駕駛仿真
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
駕駛仿真的視頻教程
仿真技術之自動駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達）
ANSYS自動駕駛系列Webinar，結合自動駕駛系統的研發講述ANSYS工具如何助力自動駕駛的開發驗證，本期重點為ANSYS自動駕駛解決方案之傳感器仿真（攝像頭和激光雷達）。
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ANSYS無人駕駛仿真平臺
如何在預算有限的條件下，更好地滿足安全性要求，突破技術障礙，對安全分析技術、系統開發和驗證方法、車輛駕駛環境以及傳感器仿真的真實度都提出了更高要求。 ANSYS作為世界領先的工程仿真工具供應商，基于扎實的物理場仿真技術和安全開發技術，正在和知名企業一起構建先進的自動駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開發、閉環仿真，云計算平臺等等。
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駕駛仿真的實例教程
目前自動駕駛仿真科技公司主要包括騰訊自動駕駛仿真平臺TAD Sim 、百度增強現實的自動駕駛仿真系統AADS 、華為自動駕駛云服務Octopus八爪魚、阿里混合式仿真測試平臺等。
整車企業
車企自身軟件開發能力弱，無法獨立完成仿真測試，一般通過和科技公司或者自動駕駛仿真軟件企業合作，利用后者仿真軟件進行自動駕駛汽車開發，如上汽與TAD Sim，江淮與Prescan（見下表）。
自動駕駛解決方案商
自動駕駛解決方案商主要針對自身需求研發定制化仿真軟件，較少對外提供仿真服務，但借助于充足的資金、人才集聚力及自身研發驅動力，在自動駕駛仿真方面具有很強的創新能力。
展開 作者 | HYZY
出品 | 焉知
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一、自動駕駛仿真測試對象
自動駕駛系統分為了環境感知、決策規劃和控制執行三個子系統，三個子系統又由傳感器模型、決策模型、控制對象模型及對應的軟件和硬件部分組成。
圖 1 自動駕駛系統通用架構
從V模型的角度，要完成自動駕駛系統的測試，就必須對其所包含的所有算法、軟件、硬件、子系統、整車進行逐層的測試，以形成測試的全鏈條。
在測試方法選擇上，仿真測試、場地測試與道路測試共同組成了自動駕駛測試的“三支柱”。其中，場地測試與道路測試僅針對整車層面，且覆蓋的場景工況有限，尤其是對于長尾場景，難以通過實車的方式進行測試。而自動駕駛仿真測試可以很好地彌補實車測試的不足，除了場景覆蓋度外，更是可以針對自動駕駛算法、軟件、硬件、子系統、整車等不同層級的測試對象，形成全鏈條測試。
二、自動駕駛仿真測試流程
根據不同層級測試對象的特點，可選擇不同的自動駕駛仿真測試環境，通常來說：對自動駕駛系統的模型算法、計算平臺、域控制器等依次開展模型在環（MIL）、軟件在環（SIL）、硬件在環測試（HIL），之后對整車開展駕駛員在環（DIL）和車輛在環（VIL）測試。具體仿真測試流程見下圖2。
圖 2 自動駕駛仿真測試流程
三、自動駕駛仿真測試執行環節
自動駕駛仿真測試典型的執行環節包括：測試需求分析、測試配置、接口定義、設計測試用例、測試執行、測試結果分析及測試結束條件等。
展開 無人駕駛技術在當今5G和人工智能的催生下越發蓬勃地發展，滿足完全面向L3+的自動駕駛能力是未來兩年國內外自動駕駛技術產品化的主要目標。對于L3+的自動駕駛系統需要在給定的運行區域內，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實現目標事件的檢查和響應。所以對于L3+的自動駕駛系統，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關注感知系統的能力，對傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進行充分的設計驗證。
但是，當前傳統的實車路試等測試手段已經難以在有限的時間內覆蓋自動駕駛汽車所有可能的運行場景，AI的應用又急劇擴大了對測試場景規模的要求，尤其是現實中偶有發生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗自動駕駛系統的感知和決策控制。數字化的仿真正是目前解決自動駕駛測試技術場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術，可以幫助用戶在短時間內實現大規模多場景的仿真測試驗證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發流程。
Ansys為面向L3+的自動駕駛應用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術，可以有效的構建一套高保真的自動駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺、傳感器部件設計與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測試等，從而將仿真技術真正應用到自動駕駛汽車的測試驗證中。
展開 無人駕駛技術在當今5G和人工智能的催生下越發蓬勃地發展，滿足完全面向L3+的自動駕駛能力是未來兩年國內外自動駕駛技術產品化的主要目標。對于L3+的自動駕駛系統需要在給定的運行區域內，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實現目標事件的檢查和響應。所以對于L3+的自動駕駛系統，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關注感知系統的能力，對傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進行充分的設計驗證。
但是當前傳統的實車路試等測試手段已經難以在有限的時間內覆蓋自動駕駛汽車所有可能的運行場景，AI的應用又急劇擴大了對測試場景規模的要求，尤其是現實中偶有發生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗自動駕駛系統的感知和決策控制。數字化的仿真正是目前解決自動駕駛測試技術場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術，可以幫助用戶在短時間內實現大規模多場景的仿真測試驗證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動駕駛應用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術可以有效的構建一套高保真的自動駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺、傳感器部件設計與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測試等，從而將仿真技術真正應用到自動駕駛汽車的測試驗證中。
展開 Ansys 行業應用方案連載 | 面向無人駕駛感知系統的仿真驗證技術
無人駕駛技術在當今5G和人工智能的催生下越發蓬勃地發展，滿足完全面向L3+的自動駕駛能力是未來兩年國內外自動駕駛技術產品化的主要目標。對于L3+的自動駕駛系統需要在給定的運行區域內，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實現目標事件的檢查和響應。所以對于L3+的自動駕駛系統，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關注感知系統的能力，對傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進行充分的設計驗證。
但是當前傳統的實車路試等測試手段已經難以在有限的時間內覆蓋自動駕駛汽車所有可能的運行場景，AI的應用又急劇擴大了對測試場景規模的要求，尤其是現實中偶有發生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗自動駕駛系統的感知和決策控制。數字化的仿真正是目前解決自動駕駛測試技術場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術，可以幫助用戶在短時間內實現大規模多場景的仿真測試驗證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動駕駛應用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術可以有效的構建一套高保真的自動駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺、傳感器部件設計與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測試等，從而將仿真技術真正應用到自動駕駛汽車的測試驗證中。
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在構建原型之前，就可以對每種可能的駕駛條件進行仿真，以查看系統的性能表現。更進一步，利用Ansys AVxcelerate Headlamp軟件等實時仿真工具，可以對整個系統進行虛擬夜間駕駛測試，并測試整個系統在各種駕駛場景下的行為。在開發ADB系統的過程中，夜間測試是成本最高且最耗時的步驟之一，而借助仿真來進行道路測試和驗證，可以大幅減少時間和成本投入。
</p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/202605/imgs/a6f4c962d21c439c8fec1efbee790ef2"></p><p><strong>??直播內容與亮點</strong></p><p>1?? AI-MBD如何在整車和駕駛員在環仿真中提高減振器模型的準確性</p><p>2??
<h1>一、行業背景與核心難點</h1><p>自動駕駛仿真并不只是“看起來像車”。它要求車輛在虛擬環境中具備真實的物理屬性、動力學行為，以及與傳感器系統的高度一致性。這就帶來了幾個關鍵挑戰：</p><p>首先，模型來源復雜。企業既可能使用自建3D模型，也可能采購第三方資源，格式、拓撲結構、材質規范參差不齊，很難直接用于實時仿真。</p><p>其次，物理一致性要求高。
軟件開發工具：中間件（Middleware)、仿真軟件、自動駕駛算法、SOA架構軟件、AUTOSAR工具鏈。
智能座艙軟件：HMI設計、智能語音交互系統、增強現實(AR)引擎。
3. 智能駕駛與傳感器(Intelligent Driving & Sensors)
自動駕駛技術：輔助駕駛(ADAS)、自動駕駛解決方案(L2-L4)、車路協同系統(V2X)。
aiSim 作為全球首個通過ISO 26262 ASIL-D認證的自動駕駛仿真平臺，搭載自研aiSim AIR確定性仿真引擎，提供物理級傳感器仿真、高精度環境模擬與多模態感知數據輸出，覆蓋 SIL/HiL 全流程測試，是 ADAS / 自動駕駛研發與驗證的核心工具，更能助力主機廠獲取L3準入資質！
公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
虛擬仿真讓輪胎測試效率拉滿1個月前
在最近于我們烏迪內SimCenter進行的一次活動中，一家全球輪胎制造商利用駕駛員在環仿真技術加快了這一進程，并提前做出了工程決策。
02. 挑戰
開發團隊需要對大量的輪胎設計方案進行比較，包括橡膠配方和結構方面的變化，并了解這些差異會對車輛性能產生何種影響。
為每種配置生產并測試實體輪胎將會極大地延長開發周期。
公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
?? 通過將運動、振動和聲音整合到一個同步環境中，這種設置實現了更真實的駕駛者在環仿真體驗。
#HexaRev 先進的六自由度運動系統旨在克服傳統六足平臺的局限，即使在制動和過彎等綜合動作中，也能保持更大的可用運動包絡。這使得工程師能夠更準確地感知高動態條件下的車輛行為。
虛擬仿真讓輪胎測試效率拉滿1個月前
在最近于我們烏迪內SimCenter進行的一次活動中，一家全球輪胎制造商利用駕駛員在環仿真技術加快了這一進程，并提前做出了工程決策。
02. 挑戰
開發團隊需要對大量的輪胎設計方案進行比較，包括橡膠配方和結構方面的變化，并了解這些差異會對車輛性能產生何種影響。
為每種配置生產并測試實體輪胎將會極大地延長開發周期。
