設計仿真 | Adams回調函數功能解析 
●Function，設置為當前模式Adams求解器不給回調函數傳遞輸入參數。●Routine，用于指定所調用的庫及函數名稱。 回調子程序在仿真中，當每個預定義事件觸發時進行調用。在回調函數內部，用戶可編寫代碼進行準備計算，運行自定義解決方案等進行優化復雜Adams模型的工作。
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海克斯康設計與仿真 ??? 1年前
單位脈沖函數及卷積（杜哈梅積分）——從常微分方程的解出發理解 
站在t時刻（當前時刻）觀察到的響應是從0時刻開始到當前這期間所有作用的單位脈沖激勵在當前的響應的疊加，所以就需要對u(τ)h(t-τ)從0到t進行積分。由此推廣到一般情形，任意兩個函數卷積時，其積分表達式表示其中一個函數在積分點τ的值乘以另一個函數在t-τ的值。
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數峰青 ??? 1年前
關于 Adams 中方向余弦與角速度積分角的轉換問題？
我對在一個剛體上面建立一個固體坐標系，該坐標系與adams默認坐標系一致，然后我測量其（質心）角速度進行積分，得到角度，然后我還導出了該坐標系的方向余弦矩陣，可這個角度跟方向余弦怎么轉換呢，我目前12中轉換順序都試過 XYZ, XZY...，沒一個對的？請教一下各位。
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用戶_108013 ??? 11月前
設計仿真 | Adams Action Only 函數的工程應用 
圖1 Adams2023.1建模設置界面這里采用Adams最新版本2023.1完成實例說明，但是AO函數已經存在較長時間，前面的版本也適用。
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海克斯康設計與仿真 ??? 1年前
ADAMS運動學仿真及結構優化設計第二講——函數使用 
ADAMS常用的驅動函數數學函數；常值函數； 樣條函數；位移函數； 速度函數；加速度函數；2.常見運動形式的實現分段運動、周期運動、減速運動3.運動實例仿真（斗料機構、機械手、下肢運動）
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劉曉東 ??? 4年前
鋁合金附著式升降防護平臺防墜裝置優化研究 
表3 約束設置 ADAMS有補償法和函數沖擊法兩種方法定義碰撞力，補償法參數較難準確確定，因此本文選擇函數沖擊法計算碰撞力，通過Impact函數模擬計算兩實體在運動過程中接觸碰撞。
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擺渡人張 ??? 2年前
設計仿真 | Adams 新功能全面解析 
Adams/View導入幾何時新增“忽略密度”選項；支持在質心處自動創建marker點；增強函數編輯功能：支持括號高亮顯示，增加搜索功能。Adams/Solver新增子程序識別柔性體接觸中的節點（N_NODE_INCIDENTS)及詳細的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內部描述角度的方法；新增斜坡函數RAMP。
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上海庭田信息科技有限公司 ??? 1年前
設計仿真 | Adams接觸定義指南（五）：柔性體接觸及技巧 
03 柔性體接觸的限制01柔性體的接觸定義是基于線性理論，對于大變形的接觸，結果精度相比實際會有一定的出入；02柔性體接觸定義類似于使用接觸函數，而接觸函數是一個非線性彈簧阻尼器。
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海克斯康設計與仿真 ??? 2年前
Adams函數問題？
移動副函數；step(time,0,0,1,0.5)+step(time,2,0,3,0.5)+step(time,4,0,5,0.5)……step(time,998,0,999,0.5)，如何進行簡化使移動副能按照這個要求運行
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z_5350 ??? 4年前
在 COMSOL 中如何求解積分上下限 
那么，你知道 COMSOL 也可以計算積分嗎？ 求解有限元問題需要對函數進行積分，COMSOL 不僅可以計算積分，還可以求解未知積分限的問題！ 下面讓我來介紹方法。 對函數進行積分 考慮一個求解二次函數積分的問題： 積分可以獲得陰影區域的面積。
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我是小能 ??? 3年前
Ansys Lumerical | CMOS – 光學仿真方法 
在這種方法中，我們實際上是通過僅對積分窗口中心的一個點進行采樣來估計積分。· 我們可以模擬對應于CRA的平面波和積分窗口邊緣附近的幾個角度，并將這些結果與一定的權重相結合。在這種方法中，我們試圖通過最大化積分窗口中心和積分窗口邊緣的函數來優化積分 – 基本上我們僅通過采樣幾個點來估計積分。由于角響應曲線在積分窗口上通常是一個相當平滑的函數，因此這種方法應該最大化我們的真正積分。
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宇熠科技 ??? 3年前
有限元計算過程中積分點應力如何外插至節點處？【公式推導篇】 
坐標系轉換關系：單元內任一點的應力，由4個高斯積分點應力進行插值時，可表示為其中，是基于高斯積分點的形函數，第一個積分點的坐標在母單元坐標系下為（-1，-1），根據上述的坐標系轉換的方式，在高斯積分點的坐標系下，第一個單元節點在高斯積分點坐標系下坐標為，將此坐標值代入第一個形函數，得，相同的道理，可推導至四個節點在4個形函數下的外插矩陣：對于Q8、Q9單元，
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易公子 ??? 1年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
這說明利用ADAMS軟件反解機器人手臂各個關節的運動學數據是可行的。5 結論(1）運用ADAMS軟件的運動仿真功能，設定合理正確的仿真步驟和驅動函數，能夠模擬機器人手臂點按法運動形態和工作過程。(2）利用ADAMS中的工具得到了機器人手臂各個關節角的角度隨時間變化曲線，以及具體的角度數值值，可為以后在物理樣機上控制機器人手臂實現點按手法提供數據支持。
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擺渡人張 ??? 2年前
Adams如何寫循環函數？
例如使一個移動副每次移動0.5，共移動1000次。這個過程用step寫就太長，有沒有簡單的辦法
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z_5350 ??? 4年前
系統的復域分析：從增益角度理解傳遞函數 
可以通過卷積積分（也叫作杜哈梅積分）來得到方程在零初始狀態下的解。然而當F的表達式比較復雜的時候，卷積積分可能會很困難甚至無法得到真正的解析結果。如果對方程兩邊進行拉氏變換，可以得到：該式體現了拉氏變換到復域的好處：1、微分環節變成復變量與函數的拉氏變換之間的乘積——一種代數運算；2、可以進行多項式合并。
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數峰青 ??? 1年前
有限元中的高斯-勒讓德積分 
當函數表達式比較復雜時，f(x)的原函數可能難以求出，而采用高斯積分，其省去了求f(x)原函數，只需要將數值代入f(x)的表達式即可求解。</p><p>到目前為止，高斯積分的公式已經介紹完成，那么有兩個最直接最現實的問題出現了：（1）f(x)的表達式是什么形式時適合采用高斯積分，精度怎么樣；（2）xi和wi的取值是多少。
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寒江雪_123 ??? 2年前
設計仿真 | 應用Adams/vibration模塊分析整車剛體模態 
Adams/Vibration首先對系統進行線性化分析，計算特征值和特征向量，然后計算在強迫激勵作用下的傳遞函數和功率譜密度函數等頻域特性，這一過程非常快捷，可以得到頻域的精確解。同時可以考慮系統中液壓和控制對整個系統的影響。
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海克斯康設計與仿真 ??? 2年前
基于ADAMS的車輛減速器制動性能分析 
其中，減速器氣缸制動及緩解過程是利用step函數及移動副驅動的方式來模擬的。根據減速器的制動、緩解時間要求及曲拐的偏心距尺寸，最終確定氣缸位移驅動函數為step(time，0，0，0.6，130)，即實際過程中氣缸在0.6s內由緩解位到達制動位，行程為130mm。
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擺渡人張 ??? 2年前
設計仿真 | Adams變拓撲分析之回調子程序 
因為，子程序作為一種更加接近Adams內核的對象，可以實現很多界面功能不易實現的應用場景。為此，針對變拓撲分析這一場景，我們在眾多子程序中選擇CBKSUB子程序展開說明和應用，以期為有這方面需求的工程師拓展出新的使用模式。02回調子程序有關回調子程序的相關情況請參考《Adams回調函數功能解析 》，這里不再贅述。
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上海庭田信息科技有限公司 ??? 9月前
設計仿真 | Adams變拓撲分析之回調子程序 
因為，子程序作為一種更加接近Adams內核的對象，可以實現很多界面功能不易實現的應用場景。為此，針對變拓撲分析這一場景，我們在眾多子程序中選擇CBKSUB子程序展開說明和應用，以期為有這方面需求的工程師拓展出新的使用模式。02回調子程序有關回調子程序的相關情況請參考《Adams回調函數功能解析》，這里不再贅述。
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海克斯康設計與仿真 ??? 1年前
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