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激光測(cè)距根據(jù)測(cè)量原理，可以在分為脈沖式和相位式。脈沖式激光測(cè)距是利用激光脈沖在系統(tǒng)和目標(biāo)之間來回傳輸一次所使用的時(shí)間計(jì)算出目標(biāo)的距離。相位式的激光測(cè)距是利用調(diào)制的連續(xù)光波在探測(cè)系統(tǒng)和目標(biāo)之間來回一次所發(fā)生的相移計(jì)算出目標(biāo)的距離。2004年之中，李大社等等人通過計(jì)算，驗(yàn)證了功率10MW，重頻在10pps的激光器在激光探測(cè)器的引導(dǎo)下可以跟蹤較大的無人機(jī)中。