運(yùn)動(dòng)軌跡仿真與動(dòng)態(tài)注釋
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2025-11-21
運(yùn)動(dòng)軌跡仿真與動(dòng)態(tài)注釋的視頻教程
基于fluent 6dof動(dòng)網(wǎng)格的紙飛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡仿真
本視頻基于fluent的動(dòng)網(wǎng)格的6dof模塊，模擬紙飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡；包含UDF編寫，動(dòng)網(wǎng)格具體參數(shù)設(shè)置等所有計(jì)算設(shè)置！幫助大家更好的掌握f(shuō)luent六自由度進(jìn)行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的模擬仿真！和小球落水，飛機(jī)投彈類似，但是更有趣味些！歡迎大家互相交流學(xué)習(xí)，同時(shí)提出寶貴指導(dǎo)和建議！ 注：源文件包含ICEM劃分的網(wǎng)格文件，Mesh/CAS文件和仿真結(jié)果文件，UDF文件等，請(qǐng)一起下載！
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運(yùn)動(dòng)軌跡仿真與動(dòng)態(tài)注釋的實(shí)例教程
</p><p>那么怎么把第一個(gè)問(wèn)題的<strong>運(yùn)動(dòng)軌跡</strong> 和 第二個(gè)問(wèn)題中標(biāo)記的<strong>動(dòng)態(tài)注釋</strong> 顯示出來(lái)？</p><p>雖然<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/abaqus" rel="noopener noreferrer" target="_blank">abaqus</a>后處理非常強(qiáng)大，但據(jù)我所知還沒(méi)有可以直接將節(jié)點(diǎn)的軌跡畫出來(lái)。我記得abaqus大神 <strong><em>USIM </em></strong>用腳本實(shí)現(xiàn)了顯示運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的軌跡；雖然不太清楚用的是什么方法，最近自己也參考幫助文檔寫了個(gè)腳本，主要用到了后處理之 annotation功能。</p><h2 class="ql-align-center"><strong>1.干貨</strong></h2><p>首先是顯示指定區(qū)間內(nèi)某個(gè)部件上節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡：</p><div contenteditable="false" width="100%">
<img src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif" title="SIM1.gif" alt="SIM1.gif" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif?
展開(kāi) 再執(zhí)行宏命令前，應(yīng)確認(rèn)模型中存在如下兩個(gè)設(shè)計(jì)變量：
? 模型中的注釋元素“Note_1”；
?希望在注釋中顯示的模型現(xiàn)有結(jié)果集（例如圖2所示的“l(fā)ast_run.JOINT_1.time”或“.model_1.last_run.JOINT_1.FX”或“l(fā)ast_runt.function_mea_1.q”）。使用數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)航器（Database Navigator）瀏覽Last_Run仿真結(jié)果內(nèi)容，以確定存在需顯示的注釋結(jié)果。若要在其他模型中使用此宏，需確定上述要求并酌情對(duì)宏進(jìn)行更改。
圖2 宏文件需調(diào)用的兩個(gè)設(shè)計(jì)變量
動(dòng)態(tài)注釋實(shí)現(xiàn)步驟如下：
1. 打開(kāi)dynamic_notes.zip壓縮包中的test_model.cmd文件，默認(rèn)參數(shù)仿真模型；
2. 切換至后處理界面，設(shè)置PostProcessor顯示區(qū)域?yàn)槔L圖和系統(tǒng)動(dòng)畫兩個(gè)頁(yè)面布局；
3. 選中繪圖布局，通過(guò)菜單選擇 Plot -> Create Note，在PostProcessor中創(chuàng)建Note元素。請(qǐng)注意，只能在繪圖頁(yè)上創(chuàng)建注釋,注釋文本可設(shè)置為任意值。左鍵選中Note可以設(shè)置Note的字體、位置和顏色；確保名稱為“Note_1”，可以選擇：Edit -> Rename，重命名注釋名稱為“Note_1”；
4. 按鍵盤F3打開(kāi)命令窗口并輸入以下命令：
執(zhí)行動(dòng)畫時(shí)注釋會(huì)更新，即指定的分析值（Joint.FX）發(fā)生動(dòng)態(tài)變化，如果沒(méi)有看到正在更新的注釋文本，請(qǐng)檢查宏命令中注釋的名稱及其引用的結(jié)果是否滿足上述要求。
圖3 Adams后處理動(dòng)態(tài)注釋
03附件下載
附件下載：點(diǎn)擊dynamic_notes.zip在瀏覽器中打開(kāi)下載，獲取cmd模型、cmd宏命令及avi動(dòng)畫文件。
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運(yùn)動(dòng)軌跡仿真與動(dòng)態(tài)注釋的最新內(nèi)容
頻譜載荷集：頻譜載荷集主要用于動(dòng)態(tài)分析，其可根據(jù)平方和的平方根計(jì)算結(jié)果，非常適合受應(yīng)力影響的分析類別。
一旦完成配置后，您可以將載荷集直接導(dǎo)出到Mechanical軟件。每個(gè)載荷集都是單獨(dú)的求解步驟，保持原始的載荷值和系數(shù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的仿真。此外，Solution Combination導(dǎo)出選項(xiàng)可生成累積組合，用于更廣泛的評(píng)估。
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)，核心是通過(guò)虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動(dòng)態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)、載荷、振動(dòng)及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗(yàn)dr.adams.com。
1. 發(fā)展歷程
· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國(guó)密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動(dòng)力學(xué)研究。
[4]
01 建筑風(fēng)環(huán)境仿真的關(guān)鍵技術(shù)
1.流體力學(xué)仿真
計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）技術(shù)通過(guò)求解控制流體運(yùn)動(dòng)的納維-斯托克斯方程（Navier-Stokes Equations），在計(jì)算機(jī)上對(duì)建筑物周圍風(fēng)流動(dòng)所遵循的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值模擬。
顆粒的粒徑與密度直接影響流體內(nèi)部的布朗運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
依托相機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，研究完成實(shí)物測(cè)試，進(jìn)一步驗(yàn)證基于Zemax仿真的對(duì)準(zhǔn)方法的工程可行性。
（1）實(shí)驗(yàn)裝置與流程
實(shí)驗(yàn)裝置如圖6所示，包含均勻光源、高分辨率傾斜邊緣靶標(biāo)、中繼鏡頭、六軸運(yùn)動(dòng)控制器與待測(cè)模組，全程自動(dòng)化執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)流程。
本案例采用RecurDyn的Load USUB自定義載荷接口：編寫外部程序計(jì)算流體阻力，根據(jù)控制棒實(shí)時(shí)位置與速度動(dòng)態(tài)更新阻力值，再通過(guò)USUB接口加載到模型中。這一方案實(shí)現(xiàn)了流體力與結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的耦合，能夠準(zhǔn)確捕捉截面突變導(dǎo)致的阻力突變，顯著提升了仿真精度。
5. 仿真結(jié)果與試驗(yàn)驗(yàn)證。 完成建模后，對(duì)落棒過(guò)程進(jìn)行仿真并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比。
PART/2
假人動(dòng)態(tài)姿態(tài)調(diào)整
假人部件的位姿調(diào)整精度，直接決定仿真前處理效率與最終模型的有效性。幾何調(diào)整僅可適配系統(tǒng)可識(shí)別的假人模型，面對(duì) THUMS 等無(wú)身體部件注釋信息的假人，單獨(dú)移動(dòng)局部部位極易引發(fā)單元穿透問(wèn)題，不僅返工周期長(zhǎng)、操作容錯(cuò)率低，更無(wú)法保障仿真結(jié)果的可靠性。
實(shí)時(shí)定位、電子圍欄 通過(guò)動(dòng)物經(jīng)過(guò)讀頭的數(shù)據(jù)和讀頭的定向天線判斷動(dòng)物位置，形成后臺(tái)軌跡，監(jiān)管人員可通過(guò)平臺(tái)終端實(shí)時(shí)查看動(dòng)物動(dòng)態(tài)。（反向定位：利用2.4G手持機(jī)的定向天線和RSSI值輕松找到問(wèn)題動(dòng)物）
六、系統(tǒng)概述框圖
Si24R03_數(shù)據(jù)手冊(cè)_V2.2 (1)-劉磊.pdf
關(guān)鍵詞：Simulink；三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；模態(tài)綜合法；剛?cè)狁詈希?em>動(dòng)態(tài)仿真；
三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作為精密制造、測(cè)試模擬與高端裝備的關(guān)鍵部件，其動(dòng)態(tài)性能直接影響系統(tǒng)的定位精度與運(yùn)行穩(wěn)定性。多體動(dòng)力學(xué)仿真方法通常將平臺(tái)視為純剛性體，忽略結(jié)構(gòu)柔性在高速、高加速運(yùn)動(dòng)下引發(fā)的彈性變形與振動(dòng)，導(dǎo)致仿真結(jié)果與實(shí)際效果之間存在顯著偏差，難以有效指導(dǎo)高精度設(shè)計(jì)與控制策略優(yōu)化。
PART/2
假人動(dòng)態(tài)姿態(tài)調(diào)整
假人部件的位姿調(diào)整精度，直接決定仿真前處理效率與最終模型的有效性。幾何調(diào)整僅可適配系統(tǒng)可識(shí)別的假人模型，面對(duì) THUMS 等無(wú)身體部件注釋信息的假人，單獨(dú)移動(dòng)局部部位極易引發(fā)單元穿透問(wèn)題，不僅返工周期長(zhǎng)、操作容錯(cuò)率低，更無(wú)法保障仿真結(jié)果的可靠性。
