文章來源于VIgrade，作者VIgrade

01. 在第一臺樣車下線前，OEM如何標(biāo)定主動氣動系統(tǒng)和扭矩矢量控制策略

標(biāo)定主動氣動系統(tǒng)和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車研發(fā)中的關(guān)鍵步驟。但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰(zhàn)性，而且如果帶著不成熟的設(shè)置進入賽道測試，可能會導(dǎo)致車輛不穩(wěn)定、測試效率低下以及耗費高昂的反復(fù)調(diào)試成本。

在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環(huán)仿真技術(shù)，在一個完全虛擬的環(huán)境中開發(fā)并驗證控制策略，從而實現(xiàn)在進行試車驗證前更早的標(biāo)定、更快的迭代以及更低的風(fēng)險。

02. 挑戰(zhàn)

在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統(tǒng)和扭矩矢量控制系統(tǒng)建立一個穩(wěn)定且可預(yù)測的控制基準(zhǔn)。關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于確保車輛在激進駕駛期間的穩(wěn)定性，尤其是在入彎和瞬態(tài)載荷轉(zhuǎn)移期間，同時又不依賴于物理測試。

03. SimCenter 設(shè)置

該測試是在 DiM400 動態(tài)駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：

• 氣動特性圖譜
• 扭矩矢量分配算法
• 可調(diào)控制參數(shù)和增益
• 閉環(huán)穩(wěn)定性邏輯

所有參數(shù)均可實時訪問和調(diào)整，這使得工程師能夠系統(tǒng)地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環(huán)境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。

04. 仿真工作

在測試期間，工程師們進行了結(jié)構(gòu)化的參數(shù)調(diào)整，重點關(guān)注了以下內(nèi)容：

• 橫擺力矩分配策略
• 氣動平衡調(diào)整
• 控制系統(tǒng)調(diào)試

每次迭代都遵循一個緊湊的循環(huán)流程：調(diào)整 → 駕駛 → 評價 → 優(yōu)化。

駕駛員評價了諸如穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向精度和瞬態(tài)響應(yīng)等關(guān)鍵特性，而工程師則同時監(jiān)測車輛的客觀動態(tài)數(shù)據(jù)。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統(tǒng)進行了定制，以支持高效的決策過程。

得益于完全可重復(fù)的模擬環(huán)境，駕駛員的主觀反饋能夠與客觀數(shù)據(jù)進行一致的關(guān)聯(lián)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更迅速且更可靠的決策。

05. 成果

此次測試促成了一個更為成熟的安全控制策略進入實際驗證階段。主要改進之處包括：

• 增強入彎穩(wěn)定性
• 更可控的橫擺阻尼特性
• 瞬態(tài)工況下的過度轉(zhuǎn)向傾向顯著降低

通過在虛擬環(huán)境中解決控制敏感性問題，開發(fā)團隊避免了耗時且成本高昂的賽道標(biāo)定循環(huán)。該項目展示了駕駛員在環(huán)測試在項目初期如何能夠加速收斂、降低開發(fā)風(fēng)險，并在第一輛原型車尚未制造出來之前就提升整體車輛性能。

關(guān)于 VI-grade

VI-grade 是全球顛覆性汽車開發(fā)解決方案提供商，致力于推動零原型車開發(fā)模式的落地。

公司以人為本的解決方案涵蓋行業(yè)領(lǐng)先的實時仿真軟件、專業(yè)駕駛模擬器及硬件在環(huán)解決方案，助力交通運輸行業(yè)加速產(chǎn)品開發(fā)。

其可擴展的駕駛模擬器產(chǎn)品系列覆蓋廣泛性能區(qū)間，能夠全面評估多學(xué)科駕駛體驗。這些經(jīng)過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應(yīng)商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創(chuàng)新進程，逐步實現(xiàn)零原型車的終極開發(fā)目標(biāo)。

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