ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真 
動(dòng)力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動(dòng)與理論值高度吻合。動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動(dòng)力學(xué)仿真中會(huì)因?yàn)辇X輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計(jì)算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實(shí)。
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劉曉東 ??? 2年前
基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈?em>運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
摘 要:為避免打印機(jī)工作過程中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機(jī)為研究對(duì)象,完成3D打印機(jī)的模型繪制,分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)求解過程,建立打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的驗(yàn)證.借助Hypermesh對(duì)關(guān)鍵部件柔性化處理,完成剛?cè)狁詈戏抡骝?yàn)證,對(duì)特定工況下傳動(dòng)誤差?位移?速度和加速度進(jìn)行分析,驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的合理性.
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 
首先基于機(jī)械原理完成核心機(jī)構(gòu)和裝置的設(shè)計(jì)，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動(dòng)力學(xué) ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過測(cè)量指定點(diǎn)的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的變化曲線完成仿真 分析，最后在實(shí)驗(yàn)室制造出物理樣機(jī)進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證，該研究結(jié)果為后續(xù)批量生產(chǎn)提供理論研究依據(jù)。
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擺渡人張 ??? 2年前
三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真 
機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題采用矩陣逆乘方法進(jìn)行求解，如下所示： 1.
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余俊煒 ??? 2年前
并聯(lián)機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
通過表2.7的D-H參數(shù)，在MATLAB中編寫的程序如下圖2.8所示： 圖2.8 Link函數(shù)程序 采摘機(jī)器手爪的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型由該程序代碼在MATLAB軟件中運(yùn)行得出，其模型如下圖2.9所示： 圖2.9 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 2.4.5 運(yùn)動(dòng)模型驗(yàn)證 上文已將完成了對(duì)采摘機(jī)器手爪運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型的建立。
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余俊煒 ??? 2年前
基于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析的多噴頭3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 
摘 要：針對(duì)目前3D打印機(jī)打印回轉(zhuǎn)體類型零件速度慢、插補(bǔ)復(fù)雜、效率低等缺陷，設(shè)計(jì)一種3D打印機(jī)，由底座、行星齒輪組、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向絲杠機(jī)構(gòu)和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)虛擬仿真分析。3D打印機(jī)可通過增加打印噴頭數(shù)量來提高打印速度。通過對(duì)多噴頭的協(xié)作打印方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真模擬計(jì)算，得到運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。
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擺渡人張 ??? 2年前
六軸碼垛機(jī)器人admas正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 
完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解后需要對(duì)求出的各個(gè)關(guān)節(jié)的角度再進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
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余俊煒 ??? 3年前
力學(xué)筆記#4：結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)平衡方程的異同，順便簡(jiǎn)述拉格朗日描述和歐拉描述 
^_^另外，上圖1中的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)平衡方程的建立也運(yùn)用了微元法。當(dāng)時(shí)作為初學(xué)者，其實(shí)是比較難以想象阻尼力在微元體中到底是怎樣的一種存在的，而目前結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的其他教材，例如克拉夫以及Anil.K.Chopra的那本，都是直接從彈簧振子出發(fā)直接建立剛度方程，就少了引出運(yùn)動(dòng)平衡方程這一步了。對(duì)于偏導(dǎo)符號(hào)這個(gè)問題，經(jīng)過學(xué)習(xí)，大致有了些個(gè)人看法，供朋友們批判。
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數(shù)峰青 ??? 1年前
matlab與Adams的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證 
1、Adams的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 在Adams中建立機(jī)械臂模型，如圖1所示，箭頭為機(jī)械臂末端執(zhí)行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
六軸機(jī)械臂（帶抓手）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+軌跡規(guī)劃 
驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。
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余俊煒 ??? 2年前
Adams&Workbench&Matlab四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
已知四連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)，通過數(shù)學(xué)公式便可推導(dǎo)出其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并將其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型利用Matlab語言進(jìn)行編寫，其代碼如圖6所示。
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擺渡人張 ??? 2年前
五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（三轉(zhuǎn)動(dòng)+兩移動(dòng)自由度） 
驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。需要完整代碼看付費(fèi)內(nèi)容或者加扣扣2386317960
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余俊煒 ??? 3年前
ANSYS workbench 四連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
案例介紹了ANSYS workbench 四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。 ?
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天空紀(jì)年xh ??? 1年前
[機(jī)器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ![[機(jī)器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析](https://img.jishulink.com/msimage/202212/724f9dd4ed1679d29341729d06ff291c.png?image_process=resize,fw_294,fh_172,)
驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。模型與matlab程序如下：如需要定制服務(wù)可以咨詢扣扣2386317960
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余俊煒 ??? 3年前
請(qǐng)問，采用ABAQUS做一個(gè)物體不斷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用隱式動(dòng)力學(xué)和顯示動(dòng)力學(xué)差異巨大，是什么原因？
3.請(qǐng)問有沒有大佬告訴我，如何在顯示動(dòng)力學(xué)里設(shè)置，可以使得計(jì)算結(jié)果與用隱式動(dòng)力學(xué)相同？即在旋轉(zhuǎn)50秒時(shí)間里，物體的應(yīng)力分布保持恒定，且與隱式動(dòng)力學(xué)結(jié)果接近？4.如果幫我解決了這個(gè)問題和疑惑，可有償20RMB補(bǔ)償，謝謝各位大佬。
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merami ??? 2年前
飛機(jī)前起落架組件及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
飛機(jī)前起落架組件及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 2026年1月24日 本項(xiàng)目全面展示了飛機(jī)前起落架系統(tǒng)的三維設(shè)計(jì)、裝配和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。設(shè)計(jì)過程的重點(diǎn)在于理解組件的機(jī)械完整性并模擬其動(dòng)態(tài)運(yùn)行運(yùn)動(dòng)。
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仿真資料吧 ??? 4月前
1-29基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，能有效仿真活塞運(yùn)動(dòng)。可更改曲柄滑塊機(jī)構(gòu)參數(shù)。程序已通過調(diào)試，可直接運(yùn)行。購(gòu)買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
202基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，分析各個(gè)桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機(jī)制的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括基于模型的定義和運(yùn)動(dòng)學(xué) 
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機(jī)制的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括基于模型的定義和運(yùn)動(dòng)學(xué)1、為制造流程定義完美的內(nèi)部和外部零件詳細(xì)設(shè)計(jì)，從而減少原型數(shù)量.2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復(fù)雜機(jī)械曲面的設(shè)計(jì)生產(chǎn)率3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設(shè)計(jì)，可傳達(dá)完整的產(chǎn)品制造信息語義4、創(chuàng)建、管理和模擬復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和塑料零件填充仿真5、探索關(guān)于單個(gè)零件和大型裝配體的創(chuàng)新解決方案和概念
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凱思軟件 ??? 2年前
203基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析GUI 
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長(zhǎng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
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