機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)
關(guān)注創(chuàng)建者：靠譜小青年 創(chuàng)建時間：2017-01-27
機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的視頻教程
1-29基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真，能有效仿真活塞運(yùn)動。可更改曲柄滑塊機(jī)構(gòu)參數(shù)。程序已通過調(diào)試，可直接運(yùn)行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。
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Matlab機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真：包含三桿滑塊機(jī)構(gòu)\四桿\六桿
詳細(xì)介紹了三桿滑塊機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動方程的推導(dǎo)及matlab對上述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動動畫的繪制，注：六桿機(jī)構(gòu)無公式推導(dǎo)文本，只有代碼。如需模型推導(dǎo)說明文本及matlab源碼，請附件下載。
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機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析
第一節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真簡介； 第二節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真前處理； 第三節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真求解設(shè)置； 第四節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真后處理。
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機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的實(shí)例教程
ADAMS中可進(jìn)行后備箱、發(fā)動機(jī)蓋的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析內(nèi)容：
1) 運(yùn)動軌跡、運(yùn)動干涉問題
2) 開啟力、關(guān)閉力大小
在ADAMS中建立后備箱運(yùn)動學(xué)模型，通過仿真分析關(guān)注部件的實(shí)際運(yùn)行軌跡，考察是否發(fā)生運(yùn)動干涉問題，以及測量后備箱開啟力、關(guān)閉力大小，指導(dǎo)設(shè)計彈簧阻尼器的剛度阻尼參數(shù)值。
ADAMS后備箱運(yùn)動學(xué)模型
運(yùn)動軌跡及干涉分析
ADAMS/Postprocessor后備箱動畫及關(guān)閉力曲線
后備箱開啟力、關(guān)閉力實(shí)測值與分析值誤差對比
后備箱開閉力的優(yōu)化設(shè)計分析:以彈簧阻尼器的剛度、阻尼為設(shè)計變量，對開閉力進(jìn)行優(yōu)化研究分析；
運(yùn)動軌跡干涉的運(yùn)動學(xué)分析：各部件的硬點(diǎn)坐標(biāo)為設(shè)計變量，運(yùn)動軌跡干涉問題進(jìn)行DOE分析。
二、使用ADAMS對玻璃升降器的運(yùn)動學(xué)分析
針對玻璃升降器實(shí)際使用中的故障現(xiàn)象：玻璃升降困難，噪聲大，升降時玻璃停止運(yùn)動，上不去，下不來等情況。
根據(jù)玻璃升降器實(shí)際運(yùn)動學(xué)關(guān)系，建立運(yùn)動學(xué)模型，考慮玻璃升降器導(dǎo)軌安置點(diǎn)位置、控制線路故障、升降系統(tǒng)的運(yùn)行路線及弧度等因素，進(jìn)行仿真分析。
玻璃升降器運(yùn)動學(xué)模型
另外在汽車雨刮機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析中，可對雨刮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡及受力分析。
汽車雨刮機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型
展開 .-95.0,-30.8
嚙合點(diǎn)6
0.0,144.0,270.0
0.0,80.8,-58.8
添加完運(yùn)動約束后行星齒輪機(jī)構(gòu)約束簡圖如圖所示
圖2.行星減速器簡化約束圖
2.5 添加驅(qū)動和負(fù)載扭矩
將J3設(shè)置為主動驅(qū)動，給予J3恒定的角速度3000°/s，設(shè)置的參數(shù)如圖3所示。
圖3.添加驅(qū)動對話框
2.6 運(yùn)動學(xué)仿真
前面的參數(shù)設(shè)置完成后，最后只需將仿真時間設(shè)置為1s，步數(shù)設(shè)置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結(jié)果
1）傳動裝置角速度仿真
經(jīng)過前面ADMS虛擬樣機(jī)建立后，啟動仿真求解程序后，經(jīng)過一段時間運(yùn)算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運(yùn)動角速度
b.太陽輪運(yùn)動角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結(jié)果對比
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)太陽輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動比
為行星輪齒數(shù)，40
為太陽輪齒數(shù)，120
計算得到理論傳動比為2.67
由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真中，仿真結(jié)果和理論計算結(jié)果高度一致。
3. 動力學(xué)仿真
3.1 模型修改
對于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動與理論值高度吻合。
展開 基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
本案例重點(diǎn)介紹如何在optistruct中模擬機(jī)械設(shè)計中的經(jīng)典機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析，以經(jīng)典的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)為例。桿與桿連接地方設(shè)置轉(zhuǎn)鉸，創(chuàng)建相應(yīng)的接觸，給曲柄也就是左側(cè)連桿作為驅(qū)動件，其角速度為50rad/s，分析機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中所有桿件上的受力動態(tài)分布情況。
多體動力學(xué)運(yùn)動結(jié)果動畫（提取運(yùn)動過程中各桿件中最大應(yīng)力變化）
初始模型
提取輸出節(jié)點(diǎn)力：
通過optistruct對四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行形狀優(yōu)化，通過hypermorph建立了相應(yīng)的形狀變量，以各桿件在整個運(yùn)動過程中的應(yīng)力小于許可應(yīng)力，并以質(zhì)量最輕作為目標(biāo)函數(shù)。
形狀優(yōu)化結(jié)果動畫
以最后一個迭代步的結(jié)果作為最終的優(yōu)化結(jié)果。查看形狀優(yōu)化的結(jié)果后綴名為_des.h3d，多體動力學(xué)分析結(jié)果后綴名為.h3d。
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機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)約束運(yùn)動學(xué)仿真運(yùn)動學(xué)方程ansys運(yùn)動學(xué)仿真 機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動動力學(xué)adams在汽車機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真adams行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真ansys復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真分析
機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的最新內(nèi)容
飛機(jī)前起落架組件及運(yùn)動學(xué)研究
2026年1月24日
本項(xiàng)目全面展示了飛機(jī)前起落架系統(tǒng)的三維設(shè)計、裝配和運(yùn)動學(xué)仿真。設(shè)計過程的重點(diǎn)在于理解組件的機(jī)械完整性并模擬其動態(tài)運(yùn)行運(yùn)動。
1.多學(xué)科集成仿真，從一個裝載機(jī)說起
裝載機(jī)的工作過程其實(shí)是一個非常典型的多學(xué)科耦合場景，涉及：
復(fù)雜的機(jī)構(gòu)運(yùn)動和動力學(xué)過程；
受載結(jié)構(gòu)的剛度、強(qiáng)度與疲勞性能分析；
環(huán)境中散料（顆粒）造成的外部載荷影響；
電液控制系統(tǒng)的聯(lián)合設(shè)計與驗(yàn)證。
過去我們做仿真時，會把這些問題“拆開做”：先估算載荷，再做機(jī)構(gòu)仿真，然后進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。
1.多學(xué)科集成仿真，從一個裝載機(jī)說起
裝載機(jī)的工作過程其實(shí)是一個非常典型的多學(xué)科耦合場景，涉及：
復(fù)雜的機(jī)構(gòu)運(yùn)動和動力學(xué)過程；
受載結(jié)構(gòu)的剛度、強(qiáng)度與疲勞性能分析；
環(huán)境中散料（顆粒）造成的外部載荷影響；
電液控制系統(tǒng)的聯(lián)合設(shè)計與驗(yàn)證。
過去我們做仿真時，會把這些問題“拆開做”：先估算載荷，再做機(jī)構(gòu)仿真，然后進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。
）運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)評估</li></ul><p><strong>Particleworks 無網(wǎng)格粒子法流體仿真：突出其在解決復(fù)雜流體問題上的獨(dú)特優(yōu)勢：</strong></p><ul><li>發(fā)動機(jī)/電機(jī)關(guān)鍵潤滑與冷卻系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化</li><li>空氣動力學(xué)性能及風(fēng)噪仿真預(yù)測</li><li>各類復(fù)雜流固耦合場景分析（如潤滑、流體沖擊）</li><li>車輛涉水性能精準(zhǔn)評估</li></ul><p
剛體動力學(xué) (RBD) 屬于經(jīng)典力學(xué)，它利用牛頓運(yùn)動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運(yùn)動的剛體的運(yùn)動。該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對連桿曲柄滑動機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
個人隨記、感想，懇請指出錯誤。
參考資料見文后，文中的引用以“作者+頁碼”、“作者名年份+頁碼”等方式呈現(xiàn)。
之前在學(xué)習(xí)有限元過程中，在曾攀老師的《有限元分析及應(yīng)用》P299看到結(jié)構(gòu)動力學(xué)的運(yùn)動平衡方程，其中表示位移的二階和一階導(dǎo)的第三、四項(xiàng)寫法上都是其上加一點(diǎn)，本質(zhì)是df/dt的形式，見下圖：
有一天我翻開吳家龍老師的《彈性力學(xué)》（高教社第五版）P52，發(fā)現(xiàn)運(yùn)動平衡方程中的速度二階導(dǎo)項(xiàng)符號用的是偏導(dǎo)符號
案例介紹了ANSYS workbench 四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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基于matlab的四連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)參數(shù)計算。將抽油機(jī)簡化為4連桿機(jī)構(gòu)，仿真出懸點(diǎn)的位移、速度、加速度、扭矩因數(shù)、游梁轉(zhuǎn)角等參數(shù)，并繪出圖形。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動代碼，包括運(yùn)動仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
