車輛動力學和駕駛模擬器
關注創建者：VD_范二Vince 創建時間：2020-02-24
車輛動力學和駕駛模擬器的視頻教程
車輛動力學和駕駛模擬器的實例教程
01 / 白皮書發布背景
電氣化正改變整車制造商及供應商研發車輛動態性能的方式。車輛重量增加、質量分布變化以及日趨復雜的控制系統需要采用全新方法，而駕駛模擬器正是這場變革的核心。
開發流程始于計算機輔助工程（CAE），通過前置開發工作、優化目標設定及明確技術規范，繼而通過離線仿真優化虛擬模型，最終導入駕駛模擬器進行主觀駕乘感受評估。這一流程可在實體樣車制造前，實現工程師、試駕員、整車制造商與供應商之間的無縫協作。
02 / 白皮書部分摘要
電動汽車的增長已經對行駛與操控(R&H)開發流程產生了顯著變化，電子駕駛控制和輔助系統的日益普及意味著電子系統開發需要新的開發流程來應對挑戰：駕駛模擬器使供應商和整車制造商能夠在不同開發階段對原型車進行虛擬測試。
更重的車身、不同的質量分布與更多的控制系統下，車輛電氣化帶來了涉及供應商與整車制造商的復雜變革。電動傳動系統額外的車輛動力需要現代底盤承載，顯著影響輪胎性能，為汽車開發流程增添了新的復雜性。
如何在開發過程的每個階段提供集成平臺，確保車輛達成既定的行駛與操控性能目標？
在開發流程早期應用駕駛模擬器的技術與市場優勢，了解如何和第三方軟硬件輕松協同。
如何將駕駛模擬器技術整合至R&H開發流程？
03 / 白皮書部分案例
輪胎研發領域正是這一協作模式的典范。
輪胎對車輛動態表現具有決定性影響，借助駕駛模擬器可在研發初期完成輪胎模型的開發與驗證。
以固特異輪胎橡膠公司為例，其通過應用我們的駕駛模擬器仿真技術加速研發進程，持續鞏固其作為整車制造商首選合作伙伴的優勢地位。
展開 MSC 軟件公司（簡稱 MSC，隸屬于海克斯康制造智能分公司）日前推出支持 Adams 的 VTD，它集業界領先的車輛動力學和虛擬試駕仿真于一身，可加快下一代高級駕駛員輔助系統（ADAS）及安全型自動駕駛車輛的開發。
乘用車已經可以讀取交通標志或者發現過往車輛，但這些 ADAS 2+ 功能依賴于改進的傳感器融合技術——合并來自多個傳感器的數據，通過處理更接近事實，因此電子系統可以進行安全決策。與此同時，未來的自動駕駛算法需要真實的測試數據供研究和模型訓練。日前推出的支持 Adams 的 VTD 可仿真動態移動車輛及其傳感器在復雜道路環境中的行為表現，有助于加快此類車輛的開發。
通過 Adams 仿真軟件，汽車制造商可獲得經過驗證的車輛動力學模型和道路試驗，從而了解車輛的運動和操控特性。通過開放接口，現在能夠在由虛擬試駕（VTD）平臺提供的仿真道路環境中“駕駛”這些車輛。
安全系統開發
即便是處在車輛物理極限的極端情況下，ADAS 系統也必須為人員提供保護。支持 Adams 的 VTD 可以根據道路狀況（例如坡度、摩擦力）仿真車輛的各種運動，以確定車輛行為（例如汽車是否打滑或翻滾）并評估行動的最佳路線（例如是否改變車道或者何時剎車）。
展開 【基本信息】 ISBN：7810453785 220 尺寸：小16開 印張：14.25 字數：345000 印次：1 印刷時間：1998/05/01 用紙：膠版紙 版次：1
【內容提要】
本書是一本論述汽車動力學的專著，以數學力學模型為基礎并結合現代控制論，系統全面地分析了汽車垂直動力學、橫向動力學和縱向動力學，用隨機振動理論分析了汽車在道路不平激勵和側風作用時的動力學性能，用輪胎模型對輪胎這個復雜部件3個方向上的傳遞特性進行了深入淺出的討論。
本書的特點是建模與仿真，理論上深入淺出，對汽車的主要部件的動力特性也進行了細致的分析，適合廣大汽車工程技術人員、教學科研人員、研究生和本科生使用和參考。
【作者簡介】
威魯麥特，1937年生于德國柏林。1956年畢業于柏林工業大學機械工程系學習。1964年在柏林工業大學汽車研究所助教。1993年創建了柏林工業大學人機系統中心，并任副主任。德國工程師協會和汽車工程師協會人機系統和摩托車分會執行主席。 主要研究發領域：巴氏發動機：開發和試驗外部連續燃燒的發動機；開發試驗城市客車混合驅動系統等。出版著作有：《人類決策及其控制》、《車輛動力學的計算機方法》、《人—機——系統》、《車輛動力學及輪胎模型》、《車輛動力學》。
展開 使用Python進行翼型和機翼空氣動力學設計和模擬
1 引言
2-1 -1-1學習目標
2-10 -1-10厚度分布
2-11 -1-11使用PYTHON計算厚度
2-12 -1-12使用非維度值
2-13 -1-13尋找前緣半徑
2-14 -1-14用PYTHON繪制NACA 0018
2-15 -1-15用PYTHON繪制NACA 2412
2-16 -1-16制作帶流光的NACA翼型發生器
2-17 -1-17下載CSV文件形式的翼型數據
2-2-1-2飛行的四種力量
2-3 -1-3翼型的定義和重要性
2-4 -1-4兩種主要翼型
2-5 -1-5翼型關鍵參數
2-6 -1-6 NACA翼型分類
2-7 -1-7幾何構造
2-8 -1-8計算彎曲線的斜率
2-9-1-9用PYTHON計算彎曲線的斜率
3-1.2 學習目標
3-10 -2-10使用Python查找Cl和Cd
3-11 -2- 11使用XFOIL查找系數
3-12 -2-12使用XFOIL查找您自己的設計系數
3-13 -2-13使用Python運行XFOIL
3-14 -2-14使用Pyhon將系數打印為變量
3-15 -2-15將項目與Streamlit相結合
3-2 -2-2機翼上的空氣動力
3-3 -2-3空氣動力學的起源
3-4 -2-4了解三維流程
3-5 -2-5動壓
3-6 -2-6使用Python計算_動態_壓力
3-7 -2-7翼型上的空氣動力學力
3-8
展開 上期四川大學李建宗博士為大家分享了《手把手教你用Gromacs完成溶菌酶在水中的動力學模擬》。
今天，將繼續為大家介紹如何在北鯤云計算平臺上利用Amber完成蛋白-小分子體系的動力學模擬，以及利用MMGBSA計算小分子與蛋白質（Abl和伊馬替尼）之間的結合自由能。
Amber是美國加州大學Peter Kollman等開發的一款著名的分子動力學模擬軟件包。Amber主要適用于蛋白質，小分子和多糖等生物分子體系的模擬。
01
結構處理
建議現在自己電腦上安裝一個UCSF Chimera小程序，用于處理分子模擬所需的結構文件。該軟件學術免費，而且具備和PyMOL類似的圖形顯示功能。獲取地址：
https://www.cgl.ucsf.edu/chimera/download.html
獲取晶體結構結構復合物
本教程旨在利用Amber在北鯤云平臺上完成蛋白質Abl和靶向藥物伊馬替尼體系的動力學模擬，并且計算他們之間的結合自由能。幸運的是PDB數據庫中包含了Abl和伊馬替尼的復合物的晶體結構，編號為6E4F。通過UCSF Chimera的fetch工具可以方便的獲取晶體結構。在File—Fetch by ID中的PDB后輸入編號6E4F即可下載復合物晶體結構，并將其保存為6E4F.pdb到自定義工作路徑中。
Abl和伊馬替尼的相互作用細節
處理蛋白質
下載復合物晶體結構以后，先對蛋白質進行處理，刪除復合物中所有的除開蛋白質外的原子。在Residue中選擇所有非標準殘基，然后通過Actions—Atoms/bonds—delete進行刪除。將蛋白質保存為protein.pdb文件。
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使用火災動力學模擬器(FDS)完成火災CFD模擬課程（英）
發布于2026年3月
MP4 | 視頻：h264, 1920x1080 | 音頻：AAC, 44.1 KHz, 雙聲道
語言：英語 | 時長：12小時45分鐘 | 大小：9.42 GB
**FDS實用火災建模 — 熱釋放速率、暖通空調、控制系統及高級CFD
關鍵詞：頁巖油，分子動力學，lammps，gromacs，界面張力，最小混相壓力
摘要：分子模擬方法在探究納米尺度下分子間相互作用方面展現出巨大的技術優勢。因此，本文采用分子動力學模擬方法，研究體相CO2/原油的混相機理。
通過我這套LAMMPS, GROMACS代碼，你可以實現不同氣體，不同油種類，不同溫度下的油氣界面張力和最小混相壓力計算。這套代碼還可以把氣體換成水，在氣體/水中加入表面活性劑
作為車輛動力學仿真和駕駛模擬器科技的全球領先供應商，VI-grade將會持續支持來自高校的大學生方程式車隊和摩托車車隊，把先進的仿真技術應用于各類賽車的研發和測試。
1. 關于VI-BikeRealTime
VI-BikeRealTime是一款摩托車動力學實時仿真軟件，是軟件在環和硬件在環測試的理想平臺。
作為車輛動力學仿真和駕駛模擬器科技的全球領先供應商，VI-grade將會持續支持來自高校的大學生方程式車隊，把先進的仿真技術應用于賽車的研發和測試。
今天學習的案例是Workbench盤式制動器系統瞬態動力學評估。難點是能量的輸入和輸出決定的是什么和當出現不合理的結果以后如何思考。
本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。如圖所示。
1.前處理
1.1幾何模型系統的構建
導入模型如圖所示。
1.2材料模型系統的構建
密度：980
作為車輛動力學仿真和駕駛模擬器科技的全球領先供應商，VI-grade將會持續支持來自高校的大學生方程式車隊，把先進的仿真技術應用于賽車的研發和測試。
使用Python進行翼型和機翼空氣動力學設計和模擬
1 引言
2-1 -1-1學習目標
2-10 -1-10厚度分布
2-11 -1-11使用PYTHON計算厚度
2-12 -1-12使用非維度值
2-13 -1-13尋找前緣半徑
2-14 -1-14用PYTHON繪制NACA 0018
2-15 -1-15
01 / 白皮書發布背景
電氣化正改變整車制造商及供應商研發車輛動態性能的方式。車輛重量增加、質量分布變化以及日趨復雜的控制系統需要采用全新方法，而駕駛模擬器正是這場變革的核心。
開發流程始于計算機輔助工程（CAE），通過前置開發工作、優化目標設定及明確技術規范，繼而通過離線仿真優化虛擬模型，最終導入駕駛模擬器進行主觀駕乘感受評估。這一流程可在實體樣車制造前
摘 要:［目的］旋轉空化器是通過高速旋轉的葉片在水中產生超空泡來滿足不同工程實際應用需求，有必要對葉片形狀進行改良設計以提高其工作性能，探究葉型改良對空化器水動力學特性的影響。［方法］首先，針對旋轉空化器楔形葉片的原始葉型進行改良設計，建立葉片改型前、后旋轉空化器的三維幾何模型；然后，基于 ANSYS Fluent 軟件對原始葉型和改良葉型空化器在不同轉速下的自然空化流場開展數值仿真計算；最后，根據計算結果對二者的水動力學特性進行對比分析
上期四川大學李建宗博士為大家分享了《手把手教你用Gromacs完成溶菌酶在水中的動力學模擬》。
今天，將繼續為大家介紹如何在北鯤云計算平臺上利用Amber完成蛋白-小分子體系的動力學模擬，以及利用MMGBSA計算小分子與蛋白質（Abl和伊馬替尼）之間的結合自由能。
Amber是美國加州大學Peter Kollman等開發的一款著名的分子動力學模擬軟件包。Amber主要適用于蛋白質
