ADAMS行星齒輪機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)仿真 
動力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構(gòu)運動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運動學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學(xué)仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學(xué)仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實。
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劉曉東 ??? 2年前
基于DeltaD打印機的剛?cè)狁詈?em>運動學(xué)分析 
摘 要:為避免打印機工作過程中出現(xiàn)運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學(xué)求解過程,建立打印機的運動學(xué)方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學(xué)方程的驗證.借助Hypermesh對關(guān)鍵部件柔性化處理,完成剛?cè)狁詈戏抡骝炞C,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設(shè)計的合理性.
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學(xué)仿真分析 
首先基于機械原理完成核心機構(gòu)和裝置的設(shè)計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學(xué) ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學(xué)模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學(xué)參數(shù)的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結(jié)果為后續(xù)批量生產(chǎn)提供理論研究依據(jù)。
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擺渡人張 ??? 2年前
三自由度機械臂運動學(xué)分析+仿真 
機器人逆運動學(xué)問題采用矩陣逆乘方法進行求解，如下所示： 1.
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余俊煒 ??? 2年前
基于機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析的多噴頭3D打印機運動學(xué)研究 
摘 要：針對目前3D打印機打印回轉(zhuǎn)體類型零件速度慢、插補復(fù)雜、效率低等缺陷，設(shè)計一種3D打印機，由底座、行星齒輪組、Z軸運動機構(gòu)、橫向絲杠機構(gòu)和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進行運動學(xué)虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數(shù)量來提高打印速度。通過對多噴頭的協(xié)作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學(xué)特性。
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擺渡人張 ??? 2年前
并聯(lián)機械手爪運動學(xué)分析 
通過表2.7的D-H參數(shù)，在MATLAB中編寫的程序如下圖2.8所示： 圖2.8 Link函數(shù)程序 采摘機器手爪的運動學(xué)仿真模型由該程序代碼在MATLAB軟件中運行得出，其模型如下圖2.9所示： 圖2.9 機械手運動學(xué)模型 2.4.5 運動模型驗證 上文已將完成了對采摘機器手爪運動學(xué)理論模型的建立。
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余俊煒 ??? 2年前
六軸碼垛機器人admas正逆運動學(xué)仿真 
完成機器人的運動學(xué)逆解后需要對求出的各個關(guān)節(jié)的角度再進行仿真驗證。
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余俊煒 ??? 3年前
matlab與Adams的機械臂運動學(xué)驗證 
1、Adams的運動學(xué)建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執(zhí)行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
力學(xué)筆記#4：結(jié)構(gòu)動力學(xué)和彈性動力學(xué)運動平衡方程的異同，順便簡述拉格朗日描述和歐拉描述 
^_^另外，上圖1中的結(jié)構(gòu)動力學(xué)運動平衡方程的建立也運用了微元法。當(dāng)時作為初學(xué)者，其實是比較難以想象阻尼力在微元體中到底是怎樣的一種存在的，而目前結(jié)構(gòu)動力學(xué)的其他教材，例如克拉夫以及Anil.K.Chopra的那本，都是直接從彈簧振子出發(fā)直接建立剛度方程，就少了引出運動平衡方程這一步了。對于偏導(dǎo)符號這個問題，經(jīng)過學(xué)習(xí)，大致有了些個人看法，供朋友們批判。
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數(shù)峰青 ??? 1年前
六軸機械臂（帶抓手）運動學(xué)分析+軌跡規(guī)劃 
驗證了正運動學(xué)方程的正確性。
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余俊煒 ??? 2年前
Adams&Workbench&Matlab四連桿機構(gòu)運動學(xué)分析 
已知四連桿機構(gòu)的相關(guān)參數(shù)，通過數(shù)學(xué)公式便可推導(dǎo)出其運動學(xué)模型，并將其運動學(xué)模型利用Matlab語言進行編寫，其代碼如圖6所示。
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擺渡人張 ??? 2年前
五自由度機械臂運動學(xué)分析（三轉(zhuǎn)動+兩移動自由度） 
驗證了正運動學(xué)方程的正確性。需要完整代碼看付費內(nèi)容或者加扣扣2386317960
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余俊煒 ??? 3年前
[機器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機械臂運動學(xué)分析 ![[機器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機械臂運動學(xué)分析](https://img.jishulink.com/msimage/202212/724f9dd4ed1679d29341729d06ff291c.png?image_process=resize,fw_294,fh_172,)
驗證了正運動學(xué)方程的正確性。模型與matlab程序如下：如需要定制服務(wù)可以咨詢扣扣2386317960
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余俊煒 ??? 3年前
ANSYS workbench 四連桿運動學(xué)分析 
案例介紹了ANSYS workbench 四連桿機構(gòu)運動學(xué)分析。本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。 ?
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天空紀(jì)年xh ??? 1年前
請問，采用ABAQUS做一個物體不斷的旋轉(zhuǎn)運動，采用隱式動力學(xué)和顯示動力學(xué)差異巨大，是什么原因？
3.請問有沒有大佬告訴我，如何在顯示動力學(xué)里設(shè)置，可以使得計算結(jié)果與用隱式動力學(xué)相同？即在旋轉(zhuǎn)50秒時間里，物體的應(yīng)力分布保持恒定，且與隱式動力學(xué)結(jié)果接近？4.如果幫我解決了這個問題和疑惑，可有償20RMB補償，謝謝各位大佬。
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merami ??? 2年前
飛機前起落架組件及運動學(xué)研究
飛機前起落架組件及運動學(xué)研究 2026年1月24日 本項目全面展示了飛機前起落架系統(tǒng)的三維設(shè)計、裝配和運動學(xué)仿真。設(shè)計過程的重點在于理解組件的機械完整性并模擬其動態(tài)運行運動。
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仿真資料吧 ??? 4月前
1-29基于matlab的曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)仿真 
基于matlab的曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)仿真，能有效仿真活塞運動。可更改曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)。程序已通過調(diào)試，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
202基于matlab的曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)仿真分析 
基于matlab的曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機制的詳細設(shè)計，包括基于模型的定義和運動學(xué) 
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機制的詳細設(shè)計，包括基于模型的定義和運動學(xué)1、為制造流程定義完美的內(nèi)部和外部零件詳細設(shè)計，從而減少原型數(shù)量.2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復(fù)雜機械曲面的設(shè)計生產(chǎn)率3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設(shè)計，可傳達完整的產(chǎn)品制造信息語義4、創(chuàng)建、管理和模擬復(fù)雜的運動學(xué)、結(jié)構(gòu)強度和塑料零件填充仿真5、探索關(guān)于單個零件和大型裝配體的創(chuàng)新解決方案和概念
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凱思軟件 ??? 2年前
203基于matlab的曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)仿真分析GUI 
基于matlab的曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
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