運(yùn)動(dòng)軌跡仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-05
運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的視頻教程
基于fluent 6dof動(dòng)網(wǎng)格的紙飛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡仿真
本視頻基于fluent的動(dòng)網(wǎng)格的6dof模塊，模擬紙飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡；包含UDF編寫，動(dòng)網(wǎng)格具體參數(shù)設(shè)置等所有計(jì)算設(shè)置！幫助大家更好的掌握fluent六自由度進(jìn)行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的模擬仿真！和小球落水，飛機(jī)投彈類似，但是更有趣味些！歡迎大家互相交流學(xué)習(xí)，同時(shí)提出寶貴指導(dǎo)和建議！ 注：源文件包含ICEM劃分的網(wǎng)格文件，Mesh/CAS文件和仿真結(jié)果文件，UDF文件等，請一起下載！
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fluent專家-離散相-案例1-管道內(nèi)顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬
fluent-離散相-案例1-管道內(nèi)顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬 案例簡介 本案例模擬顆粒隨著氣流流動(dòng)時(shí)的變化軌跡及與管壁的碰撞，采用DPM模型進(jìn)行模擬計(jì)算，模型如圖所示，直徑為50mm，長度為1000mm，球形顆粒直徑為1mm，攜帶球形顆粒的氣流以1m/s的速度從入口流入。 視頻從建模到最后結(jié)果后處理，全程錄制，讓大家可以自己按照視頻做出來 知識(shí)點(diǎn)：dpm模型、侵蝕模型、等等
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磨粒研磨軌跡SPH仿真
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運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的實(shí)例教程
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真分析
張久雷
（廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系， 廣東 佛山 528041）
摘要 分析了一種以雙電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力、以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)的六足直立式步行機(jī)器人的工作原理。首先，利用矢量解析法對(duì)步行腿機(jī)構(gòu)建立相應(yīng)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型并分析；再利用虛擬樣機(jī)分析軟件Adams對(duì)單側(cè)步行腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡建模仿真分析；最后，搭建實(shí)物樣機(jī)驗(yàn)證了工作原理、方案設(shè)計(jì)、虛擬仿真結(jié)果的正確性和可行性。結(jié)果表明，步行腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性能夠滿足六足直立式步行機(jī)構(gòu)的工作要求，設(shè)計(jì)方案可行，可為下一步的動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞 Adams 六足步行機(jī)器人 四連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
0 引言
曲柄連桿機(jī)構(gòu)是連桿足式步行機(jī)器人的核心機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)步行腿行走的關(guān)鍵零部件[1]。步行機(jī)構(gòu)曲柄連桿的方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)特性是影響機(jī)器人行走和運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的重要因素[2]。本文中以張久雷設(shè)計(jì)制作的六足直立式步行機(jī)器人的步行機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象[3]118-119，通過對(duì)步行機(jī)構(gòu)分解出的簡單平面四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行解析，以矢量法為基礎(chǔ)，建立步行腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，再通過虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)步行腿運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行仿真研究分析，判斷是否發(fā)生干涉。通過運(yùn)動(dòng)學(xué)速度、加速度仿真分析，了解從動(dòng)件步行腿的速度變化規(guī)律是否滿足步行工作要求。在此基礎(chǔ)上，搭建實(shí)物樣機(jī)驗(yàn)證步行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的可行性，進(jìn)一步證明了該步行機(jī)構(gòu)工作原理和虛擬仿真結(jié)果的正確性，可為下一步的動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)制造奠定理論基礎(chǔ)，具有重要的研究意義。
1 步行機(jī)器人的工作原理
1.1 步行原理
本文中研究分析的六足直立式步行機(jī)器人[3]119-121如圖1所示。
展開 一區(qū)Script Materialia期刊：多主元素合金中的短程有序域擴(kuò)散一文，研究了CrCoNi合金和MoNbTa合金中原子的擴(kuò)散過程，文中有出現(xiàn)如下圖所示的原子運(yùn)動(dòng)軌跡線。這種原子運(yùn)動(dòng)軌跡線我們在研究擴(kuò)散過程中常常會(huì)用到。
圖參考自：Bin Xing, Xinyi Wang, William J.
在lsdyna中物體實(shí)現(xiàn)按指定的軌跡運(yùn)動(dòng)的一個(gè)教程，供各位參考。不足之處請批評(píng)指正
主要內(nèi)容：
1、準(zhǔn)備工作
確定施加載荷對(duì)象)
確定軌跡
適當(dāng)簡化問題
2、定義數(shù)組
3、添加載荷曲線
4、施加載荷
5、其他
Lsdyna實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng).pdf
運(yùn)動(dòng)視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示
本案例共享了MATLAB運(yùn)動(dòng)視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示，希望對(duì)大家有所幫助。
運(yùn)動(dòng)視頻檢測2——彩色跟蹤+軌跡顯示.zip
主要內(nèi)容：
1、準(zhǔn)備工作
確定施加載荷對(duì)象
確定軌跡
適當(dāng)簡化問題
2、定義數(shù)組
3、添加載荷曲線
4、施加載荷
5、其他
[forum.simwe.com]Lsdyna實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng).pdf
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運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的最新內(nèi)容
關(guān)鍵詞：Simulink；三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；模態(tài)綜合法；剛?cè)狁詈希粍?dòng)態(tài)仿真；
三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作為精密制造、測試模擬與高端裝備的關(guān)鍵部件，其動(dòng)態(tài)性能直接影響系統(tǒng)的定位精度與運(yùn)行穩(wěn)定性。多體動(dòng)力學(xué)仿真方法通常將平臺(tái)視為純剛性體，忽略結(jié)構(gòu)柔性在高速、高加速運(yùn)動(dòng)下引發(fā)的彈性變形與振動(dòng)，導(dǎo)致仿真結(jié)果與實(shí)際效果之間存在顯著偏差，難以有效指導(dǎo)高精度設(shè)計(jì)與控制策略優(yōu)化。針對(duì)上述問題，基于模態(tài)綜合法原理，在Simulink
?? 通過將運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和聲音整合到一個(gè)同步環(huán)境中，這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)了更真實(shí)的駕駛者在環(huán)仿真體驗(yàn)。
#HexaRev 先進(jìn)的六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在克服傳統(tǒng)六足平臺(tái)的局限，即使在制動(dòng)和過彎等綜合動(dòng)作中，也能保持更大的可用運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。這使得工程師能夠更準(zhǔn)確地感知高動(dòng)態(tài)條件下的車輛行為。
結(jié)合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質(zhì)量和慣性，重心更低，使系統(tǒng)響應(yīng)更靈敏
?? 通過將運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和聲音整合到一個(gè)同步環(huán)境中，這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)了更真實(shí)的駕駛者在環(huán)仿真體驗(yàn)。
#HexaRev 先進(jìn)的六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在克服傳統(tǒng)六足平臺(tái)的局限，即使在制動(dòng)和過彎等綜合動(dòng)作中，也能保持更大的可用運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。這使得工程師能夠更準(zhǔn)確地感知高動(dòng)態(tài)條件下的車輛行為。
結(jié)合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質(zhì)量和慣性，重心更低，使系統(tǒng)響應(yīng)更靈敏
關(guān)鍵詞：FLUENT，油罐，VOF模型，計(jì)算流體力學(xué)，流體運(yùn)動(dòng)
罐車緊急制動(dòng)或者減速過程中會(huì)出現(xiàn)液體晃現(xiàn)象，液體晃動(dòng)會(huì)對(duì)罐壁產(chǎn)生沖擊載荷，容易影響其使用壽命，并且可能會(huì)存在安全問題。對(duì)這類運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行研究有著重要的工程應(yīng)用意義。利用FLUENT軟件對(duì)油罐內(nèi)流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了數(shù)值模擬。通過精細(xì)的網(wǎng)格劃分和仿真設(shè)置，得到了其內(nèi)部流場的速度分布、壓力分布和相分布。通過該數(shù)值模擬方法，可以預(yù)測油罐內(nèi)流體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
（添加V：fwz0703）
某型號(hào)接觸器--開關(guān)的觸頭電弧運(yùn)動(dòng)仿真分析
1.分析目標(biāo)
電氣設(shè)備開關(guān)類產(chǎn)品或接觸器在電力系統(tǒng)中承擔(dān)著控制電路通斷的重要任務(wù)。當(dāng)接觸器觸頭斷開電路時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電弧。電弧的存在不僅會(huì)影響接觸器的正常工作，還可能導(dǎo)致觸頭材料燒蝕，降低接觸器的可靠性和電壽命。因此，研究接觸器觸頭電弧運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)接觸器的設(shè)計(jì)與改進(jìn)至關(guān)重要。
最近重點(diǎn)學(xué)習(xí)了一下這方面的內(nèi)容，談?wù)勎业母邢耄?1.使用hypermesh去建立運(yùn)動(dòng)副相比于workbench來說操作上的繁瑣程度高了不止一點(diǎn)，所以其實(shí)不是很懂學(xué)這個(gè)的意義在哪里；
2.唯一覺得可能有用的在于后續(xù)去在dyna聯(lián)合仿真中去建立運(yùn)動(dòng)副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實(shí)時(shí)性的反饋比較好，這是我個(gè)人的理解；
3.最后說說瑕疵吧，我用的hypermesh
<p><span style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(25, 27, 31);">機(jī)械手臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)
使用 OpenFOAM 的動(dòng)態(tài)網(wǎng)格解算器以 2D 方式模擬機(jī)翼的俯仰（機(jī)翼前端向上和向下運(yùn)動(dòng)）和升沉（線性垂直向上/向下）運(yùn)動(dòng)。這是 OpenFOAM 測試用例的示例/教程。動(dòng)態(tài)網(wǎng)格求解器用于對(duì)由于域邊界上的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致域形狀隨時(shí)間變化的流進(jìn)行建模。
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航運(yùn)作為一種運(yùn)量大、成本低的運(yùn)輸方式，在全球貿(mào)易貨物運(yùn)輸中發(fā)揮著十分重要的作用。隨著船舶數(shù)量的增加和船舶大型化發(fā)展，航運(yùn)業(yè)面臨著溫室氣體排放、人力成本增加、航行安全不足等諸多挑戰(zhàn)。近年來，為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，目前航運(yùn)業(yè)正逐步向低碳化、智能化方向發(fā)展。
自主航行是船舶按照預(yù)定目標(biāo)，自主規(guī)劃航速航線，自動(dòng)航行至終點(diǎn)并完成作業(yè)的過程。目前，船舶自動(dòng)化可分為四個(gè)等級(jí)，分別是有自動(dòng)化過程和決策支持的船舶
