01. 在第一臺樣車下線前，OEM如何標定主動氣動系統和扭矩矢量控制策略

標定主動氣動系統和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車研發中的關鍵步驟。但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。

在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。

02. 挑戰

在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。

03. SimCenter 設置

該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：

• 氣動特性圖譜
• 扭矩矢量分配算法
• 可調控制參數和增益
• 閉環穩定性邏輯

所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。

04. 仿真工作

在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：

• 橫擺力矩分配策略
• 氣動平衡調整
• 控制系統調試

每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。

駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。

得益于完全可重復的模擬環境，駕駛員的主觀反饋能夠與客觀數據進行一致的關聯，從而能夠實現更迅速且更可靠的決策。

05. 成果

此次測試促成了一個更為成熟的安全控制策略進入實際驗證階段。主要改進之處包括：

• 增強入彎穩定性
• 更可控的橫擺阻尼特性
• 瞬態工況下的過度轉向傾向顯著降低

通過在虛擬環境中解決控制敏感性問題，開發團隊避免了耗時且成本高昂的賽道標定循環。該項目展示了駕駛員在環測試在項目初期如何能夠加速收斂、降低開發風險，并在第一輛原型車尚未制造出來之前就提升整體車輛性能。

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公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。

其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。

VI-grade 隸屬于 HBK ISV（仿真與驗證）事業部，該事業部專注于提供實時軟件、模擬器及硬件在環解決方案，支持產品開發全周期的虛擬測試，助力企業加速創新、縮短上市時間并提升競爭優勢。

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