運動學
關注創建者：孤獨的鷹 創建時間：2018-08-13
運動學的視頻教程
CATIA在制造規則方面，加快復雜塑料零件機制的詳細設計，包括基于模型的定義和運動學
CATIA在制造規則方面，加快復雜塑料零件機制的詳細設計，包括基于模型的定義和運動學 1、為制造流程定義完美的內部和外部零件詳細設計，從而減少原型數量. 2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復雜機械曲面的設計生產率 3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設計，可傳達完整的產品制造信息語義 4、創建、管理和模擬復雜的運動學、結構強度和塑料零件填充仿真 5、探索關于單個零件和大型裝配體的創新解決方案和概念
免費 3分鐘 103播放
查看
ADAMS運動學仿真實例詳解
ADAMS運動學仿真實例詳解，共包含四個常見運動機構的建模過程及注意事項，分別是行星齒輪機構、萬向齒輪機構、千斤頂機構和落地扇機構。使用軟件版本為ADAMS2010
￥9.9 1小時2分鐘 435播放
查看
1-29基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真，能有效仿真活塞運動?？筛那瑝K機構參數。程序已通過調試，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。
￥15.9 1分鐘 8播放
查看
運動學的實例教程
針對機器人自由度較多,不存在固
定基座,常規的方法不宜進行其運動學分析的困難,引入右腳等效滾輪相對于參考坐標系的坐
標轉換矩陣,建立了雙足溜冰機器人統一的運動學模型,推導了機器人正逆運動學公式。通過
步態規劃仿真實驗,驗證了運動學模型及其推導公式的正確性。
雙足溜冰機器人運動原理與運動學分析.pdf
多剛體系統運動學與動力學.part5.rar
多剛體系統運動學與動力學.part1.rar
多剛體系統運動學與動力學.part2.rar
多剛體系統運動學與動力學.part3.rar
多剛體系統運動學與動力學.part4.rar
ADAMS中可進行后備箱、發動機蓋的機構運動學分析內容：
1) 運動軌跡、運動干涉問題
2) 開啟力、關閉力大小
在ADAMS中建立后備箱運動學模型，通過仿真分析關注部件的實際運行軌跡，考察是否發生運動干涉問題，以及測量后備箱開啟力、關閉力大小，指導設計彈簧阻尼器的剛度阻尼參數值。
ADAMS后備箱運動學模型
運動軌跡及干涉分析
ADAMS/Postprocessor后備箱動畫及關閉力曲線
后備箱開啟力、關閉力實測值與分析值誤差對比
后備箱開閉力的優化設計分析:以彈簧阻尼器的剛度、阻尼為設計變量，對開閉力進行優化研究分析；
運動軌跡干涉的運動學分析：各部件的硬點坐標為設計變量，運動軌跡干涉問題進行DOE分析。
二、使用ADAMS對玻璃升降器的運動學分析
針對玻璃升降器實際使用中的故障現象：玻璃升降困難，噪聲大，升降時玻璃停止運動，上不去，下不來等情況。
根據玻璃升降器實際運動學關系，建立運動學模型，考慮玻璃升降器導軌安置點位置、控制線路故障、升降系統的運行路線及弧度等因素，進行仿真分析。
玻璃升降器運動學模型
另外在汽車雨刮機構運動學分析中，可對雨刮機構的運動軌跡及受力分析。
汽車雨刮機構運動學模型
展開 摘 要:為避免打印機工作過程中出現運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學求解過程,建立打印機的運動學方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學方程的驗證.借助Hypermesh對關鍵部件柔性化處理,完成剛柔耦合仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設計的合理性.
關鍵詞:Delta打印機;運動學方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動誤差
相對其他成型工藝,3D打印機能夠完成更復雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應用.目前市場上主要存在兩種形式的打印機,即Delta打印機和Reprap打印機,前者構型較為復雜,其有效工作空間往往會因為結構而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強,因此在成型較為復雜的零件時也具備更多的優勢[1G3].
展開 .-95.0,-30.8
嚙合點6
0.0,144.0,270.0
0.0,80.8,-58.8
添加完運動約束后行星齒輪機構約束簡圖如圖所示
圖2.行星減速器簡化約束圖
2.5 添加驅動和負載扭矩
將J3設置為主動驅動，給予J3恒定的角速度3000°/s，設置的參數如圖3所示。
圖3.添加驅動對話框
2.6 運動學仿真
前面的參數設置完成后，最后只需將仿真時間設置為1s，步數設置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結果
1）傳動裝置角速度仿真
經過前面ADMS虛擬樣機建立后，啟動仿真求解程序后，經過一段時間運算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運動角速度
b.太陽輪運動角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結果對比
行星齒輪減速機構太陽輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動比
為行星輪齒數，40
為太陽輪齒數，120
計算得到理論傳動比為2.67
由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機構運動學仿真中，仿真結果和理論計算結果高度一致。
3. 動力學仿真
3.1 模型修改
對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。
展開 
運動學的最新內容
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統的運動學、動力學、靜力學及非線性動態行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。
1. 發展歷程
· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。
有限應變運動學 (Finite Strain Kinematics)
在有限變形框架下，總變形梯度被分解為彈性和塑性兩部分。文章強調了在參考構型下求解第一類 Piola-Kirchhoff 應力平衡的重要性，這確保了在大旋轉、大應變工況下計算的物理準確性。
1.1的真實物理交互
內置MuJoCo、Bullet、ODE等5款主流物理引擎
精準模擬碰撞、抓取、軟體交互、繩索布料等復雜場景
為Sim-to-Real提供堅實的底層物理支撐
1.2專為算法訓練與“腦干協同”設計
合成數據工廠可自動生成深度、語義、力覺等標注數據
支持正逆運動學求解，適配分支、閉環、冗余自由度等復雜機構
集成OMPL庫，可實現靈活高效的路徑與運動規劃
解決方案
n基于運動學數據構建數值模型，并與多體動力學（MBD）結果對標，完成夾持力驗證；
n采用MFBD技術，分析目標負載抓取及機器人運行過程中的應力與應變；
n運用應力導向型耐久性分析方法，通過調整缺口系數實現精準壽命預測。
VPG 的座椅機構自動識別模塊通過拓撲解析算法，自動理解 CAE 模型中座椅各部件之間的運動學關系，并在完成假人姿態調整后自動驅動對應機構運動至目標狀態。
?
編輯
座椅機構自動識別全流程
1Part 拓撲解析
自動識別滑道導軌、鉸鏈節點、焊接連接，構建座椅運動學樹形結構，無需手工定義。
VPG 的座椅機構自動識別模塊通過拓撲解析算法，自動理解 CAE 模型中座椅各部件之間的運動學關系，并在完成假人姿態調整后自動驅動對應機構運動至目標狀態。
?
編輯
座椅機構自動識別全流程
1Part 拓撲解析
自動識別滑道導軌、鉸鏈節點、焊接連接，構建座椅運動學樹形結構，無需手工定義。
過程中，工程師會使用結構、運動學、計算流體力學（CFD）和熱仿真軟件包，例如Ansys Mechanical結構有限元分析軟件，該軟件利用有限元分析（FEA）方法對機械設計的各個方面進行仿真。他們施加力、加速度、沖擊、振動和溫度變化等環境載荷，并計算裝配體的響應情況。
邊界條件
運動學邊界條件為：在軸線上對稱（位于 r=0 的節點，屬于節點集AXIS，被施加了 ur=0 的約束）以及關z=0 平面對稱（所有位于 z=0 的節點，屬于節點集 MIDDLE，被施加了 uz=0 的約束）。
與瞬態滑移網格方法不同，MRF 求解器并非物理移動網格，而是<strong style="color: rgb(5, 76, 143);">通過算子對控制方程進行運動學與動力學變換，將旋轉坐標系下的慣性力</strong>（如科里奧利力、離心力） <strong style="color: rgb(5, 76, 143);">以源項形式引入</strong>。
這項工作嘗試讓同一組三維高斯同時承擔渲染與物理仿真的職責，并通過定制化的 Material Point Method 為高斯附加運動學形變和機械應力屬性，以支持彈性體、塑性材料、流體、顆粒體以及碰撞等場景。
這類研究的意義，不在于單純“讓模型動起來”，而在于開始打通真實場景重建與物理動態求解之間的表示鴻溝。
