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▎仿真過程① 創(chuàng)建由象鼻形狀的體組成的象鼻機器人機械臂柔性體模型，它由圓盤、電纜、底座和柔性軸組成的象鼻形身體組成② 使用用戶定義的運動對安裝在象鼻底部的執(zhí)行器和直流電機進行數(shù)學(xué)建模③ 研究了機器人機械臂在工作區(qū)域內(nèi)可以達到的運動范圍④ 計算并比較了不同材料（尼龍、聚四氟乙烯）操作過程中電纜的強度⑤ 計算運行期間電纜承受的荷載⑥ 計算運行期間電纜與圓盤接觸時所承受的摩擦載荷

現(xiàn)任中國工業(yè)合作協(xié)會仿真技術(shù)產(chǎn)業(yè)分會會長，中國仿真學(xué)會智能物聯(lián)系統(tǒng)建模仿真專委會主任，中國仿真學(xué)會常務(wù)理事，復(fù)雜產(chǎn)品先進制造系統(tǒng)教育部工程研究中心主任。SCS Fellow，中國仿真學(xué)會會士，國家863主題項目首席專家，國家重點研發(fā)計劃項目負(fù)責(zé)人。引言自從數(shù)字孿生一詞橫空出世，在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界很快掀起一股熱浪。從2010年NASA為數(shù)字孿生定名，已經(jīng)過去十多個年頭。

圖1 MAT 168號材料卡片（2）基于唯象理論構(gòu)建的本構(gòu)模型：基于Johnson-Cook模型、G'Shell-Jonas模型，Matsuka模型和Brook模型，建立了適用聚合物的唯象本構(gòu)模型，該模型的優(yōu)勢在于只需要三根不同溫度和加載速率下的應(yīng)力應(yīng)變曲線上的五個應(yīng)力應(yīng)變點(三個點位于同一應(yīng)力應(yīng)變曲線，另外一個點為相同溫度下不同應(yīng)變率同一應(yīng)變下的點，最后一個點為不同溫度下同一應(yīng)變率下相同應(yīng)變對應(yīng)的點

仿真方法目前對于金屬的力學(xué)行為研究，越來越多的學(xué)者從微觀尺度入手，像晶體塑性力學(xué)等就是典型代表，滑移、位錯等理論也成為研究材料失效或者性能下降的重要工具。相比于宏觀唯象模型，這類微觀模型當(dāng)然更具有物理意義，也更先進，能解釋很多現(xiàn)象。但是當(dāng)下的研究生培養(yǎng)方式，使得很多學(xué)生進入一個領(lǐng)域后，過早的集中在某個點的研究，而未形成對該領(lǐng)域有效的、可靠的認(rèn)知。

“形（外觀）象”是數(shù)字孿生的外在特征，“神（機理）象”是數(shù)字孿生的內(nèi)在邏輯，而產(chǎn)生“形象”、“神象”的優(yōu)化迭代是數(shù)字孿生的價值根本。如果一套系統(tǒng)只是一味強調(diào)或只能做到“形象”，而沒有通過在數(shù)字虛體中對物理實體/業(yè)務(wù)流程進行優(yōu)化，其價值是有限的，不是一套真正意義上的數(shù)字孿生系統(tǒng)。

文章來源：力學(xué)與ABAQUS仿真

(5) 五階振動頻率為80.5H z,葉片表現(xiàn)為沿徑向線扭擺，葉片型面上有彎曲現(xiàn) 象出現(xiàn)，彎曲最大現(xiàn)象出現(xiàn)在較大葉片半徑處，整個葉輪振型表現(xiàn)為1、3葉片反向 扭擺,2、4不動。(6) 六階振動頻率為87.6H z,葉片表現(xiàn)為沿徑向線扭擺，葉片型面上有彎曲現(xiàn) 象出現(xiàn)，彎曲最大現(xiàn)象出現(xiàn)在較大葉片半徑處，整個葉輪振型表現(xiàn)為4個葉片以相 同形式同向扭擺。

本文將介紹極端天氣情況下海峽近岸泥沙輸運的仿真案例，從而了解大氣驅(qū)動因素和遠處產(chǎn)生的涌浪如何影響該區(qū)域的泥沙輸送。圖1 吉普斯蘭地區(qū)的位置和網(wǎng)格化的全球后報點首先，使用TOMAWAC二維譜波模型來計算得到波浪高度Hs、波浪峰值周期Tp、波浪方向Dp等數(shù)據(jù)，并且與全球風(fēng)象后報CFSR、波浪后報NWW3值以及測量值進行對比，最后作為海床演變計算的輸入文件。

2. 2 橡膠材料的本構(gòu)模型 橡膠材料的力學(xué)性能主要采用兩類方法進行描述，一類基于熱力學(xué)統(tǒng)計，另一類基于唯象學(xué)理論（認(rèn)為橡膠材料為連續(xù)介質(zhì)）。目前，比較成熟的本構(gòu)模型如表1所示。

實驗提供了細觀力學(xué)的物理依據(jù)，理論研究提供了物理規(guī)律的抽象模型和基本理論，計算分析則是一種有效的仿真和實驗手段。下載地址：塑性力學(xué)同濟大學(xué)

注意，是Draw Elephant不是Slap Elephant工具還用我司的流體仿真軟件AICFD玩抽象比吹牛更難“吹”牛，人努努力還能吹到20m/s以上但“抽”象，你吸這么快試試？

若是桁架機器人出現(xiàn)了共振的現(xiàn) 象，末端執(zhí)行器的變化會非常大。因此，在確保桁 架機器人工作效率的前提下，可以通過控制桁架機 器人驅(qū)動系統(tǒng)中的伺服電機的工作速度，使其激振 頻率遠離桁架機器人的整體結(jié)構(gòu)的固有頻率，從而 避免工作過程中發(fā)生共振現(xiàn)象，影響機器人的工作 精度以及使用壽命。

and NbC precipitate for mechanical properties prediction》doi：10.1016/j.msea.2016.03.081 推薦理由：作者使用宏觀拉伸實驗和RVE方法確定了in718基體的晶體塑性參數(shù)，使用第一性原理確定了NbC的彈性屬性和屈服應(yīng)力，并根據(jù)對應(yīng)的參數(shù)分別模擬了基體和NbC夾雜的納米壓痕結(jié)果，其中關(guān)于納米壓痕的實驗和仿真介紹十分詳細

針對混凝土材料的細觀力學(xué)分析可建立其宏觀力學(xué)行為與細觀組分的關(guān)系，進而改進混凝土宏觀唯象理論的不足，推進混凝土細觀仿真的發(fā)展，解決試驗條件限制及資源浪費。本案例在ABAQUS軟件內(nèi)，建立隨機投放的三維球體骨料及圓柱體混凝土試件，基于損傷力學(xué)模型，進行準(zhǔn)靜態(tài)軸心受壓試驗，研究混凝土圓柱試件的裂縫開展。

dynamic/static recrystallization simulation》文章doi：10.1016/j.jmst.2024.09.005在這個文章中，作者提出了一種直接在 CPFEM 中實現(xiàn) DRX/SRX 的方法，以位錯密度為核心變量，利用 UMAT 進行應(yīng)力積分、在 UEXTERNALDB 中執(zhí)行形核與晶界遷移，在 FE 網(wǎng)格上同步更新取向、位錯密度、等狀態(tài)變量，同一仿真中先熱壓縮

Damask和abaqus晶體塑性聯(lián)合仿真培訓(xùn)通知

網(wǎng)格可以按部件（如果包含基于圖像的掩模或面對象）細化或削弱和/或根據(jù)自己的設(shè)置生成特定感興趣區(qū)域的網(wǎng)格。Q 4我可以導(dǎo)入已有的體積網(wǎng)格嗎？可以，您可以將它們添加到現(xiàn)有模型，進行重新劃分網(wǎng)格、賦予新的材料屬性等操作。

Arrhenius本構(gòu)模型是一種廣泛應(yīng)用于描述高強鋁合金熱塑性本構(gòu)關(guān)系的唯象本構(gòu)模型，通過修正相關(guān)方程參數(shù)耦合應(yīng)變、溫度及應(yīng)變速率效應(yīng)能夠準(zhǔn)確地預(yù)測給定條件下的流動應(yīng)力， Arrhenius類型本構(gòu)模型能夠準(zhǔn)確描述出合金的高溫變形情況。

圖 3-1 鋼材動力硬化模型3.4 隔震支座3.4.1橡膠 用于橡膠分析的超彈性本構(gòu)中，常用的超彈性本構(gòu)模型通常有兩類，基于統(tǒng)計熱力學(xué)理論的分子鏈網(wǎng)絡(luò)模型和基于連續(xù)體介質(zhì)力學(xué)的唯象理論模型。

D.超聲回轉(zhuǎn)象相差技術(shù)該方法所測信號為粘接界面反射回來的單音脈沖相位和輻值。根據(jù)波在多層介質(zhì)中的傳播特性與界面強度的關(guān)系，可推導(dǎo)出粘接質(zhì)量參數(shù)，它與拉伸強度有較好的線性關(guān)系E.超聲頻譜檢測利用超聲波頻譜技術(shù)測量膠層的厚度和模量，共振頻率對膠層厚度及模量變化很敏感。超聲波頻譜分析對粘接接頭特性的敏感性十分有用，很有發(fā)展?jié)摿Α?/div>