六軸機(jī)械臂（帶抓手）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+軌跡規(guī)劃 
驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。
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余俊煒 ??? 2年前
基于ADAMS的點(diǎn)按手法運(yùn)動(dòng)仿真 
可以發(fā)現(xiàn)，得到的軌跡與先前通過定義機(jī)器人手臂末端得到的軌跡是一樣的。這說明利用ADAMS軟件反解機(jī)器人手臂各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)是可行的。5 結(jié)論(1）運(yùn)用ADAMS軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能，設(shè)定合理正確的仿真步驟和驅(qū)動(dòng)函數(shù)，能夠模擬機(jī)器人手臂點(diǎn)按法運(yùn)動(dòng)形態(tài)和工作過程。
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擺渡人張 ??? 2年前
[lammps教程]OVITO繪制原子運(yùn)動(dòng)軌跡線 ![[lammps教程]OVITO繪制原子運(yùn)動(dòng)軌跡線](https://img.jishulink.com/upload/202309/cf636c7999ca4c77b8f731d6caa1f488.jpg?image_process=resize,fw_294,fh_172,)
一區(qū)Script Materialia期刊：多主元素合金中的短程有序域擴(kuò)散一文，研究了CrCoNi合金和MoNbTa合金中原子的擴(kuò)散過程，文中有出現(xiàn)如下圖所示的原子運(yùn)動(dòng)軌跡線。這種原子運(yùn)動(dòng)軌跡線我們?cè)谘芯繑U(kuò)散過程中常常會(huì)用到。圖參考自：Bin Xing, Xinyi Wang, William J.
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320科技工作室 ??? 2年前
六軸碼垛機(jī)器人admas正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 
2000毫秒，仿真步數(shù)要設(shè)為500，利用仿真的軌跡跟蹤功能繪制出如圖5-14所示運(yùn)動(dòng)軌跡。
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余俊煒 ??? 3年前
comsol固體顆粒在絕緣油中的運(yùn)動(dòng)，怎么呈現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡？
直流電壓下顆粒（纖維）在絕緣油中的運(yùn)動(dòng)軌跡，電荷量怎么設(shè)置才能讓他在兩個(gè)電極往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖，我自己設(shè)置正值就直接吸附在負(fù)極上了，怎么讓粒子碰到電極時(shí)極性反轉(zhuǎn)呢
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用戶_97854 ??? 12月前
基于fluent 6dof動(dòng)網(wǎng)格的紙飛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡仿真 
本視頻基于fluent的動(dòng)網(wǎng)格的6dof模塊，模擬紙飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡；包含UDF編寫，動(dòng)網(wǎng)格具體參數(shù)設(shè)置等所有計(jì)算設(shè)置！幫助大家更好的掌握fluent六自由度進(jìn)行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的模擬仿真！和小球落水，飛機(jī)投彈類似，但是更有趣味些！歡迎大家互相交流學(xué)習(xí)，同時(shí)提出寶貴指導(dǎo)和建議！注：源文件包含ICEM劃分的網(wǎng)格文件，Mesh/CAS文件和仿真結(jié)果文件，UDF文件等，請(qǐng)一起下載！
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湍流實(shí)驗(yàn)室 ??? 8年前
渦旋壓縮機(jī)的虛擬建模與運(yùn)動(dòng)仿真
文獻(xiàn)［6］指出，動(dòng)渦旋盤的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)就是十字滑環(huán)相對(duì)于支架體的牽連運(yùn)動(dòng)和動(dòng)渦盤相對(duì)于十字滑環(huán)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成，其中心 b 的運(yùn)動(dòng)軌跡是以支架體中心 a 為圓心，以 r 為半徑的圓在 ADAMS 軟件中，依次取動(dòng)渦旋盤和曲軸上任意一點(diǎn)，即可得到動(dòng)渦旋盤的運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖 12 所示，動(dòng)渦旋盤運(yùn)動(dòng)軌跡是以曲軸偏心距 r為半徑的圓。從而驗(yàn)證了動(dòng)渦旋盤公轉(zhuǎn)平動(dòng)的規(guī)律。為動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
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我愛汽輪機(jī)仿真 ??? 2年前
某型號(hào)接觸器--開關(guān)的觸頭電弧運(yùn)動(dòng)仿真分析 
隨著時(shí)間的推移，電弧在電磁力和氣流的作用下逐漸被拉長(zhǎng)、變細(xì)，并向滅弧室方向運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中，電弧會(huì)發(fā)生彎曲、扭曲等變形，呈現(xiàn)出復(fù)雜的形態(tài)。通過對(duì)不同時(shí)刻電弧形態(tài)變化的分析，可以直觀地了解電弧的運(yùn)動(dòng)軌跡和發(fā)展過程。 磁場(chǎng)方向的改變也會(huì)對(duì)電弧運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生顯著影響。
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大龍貓?? ??? 12月前
【案例分享】南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶運(yùn)動(dòng)軌跡智能分析及預(yù)測(cè) 
一、方案概述 船舶的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)是一個(gè)十分綜合的問題，主機(jī)負(fù)荷影響船舶的航速，風(fēng)浪等外界環(huán)境影響船舶的航向，水流影響舵角以及船艏向，船舶姿態(tài)影響主機(jī)負(fù)荷。傳統(tǒng)方案是通過理論方法簡(jiǎn)歷船舶的運(yùn)動(dòng)方程從而對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算，該方案具有良好的穩(wěn)定性，但難以表征模型與環(huán)境之間的耦合作用，在實(shí)海域場(chǎng)景下計(jì)算復(fù)雜。
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天洑軟件 ??? 1年前
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真分析 
3 后步行腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程建立與仿真分析3.1 建立后步行腿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型如前所述，前、后步行腿機(jī)構(gòu)（步行腿1 與步行腿3）的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，現(xiàn)只取后步行腿機(jī)構(gòu)分析。
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仿真客 ??? 3年前
基于Matlab Simulink的三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)剛?cè)狁詈?em>仿真 
圖4展示了工作軸末端在高速定位過程中的位移響應(yīng)對(duì)比，剛性模型呈現(xiàn)理想平滑軌跡，而剛?cè)狁詈夏Ｐ蛣t清晰顯示了由結(jié)構(gòu)柔性引發(fā)的振動(dòng)現(xiàn)象，這與實(shí)際物理系統(tǒng)行為更為接近。 圖5 剛性模型與剛?cè)狁詈夏Ｐ凸ぷ鬏S末端位移響應(yīng)對(duì)比本案例采用模態(tài)綜合法，在Simulink中構(gòu)建了三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真模型。
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320科技工作室 ??? 1月前
【有趣的abaqus后處理】巧用annotation之運(yùn)動(dòng)軌跡及動(dòng)態(tài)注釋 
；當(dāng)然如果想在不同的分析步顯示不同點(diǎn)，或同一個(gè)分析步顯示多個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，只需<strong>多次運(yùn)行腳本</strong>即可。
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靜默本無緣 ??? 5年前
ls-prepost節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡怎么查看？
ls-prepost節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡怎么查看？
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果寶_?? ??? 2年前
[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運(yùn)動(dòng)仿真案例分享+DMU運(yùn)動(dòng)仿真教程。 ![[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運(yùn)動(dòng)仿真案例分享+DMU運(yùn)動(dòng)仿真教程。](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/qEsbqRTFJZDS8icoJURqjRIlic7yVBq0lQiaHt3rYCblDHeAl5oyojAAldmnqd2J14r3cj2wClXUibP2icQibLUcul5w/640?wx_fmt=gif)
在CATIA軟件DMU KIN模塊優(yōu)雅的做一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真案例？如下簡(jiǎn)單介紹下本案例，運(yùn)動(dòng)副添加以及模擬仿真過程（三維建模過于簡(jiǎn)單，不做介紹，如果需要模型，可以聯(lián)系作者獲取。）
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張偉一 ??? 3年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 
2．4 仿真設(shè)置 最后進(jìn)入 Simulation 模塊，根據(jù)模型的實(shí)際運(yùn)動(dòng) 情況對(duì)仿真時(shí)長(zhǎng)及步數(shù)進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而得到相關(guān)運(yùn)動(dòng) 參數(shù)曲線，自此完成 ADAMS 環(huán)境下模型的設(shè)置，如 圖 4 所示。
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擺渡人張 ??? 2年前
ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真 
動(dòng)力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動(dòng)與理論值高度吻合。動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動(dòng)力學(xué)仿真中會(huì)因?yàn)辇X輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計(jì)算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實(shí)。
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劉曉東 ??? 2年前
comsol固體力學(xué)仿真中三維物體的自由落體運(yùn)動(dòng)受限如何解決?
仿真內(nèi)容：將一個(gè)中5公斤的物體從3m的高空自由落體，在其底部安裝彈簧觀察物體第一次接觸地面的回彈情況。（初學(xué)者）在做這個(gè)分析的過程中物體自由落體的運(yùn)動(dòng)軌跡過短無法接觸到地面是什么原因，該如何解決
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( ′??)?(._.`) ??? 2年前
機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)仿真APP 
</p><p><br></p><p>機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)仿真APP建立了某機(jī)械手臂多剛體動(dòng)力學(xué)仿真模型，可模擬機(jī)械手臂各關(guān)節(jié)在指定工況下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及<a href="https://zhida.zhihu.com/search?
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仿真APP ??? 1年前
基于UG NX的錘片式粉碎機(jī)的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真教程 
4 運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)仿真模塊可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的干涉分析，跟蹤零件的運(yùn)動(dòng)軌跡，分析機(jī)構(gòu)中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。運(yùn)動(dòng)仿真的分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（加長(zhǎng)或者縮短構(gòu)件的力臂長(zhǎng)度、修改凸輪型線、調(diào)整齒數(shù)比等）或調(diào)整零件的材料（減輕或加重以及增加硬度等）[5]。
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張偉一 ??? 3年前
240 基于matlab的飛行軌跡仿真程序 
基于matlab的飛行軌跡仿真程序，多種不同的飛行軌跡，輸出經(jīng)度、緯度、高度三維軌跡，三個(gè)方向的飛行速度。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
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