Virtual Formula 2025 ONLINE Phase

歷經三個月的精心準備和最后的精彩對決，由VI-grade舉辦，丹寧思工程全程贊助的2025年Virtual Formula虛擬方程式大賽-中國站線上賽于9月6日落下帷幕。

我們非常榮幸地宣布本屆虛擬方程式大賽的冠軍是——武漢理工大學油車隊(油車組）和武漢理工大學電車隊（電車組），同時榮獲丹寧思最好開獎的是——廈門理工學院AMOY燃油方程式車隊。????

01

比賽最終有效成績

選拔賽勝出的六支車隊最終成績： 

油車組最終有效成績

電車組最終有效成績

丹寧思最好開獎最終有效成績

在這場充滿創新與激情的數字化競速中，每一支晉級車隊都展現了出色的技術實力與團隊協作能力！祝賀所有獲獎車隊，也感謝每一支參與隊伍的全力以赴，正是你們讓這場虛擬世界的角逐如此真實而動人心弦！????

02

丹寧思專家的比賽結果分析

綜合丹寧思工程的工程師與專業車手對決賽階段六輛賽車的全面駕駛評測，以下是對于六支入圍車隊車輛模型的主觀評價：

1---武漢理工大學 CV 車隊

• 整體橫向動力學表現尚可，車輛平衡偏向轉向不足，且隨著速度增加轉向不足度增大。
• 入彎表現良好，但在中低速彎的彎心階段，橫擺響應不足，車輛難以順暢旋轉。
• 在高速下依然保持了較好的穩定性。
• 縱向輸入對橫向動態影響較大。
• 彎中制動響應不夠線性，制動入彎時橫擺增益會突然變大。
• 出彎階段油門輸入會帶來轉向過度趨勢，變化速度過快且不夠穩定。
• 在繞樁中，車輛響應性不足。
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2---中北大學 CV 車隊

• 在未到達極限之前，整體表現良好。
• 接近極限時有明顯的轉向過度傾向，即使是緩慢的操作輸入，轉向過度也來得迅速。
• 對快速操作的響應速度很快，但不夠線性，導致可預見性不足。
• 加速性能尚可，但縱向輸入對橫向動力學影響較小，油門輸入沒有帶來額外的橫擺增益。
• 制動力整體水平偏低，但彎中制動時的穩定性良好。
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3---廈門理工學院 CV 車隊

• 駕駛員輸入與車輛響應之間的銜接良好，方向盤力矩與橫向響應匹配度高。
• 在低速彎有輕微的轉向過度傾向，入彎迅速且扎實，出彎牽引力良好。
• 繞樁表現非常快速且順暢。
• 高速彎需要更強的穩定性。
• 整體穩定性仍有提升空間，但在超出極限時車輛相對容易救車。
• 制動力總體水平不足。
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4---武漢理工大學 EV 車隊

• 缺乏足夠的阻尼來抑制車身運動。
• 制動過于敏感，缺少制動時的穩定性。
• 橫向動力學特性在轉向不足與轉向過度之間快速且非線性地切換。
• 出彎牽引力和行駛軌跡表現良好。

5---廈門理工學院 EV 車隊

• 整體響應速度快且容易控制。
• 由線性區間向非線性區間過渡不夠順暢，導致繞樁表現不一致。
• 入彎表現良好，但橫擺增益略顯過大。
• 出彎階段油門輸入未能帶來額外的橫擺響應。
• 制動力整體水平不足。

6---河北工業大學 EV 車隊

• 單一操作下的橫向動力學表現尚可，車輛平衡正常。
• 在繞樁或快速操作時，車輛容易出現快速轉向過度，穩定性不足。
• 整體橫擺阻尼水平不足，使得車輛響應與駕駛員輸入銜接不佳。
• 油門輸入對橫向動力學沒有明顯影響。
• 制動存在較大問題，即使在直線制動時也不夠穩定。

如何造好一輛賽車

優秀的賽車性能是 “設計” 出來的

回顧大賽籌備期，丹寧思工程的浦一凡工程師曾帶來 “如何造好一輛賽車” 的專業分享，從七個核心維度拆解賽車開發邏輯，為參賽隊伍解析關鍵技術指引：

1. 輪胎：性能的起點 —— 輪胎抓地力直接決定賽車極限，是所有操控性能的基礎。
2. 空氣動力學：平衡的藝術 —— 并非一味追求下壓力，而是需在 “下壓力“、“阻力”和“氣動敏感性” 間找到最優平衡點。
3. 重量與功率：加速的核心 —— 真正影響加速性能的是 “功率重量比”，而非單一的功率或重量指標。
4. 軸距與輪距：操控的骨架 —— 長軸距提升行駛穩定性，短軸距增強轉向靈活性；寬輪距則能提升橫向附著力。
5. 重量分配與氣動平衡：轉向的 “指揮棒”—— 直接決定賽車的平衡，是操控調校的核心環節。
6. 懸架與調校：極限的 “控制器”—— 懸架幾何、剛度、阻尼匹配，直接影響賽車在極限狀態下的可控性。
7. 先進控制系統：未來的方向 —— 扭矩矢量控制、主動阻尼系統、主動氣動組件等技術，是下一代賽車性能突破的關鍵。

這七點如同賽車開發的 “金鑰匙”，幫助參賽隊伍跳出 “單純追求速度” 的誤區，真正理解 “好開” 與 “開的快” 背后的工程邏輯，實現從 “造賽車” 到 “造好賽車” 的思維跨越。

03

VI-grade專家的比賽結果分析

在丹寧思的專家進行主觀評價后，我們專門針對車手在線上賽的圈速進行各項分析，進行如下闡述，供大家參考。

注：以下的圈速分析沒有考慮掃樁的罰時。

1---箱線圖分析

首先是分析車手們的箱線圖，箱線圖可以直觀比較不同數據集的分布，顯示數據的集中趨勢和離散程度，以下是箱線圖的說明

• 箱體下邊界：第一四分位數（Q1）
• 箱體中線：中位數（Q2）
• 箱體上邊界：第三四分位數（Q3）
• 虛線：顯示數據的正常范圍（為1.5倍IQR）

使用箱線圖，可以直觀的對比出不同車隊之間圈速的范圍以及圈速的波動程度。箱體中線越小，則意味著車隊的平均圈速越快，箱體越小，則意味著車隊的圈速波動越小。可以很明顯的看到，武漢理工大學油車隊（WUTC）有著最快的平均圈速，也有著很小的圈速波動，車手圈速基本穩定在58.5±0.7s，河北工業大學電車隊的圈速也比較穩定，除了有一圈發生了重大失誤導致圈速掉到了70s開外，但平均圈速則不如武漢理工大學電車隊及廈門理工學院電車隊。

2---圈速標準差

從圈速的標準差也很容易看出，武漢理工大學油車的標準差是最小的，只有0.692，車手的圈速較為一致，同時能夠在保證圈速的情況下盡可能減少掃樁，是能夠取得勝利的重要條件。

3---車輛操控性及車手能力

丹寧思的專家嘗試做出自己的最快圈，與隊員們做對比，分析隊員們把車推向極限的能力，以及不同隊伍之間更為真實的差距。從上圖可以看出，武漢理工大學與河北工業大學的車手與丹寧思的專家差距都比較小，在2s以內，其它隊伍則有較大的差距，說明車手方面仍有比較大的進步空間。但武漢理工大學電車則和其他車隊不一樣，丹寧思的專家要比隊員們的最快圈慢，專家反饋是武漢理工大學電車難以駕馭，需要長時間熟悉車輛的極限，在不失控的情況下做出最快圈需要有比較長時間的訓練。從車輛的圈速水平來看，武漢理工大學油車，廈門理工學院電車與油車均能夠跑到56s的水平，而其它車隊的性能則稍顯落后。

4---車輛抓地水平

我們還額外對大家的最快圈進行了車輛抓地力水平的分析，定義如下：

Overall Grip：當綜合加速度的絕對值大于1g時，認為此刻車輛的狀態為綜合抓地情況，提取出該值后再取平均；

Corner Grip：當側向加速度的絕對值大于0.5g時，認為此刻車輛的狀態為側向抓地情況，提取出該值后再取平均；

Brake Grip：當縱向加速度的小于-0.5g時，認為此刻車輛的狀態為制動抓地情況，提取出該值后再取平均；

Acc Grip：當縱向加速度的大于0.5g時，認為此刻車輛的狀態為驅動抓地情況，提取出該值后再取平均；

顯然，這些值是越大越好，隊員們可以用這些數據對比同一輛車，不同車手之間駕駛水平的差異，以下圖為例，對比了武漢理工大學油車的車手和丹寧思專家的數據，在Overall Grip上，丹寧思的專家處理得更好一些。在Corner Grip二者是一樣的，但在Brake Grip上武漢理工大學的車手則更好，結合前面Overall Grip，可能原因是丹寧思的專家使用更多的循跡剎車，車輛會處在更多的復合工況中，對于Acc Grip，很明顯，該性能取決于動力系統和車重，空氣動力學，輪胎，車手水平改變不了太多，因此二者是一樣的。

同時該方法也可以對比不同隊伍之間的數據，我們對比了六支車隊的最快圈，如下方的雷達圖所示，武漢理工大學油車除了在Acc Grip上不是第一，其它方面都是第一，廈門理工學院電車在各方面都取得相對不錯的水平，但是在Brake Grip上表現較差，與主觀評價的數據一致，隊員們需要去注意制動系統的設置。

SUMMARY

本次2025大學生虛擬方程式大賽中，丹寧思工程與VI-grade的專家團隊從車輛動力學、操控穩定性、圈速一致性及極限性能等多個維度，對六支參賽車隊進行了系統性的深度分析。希望通過此次詳實的數據比對與駕駛反饋，能夠準確揭示各車隊在整車設計、調校策略及車手訓練方面的優勢與不足，從而為各車隊明確未來技術優化與能力提升的具體方向，提供科學、專業的參考依據，助力其在未來的賽事中實現更全面的競爭力突破。

線上賽錄播觀看方式一：https://www.bilibili.com/video/BV1E8pazaEm9/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=1972a0d66bdd5c12f9334ce3a9791502

線上賽錄播觀看方式二：

VI-garde和大學生方程式

VI-grade一直致力于培養汽車行業的未來工程師，努力將行業領先的車輛動力學仿真解決方案通過舉辦大賽、提供軟件贊助等方式，為全球的大學生方程式賽車隊提供支持。通過本次Virtual Formula大賽可以看到，越來越多的來自中國的大學生方程式賽車隊開始參與到當中，并且展現出不俗的競爭力，這說明作為中國汽車工業的未來，來自高校的年輕學子，通過大學生方程式大賽、Virtual Formula等賽事的鍛煉，具有對于汽車技術極高的熱情和比較扎實的基本功；VI-grade期待這些年輕的工程師走向工作崗位，大放異彩!

作為車輛動力學仿真和駕駛模擬器科技的全球領先供應商，VI-grade將會持續支持來自高校的大學生方程式車隊，把先進的仿真技術應用于賽車的研發和測試。

關于Virtual Formula

賽事初衷和愿景

VI-grade一直致力于培養汽車行業的未來工程師，努力將行業領先的車輛動力學仿真解決方案通過舉辦大賽、提供軟件贊助等方式，為全球的大學生方程式賽車隊提供支持。

作為車輛動力學仿真和駕駛模擬器科技的全球領先供應商，VI-grade將會持續支持來自高校的大學生方程式車隊，把先進的仿真技術應用于賽車的研發和測試。

賽事規則

Virtual Formula虛擬方程式大賽基于VI-Motorsport 軟件包，支持參賽車隊使用VI-CarRealTime對賽車進行建模以及進行動力學仿真，根據賽規要求，參賽車隊將像真實的方程式汽車大賽中一樣進行賽車的整體布置，設計賽車底盤，匹配動力總成，對空氣動力套件、LSD限滑差速器、輪胎定位、懸架設定等參數進行調校，甚至開發高級控制算法實現主動控制功能。

在虛擬方程式大賽，你設計的賽車將會按照與FSAE動態賽類似的規則進行考核，你的賽車將和全球近百支賽車隊在完全公平的平臺正面交鋒！

比賽收獲

• 使用行業頂尖的車輛動力學仿真方案驗證和開發車隊的賽車設計
• 與大賽贊助商的動力學工程師直接交流討論，獲勝車隊會被邀請參觀和體驗VI-grade的DiM動態駕駛模擬器和硬件在環設備，體驗VI-grade先進的科技，以及與VI-grade和丹寧思工程資深的車輛動力學專家進行對話，汲取經驗。
• 使用Virtual Formula賽車模板，你可以快速創建自己車隊的賽車在高速避障、八字、直線加速、耐久與效率測試中檢驗性能，提升比賽成績。
• 學習并應用圈速優化，敏感性分析，車輛性能指標定義，批量化運行仿真，駕駛模擬器，主觀評價的相關知識，為后續的職業生涯加分。
• 享受VI-grade車輛工程專家的全程技術支持，完成虛擬方程式汽車大賽，你就是FSAE圈的賽車動力學仿真專家。
• 寶貴的全球性大賽經歷，為你的求職之路加分。

2025 歐洲中東及非洲地區的冠軍-來自博洛尼亞大學的UniBo Motorsport

關于 VI-grade：

VI-grade是實時仿真和專業駕駛模擬器解決方案的領先供應商，可加速整個車輛交通行業的產品開發。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環動態模擬器，使主機廠、供應商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發并加速創新。

VI-grade在仿真領域擁有超過30年的經驗，總部位于德國達姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設有技術中心。

自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個主要領域開展業務——材料分析、測試與測量、在線測量儀器和精密控制，并廣泛服務于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業。

有關VI-grade的更多信息，請訪問www.vi-grade.com 

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