車輛-軌道耦合動力學仿真的案例
車輛軌道耦合動力學abaqus建模及問題講解
模型建立過程講解
考慮齒輪齒條動態激勵的山地齒軌車輛-軌道耦合動力學特性分析
CHEN 等[17-18]充分考慮輪齒誤差以及輪體變形的影響，提出了輪齒誤差以及齒間耦合效應影響下的齒輪時變嚙合剛度計算方法，構建了考慮齒間耦合效應的齒輪動力學仿真分析模型，揭示了齒間耦合效應對齒輪傳動動態響應的影響規律。
目前，山地齒軌鐵路的研究在我國尚處于起步階段，雖然國內多地規劃了齒軌線路，但至今還沒有一條線路建成投入使用，當前針對齒軌的研究也多停留在齒軌不同制式適用性、可行性等方面的調研分析上，鮮有針對齒軌系統動力學特性開展相關研究的報道。本文以山地齒軌交通車輛及軌道系統為研究對象，詳細考慮了齒輪齒條嚙合動態激勵，建立了齒軌車-軌耦合系統多體動力學模型，開展了齒軌車輛牽引爬坡條件下的動力學仿真分析，研究了坡道及行車速度等參數對齒軌嚙合動態特性、車輛運行安全性指標和平穩性指標的影響規律，為齒軌車輛動力學參數設計、齒軌結構參數設計、運營速度的合理確定等提供理論依據。
1 齒軌車輛-軌道耦合動力學模型
為研究齒軌車輛-軌道耦合系統動力學特性，本文基于車輛-軌道耦合動力學及齒輪系統動力學理論，建立了考慮齒輪齒條傳動系統動態特性的齒軌車輛-軌道耦合動力學模型，如圖 1 所示。該模型包括車體(Mc、Ic)、構架(Mt、It)、輪對(Mw、Iw)、齒輪(Mg、Ig)和齒條等主要部件，車體、轉向架構架、輪對等假設為剛體，具有 6 個方向的自由度；車體與轉向架通過二系懸掛連接(Ks、Cs)，構架與輪對通過一系懸掛連接(Kp、Cp)，一系、二系懸掛由等效線性剛度和阻尼力元模擬，且對稱布置于構架兩側；齒輪齒條嚙合通過嚙合剛度和阻尼等效(k、c)；齒條位于兩條鋼軌中間，通過彈簧阻尼支撐(Kc、Cc)；忽略齒輪支撐剛度，齒輪與車軸鉸接。
展開 基于SIMPACK的磁懸浮車輛耦合動力學性能仿真模型
為了有效評價磁懸浮車輛動力學性能,引入SIMPACK仿真軟件,根據磁懸浮車輛多體系統動力學拓撲關系圖,建立了磁懸浮車輛2軌道2控制系統的耦合動力學模型,分析了試驗結果和仿真結果。在模型中,磁懸浮車輛被視為多剛體,并具有兩系懸掛系統,軌道被視為彈性歐拉梁,并考慮了磁懸浮車輛的控制系統性能。數值分析結果表明:梁的最大變形的計算值為115mm,試驗值為116mm,車體的垂向加速度仿真結果與試驗結果基本一致,利用仿真模型能較準確地預測耦合系統的動力學性能
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展開 基于SIMPACK的磁懸浮車輛耦合動力學性能仿真模型
基于SIMPACK的磁懸浮車輛耦合動力學性能仿真模型
摘 要:為了有效評價磁懸浮車輛動力學性能,引入SIMPACK仿真軟件,根據磁懸浮車輛多體系
統動力學拓撲關系圖,建立了磁懸浮車輛2軌道2控制系統的耦合動力學模型,分析了試驗結果和仿
真結果。在模型中,磁懸浮車輛被視為多剛體,并具有兩系懸掛系統,軌道被視為彈性歐拉梁,并考
慮了磁懸浮車輛的控制系統性能。數值分析結果表明:梁的最大變形的計算值為115 mm ,試驗值
為116 mm ,車體的垂向加速度仿真結果與試驗結果基本一致,利用仿真模型能較準確地預測耦合
系統的動力學性能。
關鍵詞:車輛工程;磁懸浮車輛;可靠性評價;仿真模型;動力學
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recurdyn履帶車輛動力學仿真
recurdyn履帶車輛動力學仿真
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recurdyn履帶車輛動力學仿真
recurdyn履帶車輛動力學仿真教學
單軸轉向架車輛動力學仿真
摘 要: 常規和非常規轉向架對車輛的曲線通過性能的影響進行了對比,并介紹了幾種采用非常規轉向架車輛
的運用實例,該車輛形式因具有較好的曲線通過性能而日漸受到關注。通過理論分析,本文提出了一種采用單軸
轉向架的短車體車輛模型設想,并運用多體動力學分析軟件SIMPACK對該轉向架及車組的動力學性能進行了
仿真模擬。結果表明,該模型在滿足運用要求穩定性的條件下,在曲線通過性能方面具有明顯的優勢,尤其適用
于小半徑曲線的軌道線路。
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展開 磁懸浮車輛結構動力學建模與仿真
摘 要: 為了準確獲得磁懸浮車輛結構的動力學特性, 結合上海磁懸浮示范線車輛,
對磁懸浮車輛結構建模和仿真方法展開研究。通過分析整體結構受力載荷工況, 給出
夾層和車體結構的受力公式。采用參數化和子結構建模技術, 利用多體系統軟件
SIMPACK建立磁懸浮車輛首車動力學模型。為簡化整個磁懸浮車輛系統多體模型和
提高計算效率, 將車輛受到的作用力和部分剛體簡化為力元或力矩。仿真結果表明,
多體動力學建模可以作為磁懸浮車輛結構設計方案優劣的有效評估工具, 有益于磁懸
浮結構國產化設計和開發。
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展開 ?recurdyn履帶車輛動力學仿真分析，
recurdyn履帶車輛動力學仿真分析，已更新3講，（通用履帶建模和擺臂），后期將持續更新與Matlab聯防，EDEM耦合，輪-履教程，敬請期待，有意者微信聯系：13060190875
車輛動力學模型在仿真測試中的應用實踐
1 智能駕駛浪潮下的虛擬仿真
一直以來，虛擬仿真測試對算法開發起到了巨大的降本增效作用，是車載控制器開發測試中不可或缺的一環。近年來，智能駕駛得到了蓬勃發展，將虛擬仿真測試推向了一個新的高度，國內外研究均表明，依靠實車測試已經沒法滿足智能駕駛測試需求，虛擬仿真將成為智能駕駛開發測試的主要手段。經緯恒潤憑借多年仿真積累，積極響應時代變化，推出了一款車輛動力學仿真軟件ModelBase，并依托該軟件展開介紹車輛模型建模方法、基于OpenDrive的道路編輯器開發和基于OpenScenario的場景編輯器開發。
2 車輛模型
經緯恒潤從2004年涉足車輛虛擬仿真，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的仿真經驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模塊建模的能力，并在長期的實踐應用中不斷調整和優化模型的精度。
-乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法
-多體動力學在車輛建模中的應用
-當前常用的懸架建模方法及公式推導
-通用的3D空氣動力學模型
-當前常用的實時輪胎模型及公式推導
-通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析
-基于結構的轉向系統模型及功能分析
3 道路場景仿真
當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間，如何快速幫用戶快速在不同軟件之間進行切換，場景仿真軟件需要一個統一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖標準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經緯恒潤快速響應變化，基于OpenDrive和OpenScenario標準開發了道路編輯器和場景編輯器，并且結合多年仿真經驗對標準進行了擴展，使之可適用于車輛不同系統仿真測試。
展開 Mechanical Simulation更新其車輛動力學仿真軟件
Mechanical Simulation更新了其車輛動力學仿真工具，發布了CarSim、TruckSim和BikeSim的2018.1版本。與通常的年度發布計劃不同，這個版本是在2017年12月之前發布的主要更新包之后的7個月發布的。Mechanical Simulation的首席執行官兼首席技術官Michael Sayers博士對這一較短的時間跨度進行了解釋：“我們過去的做法是每年進行一次大型軟件升級，中途會對bug進行修復或對未完全準備好全面發布的特性進行小的更新。
在早期，我們的產品主要用于研究車輛動態行為，很多改進都涉及到車輛行為的數學模型。”不同的是，仿真軟件的關注點不再僅僅是車輛動力學，因為客戶越來越希望將ADAS的控制器驗證和自動駕駛結合到越來越復雜的場景中。這種模擬必須包括更多的車輛，在更大范圍的條件下運行，并且在被試車輛與行人和其他車輛之間有更多的相互作用。根據Mechanical Simulation的說法，在過去的應用中一輛汽車可能被模擬幾千次以表征動態行為，復制物理測試通常在封閉的試驗場進行。
Sayers說：“模擬條件已經擴展到包括使用成百上千甚至上百萬的內置控制器來運行，以涵蓋控制器必須始終安全運行的情況。”這意味著除了車輛數學模型和可視化工具之外，仿真工具還需要包括多個3D路面、其他車輛以及行人和/或動物的選項。軟件包已經擴展到滿足這些需求，有許多新的動畫資源，如步行的行人，移動的自行車和奔跑的動物，道路表面和油漆標記，路標，以及其他出現在道路上的特征和潛在危險。這些資源可以使用一個名為VS Scene Builder的工具來開發，該工具可以構建場景，并使用“拖放”功能來定位路徑和對象。
基于web的Atlas工具可以從谷歌等地圖服務下載GPS數據，以模擬現有的道路和十字路口。
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Adams/ATV 在履帶車輛動力學仿真中的應用
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內容，下圖為采用ATV進行履帶式車輛進行軟土路面爬坡能力的分析。
（5）履帶張緊力分析
履帶的張緊力對履帶式車輛的動力學性能影響很大，下圖為使用ATV對履帶式車輛的張緊裝置不同張緊力對車輛的動力學性能進行仿真。
（6）與控制系統聯合仿真分析
下圖所示為履帶式車輛與控制系統的聯合仿真，從而分析機電耦合的影響。
（7）重車過橋分析
下圖所示為履帶式車輛過橋的分析，案例中，將橋梁進行離散化，分析重型坦克能否順利通過橋隧。
（8）剛彈耦合分析
下圖所示為履帶式車輛通過彈性斜楔仿真。
（9）簡化繩索履帶模型
使用簡化繩索履帶模塊，其仿真結果與全履帶模型非常接近，但是可以大大提高計算速度。
4
結束語
使用MSC.ADAMS/ATV Toolkit，可以完成履帶式車輛的動力學走行性能及越野性能分析，分析過程中能考慮各種不同的使用環境及工況，如硬土路面、軟土路面等，準確預測履帶車輛的機動性能。
展開 4月報名 | 海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓
我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。
活動主題：
海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓
培訓時間：
2024.4.25-4.26
培訓地點：
深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳
培訓介紹與報名：
溫馨提示：培訓報名將于4月23日下午18:00截止，因場地有限，不接受現場報名。此次為上機培訓，請自帶電腦。
問題咨詢：歡迎致電0755-26525599（9:00-18:30）或與您的客戶經理聯系咨詢優惠報名信息。
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
展開 線下培訓 | Adams車輛動力學仿真公開培訓
培訓課程：
培訓時間：4月27日-28日
培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。
培訓目標：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；
? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；
? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。
培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦
培訓咨詢：湯經理 13795389328
培訓報名：
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展開 ModelBase：經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件
如約而至！ModelBase：經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件
