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降落傘系統采用2具減速傘+3具主傘方案，并利用布置在一子級前后端的氣囊系統對著陸過程進行緩沖。完成5 t級回收體大型群傘+緩沖氣囊空投飛行試驗（圖5）、傘降回收全尺寸箭體尾段結構疲勞試驗，突破“柵格舵+群傘+氣囊”回收總體設計、子級回收大型群傘設計、自吸氣型大型緩沖氣囊、智能掛取系統設計等關鍵技術。