射場發射：
如今，“毅力號”火星車在被送上軌道的近 7 個月后，終于成功在火星著陸。
據資料顯示，“毅力號”是有史以來最大、最為復雜的火星探測系統，這臺次世代火星車造價高達 27 億美元，總重 1025 千克。它是自阿聯酋希望號、中國天問一號之后，人類在這個「火星季」發射的第三個探測器。
展開 NASA好奇號火星探測車拍攝18億像素的火星全景圖
NASA好奇號火星探測車拍攝18億像素的火星全景圖
NASA好奇號火星探測車的主要任務是研究火星的氣候和地質情況。我們m+p VibControl振動控制試驗系統為此任務的成功完成做出了相應的貢獻：ChemCam儀器 (化學脈沖激光束氣化材質檢測儀和可伸縮相機) 的鑒定試驗由在法國圖盧茲的Mecano ID公司完成。在該測試中，他們在100,000等級的無塵潔凈室內使用48到80通道的m+p振動控制系統Vibcon2.15和一臺70kN振動臺進行了全面的振動可靠性試驗。此外，位于西班牙馬德里的空客集團使用96通道的m+p VibControl振動控制系統和一臺90kN振動臺對好奇號火星探測車的高增益通信天線進行了全面的鑒定試驗和驗收試驗。
最近，NASA發布了好奇號火星探測車拍攝的尺寸最大、分辨率最高的火星全景圖，它向我們展現了一個超級真實的火星。將2019年感恩節期間拍攝的1000多張圖像在隨后的幾個月中精心組合，最終合成了這張18億像素的火星全景圖。
這些照片是在2019年11月24日至2019年12月01日之間拍攝的，當時任務團隊正外出過感恩節。在等待團隊返回并發出下一個指令的時候，火星探測車幾乎沒有什么任務要做，這讓它有了一個難得的機會，可以連續幾天從同一有利位置拍攝它周圍的環境。
“當我們團隊當中的許多人在家中享受火雞大餐時，好奇號為我們帶來了這場視覺盛宴。” 負責好奇號火星探測車任務的NASA JPL實驗室好奇號探測車項目科學家Ashwin Vasavada表示，“這是我們第一次在執行任務期間將操作專注于360°立體全景拍攝。”
展開 NASA再次拍下祝融號火星探測車
天問一號是中國首次完全自主研發的火星任務，該任務于2月抵達火星軌道，祝融號是天問一號任務的一部分，它于5月降落在紅色星球的烏托邦平原。
祝融號火星探測車和登陸平臺的“自拍照”
NASA的火星勘測軌道飛行器 (MRO)于6月6日使用其 HiRISE（高分辨率成像科學實驗）相機首次拍攝到祝融號，該相機能夠清晰地分辨出遠方的火星車和登陸平臺。
NASA首次拍攝到的祝融號火星探測車
6月23日，NASA發布了MRO于6月11日拍攝的第二張祝融號照片，顯示火星車已開始遠離其登陸平臺，我們甚至能看到清晰的“腳印”。
2021年6月11日，NASA的火星勘測軌道飛行器上的 HiRISE相機拍攝到這張中國祝融號火星車（圖片下方）及其著陸平臺（圖像上方）的照片
NASA為照片添加了描述，著陸點在著陸過程中因吹散火星塵埃而呈現獨特的顏色，當比較前后兩張照片時，我們可以看出祝融號火星車在向南移動。
自2006年以來，MRO一直在環繞火星運行，以研究其地質和氣候，同時也會不時關注下紅色星球表面的探測者們，多年來，HiRISE拍攝了機遇號、勇氣號、好奇號、毅力號還有中國的祝融號，愿在他們能共同努力，給我們帶來有關紅色星球更多的信息。
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毅力號火星車成功采集到第一管火星樣本！
就在幾天前的9月1日，NASA的毅力號火星探測車成功從這顆紅色星球上采集到一塊完美的巖石核心，這使科學家們更接近于有朝一日將火星巖石樣本送回地球的目標。
NASA選擇了一塊看起來很厚重的大型巖石，研究團隊將其昵稱為“羅切特”（Rochette）
這塊巨石坐落在山脊之上，可以俯瞰整個杰澤羅隕石坑底部，在那里它已經經歷了數百萬年的火星元素影響，這正是毅力號所尋求的。幾周前，毅力號第一次嘗試采集巖芯以失望告終，因為巖石樣本太易碎，采集完成后它快速從試管中滑落。但這一次，毅力號吸收了上次失敗的經驗，完美完成了任務。
這是毅力號火星車成功采集到的第一個巖石樣本，NASA希望通過Mars 2026任務將其帶回地球
在后續的探索任務期間，毅力號會將樣本儲存在它的腹部。但有一天，也許是十年左右，毅力號將把它所有的樣本放在火星上的指定地點，在那里Mars 2026火星探測車將運送它們到一個小型火箭上，那枚火箭會將樣本送回地球。
2026年，我們的名字將隨同NASA最新的火星車前往紅色星球，讓我們一同為它們祝福，成功帶回火星樣本！
展開 NASA首次拍攝到中國祝融號火星探測車
現在的火星是漫游車們的天堂，好奇號、毅力號和祝融號火星車共享著這顆行星。此前，NASA的火星勘測軌道飛行器 (MRO) 已經拍攝到好奇號和毅力號的非凡景象，6月6日，它首次在火星表面發現了祝融號。
在照片中我們可以看到天問一號著陸器（上方）和祝融號火星車（下方）
祝融號于5月中旬登陸紅色星球，使中國成為第二個在火星上運行漫游車的國家。這張圖片顯示，火星車周圍是烏托邦平原南部的典型地形，是一個平滑且幾乎沒有巨石的區域。
本月早些時候CNSA發布的天問一號軌道飛行器拍攝的祝融號
與NASA不斷向公眾提供火星圖像形成鮮明對比的是，CNSA目前僅發布了天問一號任務的少量圖像，但是這些照片更注重展示探測車的細節，我們甚至可以從照片中找到祝融號留下的“腳印”。
6月11日，CNSA發布天問一號任務首批科學影像圖
期待祝融號給我們帶來更多精彩的火星圖片！
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展開 火星表面驚現“幽靈腳印”，除了我們還有其他探測車嗎？
就在不久前，NASA的火星偵察軌道飛行器上強大的HiRISE相機（高分辨率成像科學實驗室）從火星上空拍攝烏托邦平原時，發現了一個沒有明顯原因而出現的圓圈，它看起來像是火星車留下的“足跡”。
這張照片是由HiRISE相機于2021年5月從285公里的高空拍攝的
照片中的地點位于烏托邦平原，它是火星上最知名的地區之一，中國的祝融號火星車現在就在這附近探險。但是奇怪的是，包括祝融號在內的所有成功到達過火星的探測車都不曾來過這里，那這清晰的“腳印”是誰留下的呢？
在這幅更遠景的照片中，我們能看到這條“足跡”沿著圓形路徑前進
這是隕石坑嗎？
NASA推測，這圈“足跡”可能是小行星或其他太空巖石撞擊火星所留下的遺跡，也就是隕石坑，隨著時間的推移，隕石坑的邊緣出現裂縫，但是此前從來沒有這樣的先例，這個推測顯然不令人信服？
這圈“足跡”真的是隕石坑嗎？抑或是我們所不知道的其他火星探測車的“腳印”？
展開 就在明日，中國首輛火星探測車——祝融號登陸紅色星球！
如果登陸成功，中國將成為在火星上進行軟著陸的第三個國家，并成為部署火星車的第二個國家。祝融設計工作壽命是90個火星日，相當于地球上的92天。NASA的機遇號和勇氣號最初也有相似的設計壽命，但這兩者的服役時間遠超于此，希望祝融號也能如此，并在火星上給我們帶來更多新發現。
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案例 | 火星漫游車的多體仿真
團隊使用最新技術制作了漫游車的工程模型。DIANA 團隊希望將太空機器人技術提升到一個新的高度，同時提供一個體驗式學習的平臺。
自 2008 年 成 立 以 來，DIANA 團 隊 已 為 谷 歌 Lunar XPrize 大賽創作了月球漫游車 Amalia 和漫游車 T0-R0（圖 1），這是火星漫游車的原型，曾參加 2018 年 9月在波蘭舉行的歐洲漫游車挑戰賽（European Rover Challenge）。2019 年，團隊開始研究一種新型火星漫游車，并在 2019 年的歐洲漫游車挑戰賽上進行了測試。
圖1. T0-R0 漫游車及其 Adams 模型
歐洲漫游車挑戰賽為團隊提供了一個前所未有的機會，可以在類似火星的環境中測試漫游車的行走系統。為了測試 T0-R0 漫游車的能力，在 2018 年歐洲漫游車挑戰賽中，我們使用 Adams 中的多體仿真方法模擬了最嚴酷形態的火星土壤。由于比賽用的土壤的特性未知，因此進行了最壞情況下的虛擬研究。這使我們能夠確定具體所需的電機，以啟動搖桿式移動系統，并確定傳動系統和懸架彈簧的尺寸。
進行太空設計總是意味著冒險進入未知世界。火星漫游車的開發過程中的主要挑戰在于其將要運行的環境條件的不確定性。火星漫游車設計目的是能夠在類似火星的土壤上行走、執行任務和試驗、收集樣本，并在承受類似火星地質條件的情況下自主導航（圖 2）。
圖2. T0-R0 漫游車在軟土上測試
在 T0-R0 漫游車的初步設計階段，幸虧在 Adams 中進行了多體仿真，解決了行走系統的不確定性。T0-R0 漫游車基于搖桿式移動系統，具有六個車輪和四個獨立的電機。在有巖石和障礙物的粗糙土壤上導航期間，這個系統讓火星車的有效載荷（電子元件，計算機和電池）得以穩定。
展開 瑞士公司合作開發碳纖維復合材料火星探測車底盤
瑞士最大的航空航天產品獨立供應商RUAG Space公司與瑞士工程公司Scheurer Swiss GmbH合作開發ExoMars火星探測漫游車的零件。
該火星探測漫游車的碳纖維復合材料底盤由歐洲航天局（ESA）在RUAG Space和空中客車防務及航天公司（Airbus Defence and Space）的指導下開發。Schentir Swiss GmbH公司首席執行官Dominik Scheurer表示，該司將參與探測漫游車底盤的開發，并負責為層壓工藝選擇激光系統。
這臺以英國女化學家Rosalind Franklin的名字命名的火星探測漫游車預計將于2020年向火星發射，車底盤的懸架已完成，目前正在蘇黎世的RUAG太空測試中心進行測試。https://m.hongyantu.com/goodlist/sz/47787.html
此外，在意大利都靈還建造了一個全新的ExoMars漫游車探測器控制中心（ROCC）。一旦漫游車登錄火星表面，控制中心將成為探測器活動和測試的操作中心。
“這座控制中心極為重要，我們能通過它聽到漫游車的儀表，看看她看到了什么，并發出命令指導尋找火星地表和地下的生命證據，”歐空局局長JanW?rner說。 “ExoMars火星漫游車將是第一個可以在火星表面穿梭，同時能夠從地下2米處采集樣本進行深度研究的火星探測器。”
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展開 NASA好奇號火星探測車：在火星上停留的3000個日日夜夜
NASA最新的毅力號火星探測車即將登陸火星，但是，我們不應忘記，好奇號火星探測車仍在那兒，它在2012年8月6日登陸火星赤道大風火山口后運行良好。本周，好奇號在紅色星球表面慶祝其登陸火星3,000個火星日。
當我們在2018年6月獲得這些圖像時，這對NASA團隊來說是一個很大的安慰，因為它標志著好奇號在火星這個塵土飛揚的地方重新開始工作
火星月食
這幅圖像顯示了直徑22公里的火衛一穿越太陽的過程，好奇號在這樣的觀測中測得的準確的過境時間，有助于科學家了解火衛一與火星之間的潮汐相互作用。
云層在火星上空閃閃發光
在火星稀薄的大氣層中，極少量的水蒸氣會形成云層，尤其是在一年中較涼的時候，好奇號在其任務中多次觀察到頭頂上的薄云。
像素構建另一個世界的非凡視角
這幅令人驚嘆的全景圖是火星表面迄今為止分辨率最高的全景圖（18億像素），于2019年底由好奇號拍攝。
一名機器人地質學家開始研究天文學
好奇心暫停下來，拍攝了地球及其行星鄰居的合影，前景顯示火星上的懸崖，在空中，可以看到金星和地球在塵土飛揚的傍晚天空中像星星一樣出現。
火山更高的區域
2020年夏天，好奇號的科學團隊開始將這輛探測車開往夏普山的一個更高的新區域，在那里它將探索富含硫酸鹽礦物的巖石。
鉆入地下，紅色星球有各種各樣的顏色
我們都知道火星是紅色星球，這是我們在夜空中看到的，但是，一旦我們向內部鉆一個很小的深度，顏色就會大不相同。
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祝融號火星車繼續南下，開始偉大的冒險
自登陸火星以來，祝融號已經悄悄地在紅色星球上行駛了585米，并一直在使用其科學儀器探測烏托邦平原附近的地質特征。
天問一號軌道器在約350公里的高空拍攝的烏托邦平原
7月23日，為慶祝天問一號火星探測任務發射一周年，中國國家航天局發布了一幅祝融號的最新照片，顯示祝融號正在一片沙丘上活動。
祝融號最新拍攝的火星沙丘
祝融號于2021年5月15日登陸紅色星球，并于一周后踏上火星表面，使中國成為繼美國之后第二個在火星上登陸并成功運行探測車的國家。祝融號的第一項壯舉是遠離著陸器，放下一個小型相機，然后返回與著陸器合影，拍下一張史詩般的自拍照。
祝融號和著陸器在火星上的史詩級自拍
從那以后，太陽能動力的探測車一直在著陸點以南行駛，CNSA更是發布了一張地圖，顯示了截止7月21日，在66個火星日內祝融號的旅行路線。
祝融號旅行路線圖
祝融號火星車計劃持續運行90個火星日，CNSA目前并未說明在此之后祝融號是否還會繼續旅行。但我們知道，月球背面的玉兔二號在著陸后已經運行了30多個月球日，而其設計壽命只有三個月球日。
祝融號繼續南下旅行，開始一段偉大的冒險，期待它能給我們帶來更多關于火星的新發現！
展開 「天問一號」啟動，我國全球征集火星車名稱，你有什么建議？
4月24日，國家航天局宣布，將我國行星探測任務命名天問，將我國首次火星探測任務命名為天問一號，同時公布了我國首次火星探測標識攬星九天。
我國火星車名稱的全球征集活動也即將啟動。
你有什么建議？
在文章下方留下你的看法，我們將在4月27日隨機從評論中選取五名用戶分別送出技術鄰vip月卡、技術鄰坐墊、20元視頻優惠券、10元話費、500金幣，參與活動的每人均可獲得100金幣。
火星將迎來首架無人機
陽光照射不到的火星洞穴可能是水和冰的儲存之地，因此未來人類要進駐火星，洞穴可能是備選的居住地之一。無論出于什么樣的考慮，火星洞穴都值得探索，而火星車和軌道飛行器都不太適合深入洞穴。
無人機則結合了軌道飛行器和火星車的優勢，它既可以從空中俯瞰，又可以近地觀察，還可以飛入火星洞穴、峽谷和隕石坑中。比如，“機智號”攜帶有小型航空電子設備、通信設備、成像設備，這樣它可以按照地面科學家發布的指令進行飛行，飛到火星車難以抵達的區域。
“機智號”為示范性火星無人機，也就是說，它的主要用途不是進行科學考察，而是測試無人機究竟能不能在火星上飛起來。科學家根據其飛行結果和相關數據，對后續的火星無人機的設計進行改進，讓以后的火星無人機能更有效地完成更多的科學考察任務。
“機智號”研制團隊的首席科學家哈瓦德·格里普說：“萊特兄弟表明，飛行器在地球大氣中的動力飛行是可行的，而我們的研究則將證明，飛行器在火星大氣中也能飛起來。”
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“機智號”名字的由來
2020年4月，美國宇航局宣布，將首架火星無人機命名為“機智號”。“機智號”是由英文ingenuity翻譯來的，這個名字來自美國阿拉巴馬州諾斯波特的高中生瓦妮扎·魯帕尼的提議。
美國宇航局曾為2020年發射的火星車舉行命名比賽，邀請全美青少年參與，以激發他們對航天任務的興趣。全美共有2.8萬名中小學生投稿。2020年3月，美國宇航局宣布選中perseverance（毅力）一詞作為火星車的名稱。
當美國宇航局準備為首架火星無人機命名時，他們沒有另外舉行選拔賽，而是從火星車命名征集賽的優秀名稱中挑選了一個。這就是“機智號”名字的由來，它是由美國宇航局局長吉姆·布里登斯廷選出來的。
為什么會提出“機智號”這個名字？
展開 美航天局完成火星取樣返回概念設計
NASA表示，回收著陸器還將同時將一架樣本回收直升機運送到火星，直升機將作為毅力號火星車的備份，在毅力號失效時由直升機將樣本管運送至著陸器。
NASA總部科學副局長托馬斯·祖爾布欽（ThomasZurbuchen）表示，
“
概念設計階段是任務計劃的每一個方面都置于顯微鏡下的階段。
該計劃有一些重大而有利的變化，這可以直接歸因于毅力號最近在杰澤羅隕石坑的成功以及火星直升機的驚人性能。
”
NASA表示，這種先進的任務體系架構考慮了近期對毅力號火星車預期壽命的最新分析，將此前計劃的發射一輛樣品取回火星車改為由毅力號來承擔。
自2021年2月18日，毅力號火星車在杰澤羅隕石坑著陸以來，已經收集了11個具有科學說服力的巖芯樣本和1個大氣樣本。將火星樣本帶到地球將使世界各地的科學家能夠使用復雜的儀器對樣本進行研究。
毅力號采樣的第11個火星巖石樣本
本文轉載自公眾號：全球航天事件
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