HIL仿真測試
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
HIL仿真測試的視頻教程
向零原型開發邁進：通過離線和駕駛員在環HiL測試
會議內容： 在本次免費的網絡研討會中，VI-grade的Guanglei Zhou將通過一系列用例（其中許多來自最近舉辦的2024零原型峰會），展示硬件在環（HiL）測試如何通過將真實組件集成到仿真實時環境中，幫助OEM同步開發工作。
免費 38分鐘 16播放
查看
VI-grade AutoHawk-面向汽車應用的HiL硬件在環仿真解決方案
主要內容： ?了解該解決方案如何與仿真和駕駛模擬器技術集成以實現虛擬測試的愿景 ?了解此解決方案如何幫助客戶減少物理樣車的數量，并實現虛擬驗收 ?學習如何使用該實時仿真解決方案進行不同的仿真測試工作(HiL、HiL+DiL、車載測試)
免費 1小時26分鐘 154播放
查看
模態測試、分析與仿真
培訓內容： · 模態測試的目的和方法 · 如何利用有限元仿真數據進行建模和優化測點選擇 · 模態參數識別和驗證 · 模態分析結果如何與有限元仿真結果進行相關 · 上述內容的演示
免費 56分鐘 225播放
查看
HIL仿真測試的實例教程
VI-grade與STEP LAB正式建立戰略合作伙伴關系，共同推出主動懸架領域的減震器HIL仿真測試解決方案。
該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動力學模型 + AutoHawk實時仿真平臺+主動懸架減震器硬件以實現：
1. 主動懸架減震器組件的高效精準驗證
2. 顯著縮短開發周期并提升工程可靠性
關于 VI-grade：
VI-grade是實時仿真和專業駕駛模擬器解決方案的領先供應商，可加速整個車輛交通行業的產品開發。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環動態模擬器，使主機廠、供應商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發并加速創新。
VI-grade在仿真領域擁有超過30年的經驗，總部位于德國達姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設有技術中心。
自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個主要領域開展業務——材料分析、測試與測量、在線測量儀器和精密控制，并廣泛服務于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業。
有關VI-grade的更多信息，請訪問www.vi-grade.com
聯系我們
VI-grade中國區總經理：周百旺
Email: baiwang.zhou@vi-grade.com
聯絡座機：+86 4008629688
聯絡手機：+86 15855965900
VI-grade官方網站：
https://www.vi-grade.com/
關注我們的微信公眾號獲得更多信息
展開 整車控制器HIL仿真測試
- 應用領域
新能源汽車純電、48伏、混動車型的整車控制器測試
燃料電池汽車、傳統燃油商用車的整車控制器測試驗證
- 功能特點
完善的新能源車輛模塊庫，支持任意構型新能源車輛模型搭建，除滿足HIL應用外，還可用于虛擬仿真開發，如車輛部件選型、動力性經濟性評價以及MIL測試
具有豐富且標準的I/O硬件板卡，可快速搭建控制器的HIL硬件仿真環境
支持控制器邏輯功能、總線通訊、底層驅動、故障診斷等測試
支持上下電、休眠喚醒、能量管理、扭矩分配、熱管理、安全防盜等算法驗證測試環境
電池管理系統HIL仿真測試
- 應用領域
新能源汽車、電動自行車和摩托車、儲能、換電站、燃料電池等不同領域的高壓電池系統仿真模擬
三元鋰、磷酸鐵鋰、鉛酸、鎳鎘、鎳氫電池等不同類型的電池電芯特性仿真模擬
- 功能特點
基于高速總線的高性能電芯模擬器，1mV以內電芯電壓精度、百微秒級動態響應速度
基于三階等效電路電池仿真模型，可實現電芯開路電壓、歐姆極化、電化學極化和濃差極化的瞬態過程模擬
支持電池管理系統總壓、總電流、絕緣電阻、多點溫度采集、高壓繼電器控制、總線通訊、故障診斷等測試
支持電池管理系統主動均衡、被動均衡、預充控制、熱管理、SOC/SOH/SOP估計等算法驗證
支持繼電器常開、黏連，保險絲熔斷、預充電阻燒蝕、高壓互鎖開路等高壓故障模擬
符合國標、歐標、美標、日標以及超級充電相關標準，支持充電過程及故障模擬測試
電機控制器HIL仿真測試
- 應用領域
新能源汽車、電動自行車、摩托車、風力發電等領域電動化用驅動電機和發電機仿真模擬
展開 三、應用案例
該HIL 方案已在多家頭部企業應用，此外國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架也已搭建完成，典型案例包括：
國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架
（1）英偉達 Hyperion 8.1 L3 閉環 HiL 項目：多節點分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過 GMSL/Ethernet 接口實現傳感器數據注入，滿足高階智駕系統全場景測試需求
（2）地平線 TROS 集成方案：內置動力學模型，通過以太網 + Proto 協議實現低延遲通信，適配 ADCU_J6E 域控平臺，完成車道保持、自適應巡航等功能驗證
（3）國產車輛動力學聯合仿真 HiL 臺架：融合德思特 GNSS 模擬器（1000Hz 迭代率、5ms 延遲）提供物理GNSS信號仿真，支持整車動力學特性驗證
（4）Qualcomm L2 + 智駕系統測試：4 Camera+5 Radar 配置，雙 GPU 并行仿真，覆蓋高速、城市道路多場景，完成 AEB、ACC 等核心功能的閉環測試
康謀 HIL 仿真解決方案以軟件升級為核心驅動力，打破傳統方案硬件依賴瓶頸，既滿足現有系統升級的無縫銜接需求，又為新增部署提供對標行業領先水平的成熟選擇。依托 aiSim 的技術前瞻性與工程化落地能力，助力全產業鏈客戶在智駕系統開發測試中實現成本、效率與置信度的三重突破。
展開 根據汽車電子開發的V流程，產品在推向市場之前，要進行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗證，在保證產品的功能的可靠性和性能的穩定性的同時，減少產品的研發費用和縮短產品的研發周期。
在SIL/MIL仿真測試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺，如C++，simulink等；在HIL仿真測試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實時性要求；在VIL仿真測試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測試場地等。
在傳感器仿真測試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級的傳感器信號，以滿足不同用戶測試不同算法的需求。
在整個測試閉環中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動力學軟件的同時，能夠和自動化測試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動化測試需求。
汽車高級駕駛員輔助系統的開發和測試領域：
基于VTD的智能駕駛仿真測試系統，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測試的道路系統，基于ScenarioEditor工具來創建動態的交通，同時根據用戶的被測系統在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級。該系統可以滿足用戶的如下需求：
? 進行控制算法的SIL/MIL/HIL測試；
?進行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測試；
?進行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識別算法測試；
?進行基于回波模擬/點云的Radar識別算法的測試；
?進行基于Objectlist和激光雷達點云識別算法的測試；
?進行多傳感器在環同時測試；
?進行基于worldsim的自動化測試。
展開 06 總結
一套成功的高保真實時仿真注入系統，本質上是一個解決了計算、傳輸和物理接口三大領域深度集成問題的系統工程。
通過將DMA/RDMA的零拷貝能力、GMSL2 的高帶寬物理層以及 I2C 的精確控制能力有機結合，可以有效攻克傳統HIL測試中存在的帶寬、延遲和保真度瓶頸，從而在實驗室環境中構建起連接虛擬仿真與物理ECU的堅實橋梁。這套技術棧，是加速自動駕駛算法迭代和保障其功能安全的關鍵賦能技術。
我是分享自動駕駛技術的康謀，歡迎關注互動~
HIL仿真測試的相關專題、標簽、搜索
HIL仿真測試的最新內容
迅筑科技《仿真不求人》系列視頻正式上線
?? 核心價值：告別跨部門漫長排隊，拒絕投產前突發返工！
?? 視頻定位：更適合設計工程師的自主仿真實操課。
?? 職場護城河：每期10分鐘，助你實現從“畫圖高手”到“全能專家”的跨越。
??? 5月特輯：聚焦輪轂&前蓋兩大核心零部件，共計8期視頻深度連載。
本篇進度：▓??????? （1/8）
輪轂仿真第①期-模態分析
在橡膠產品的設計與仿真中，仿真結果的可靠性，首先取決于輸入的材料模型是否準確。一個僅基于單軸拉伸數據構建的模型，可能嚴重偏離材料在多軸真實受力下的行為，導致剛度、壽命等性能預測錯誤或設計過度保守。
我們提供的系統化測試服務，旨在通過一系列標準試驗，完整刻畫橡膠材料在各種變形模式下的力學響應，為您構建高保真度的仿真模型提供堅實的數據基礎。
全面的超彈本構關系
在橡膠類超彈性材料的力學特性表征中，等雙軸拉伸測試是構建精確本構模型的核心試驗之一。
長期以來，傳統周向夾持（傳統16爪式）裝置被廣泛使用，但其技術局限也逐漸在工程實踐中顯現。本文將從專業角度，對比新興的充氣式等雙軸拉伸技術，并重點探討測試應變范圍的提升如何直接影響結構仿真的可靠性。
傳統周向夾持式的技術瓶頸
與仿真數據缺口
在橡膠制品（如密封件、輪胎、減震器）的開發中，高精度仿真已成為優化設計、預測耐久性的核心環節。仿真結果的可靠性，根本上取決于輸入材料模型的準確性。
當前行業普遍的痛點在于：傳統的標準測試數據，無法充分表征橡膠在實際復雜工況下的非線性、時間相關與疲勞損傷行為，導致仿真與實物性能存在顯著偏差。
為實現仿真驅動設計，關鍵在于構建一個精準、完備的材料參數體系。這要求測試方案必須超越基礎力學性能范疇
虛擬仿真讓輪胎測試效率拉滿1個月前
文章來源于VI-grade，作者VI-grade
01. 輪胎制造商如何在制造物理原型前對數十種輪胎變體進行篩選
輪胎開發是汽車工程中資源消耗最大的部分之一。每一種配方或結構的變化都需要新的物理樣件和大量的試驗場測試。但當需要評估數十種變體時，時間、成本以及有限的賽試驗場資源很快就會成為瓶頸。
在最近于我們烏迪內SimCenter進行的一次活動中，一家全球輪胎制造商利用駕駛員在環仿真技術加快了這一進程
虛擬仿真讓輪胎測試效率拉滿1個月前
01. 輪胎制造商如何在制造物理原型前對數十種輪胎變體進行篩選
輪胎開發是汽車工程中資源消耗最大的部分之一。每一種配方或結構的變化都需要新的物理樣件和大量的試驗場測試。但當需要評估數十種變體時，時間、成本以及有限的賽試驗場資源很快就會成為瓶頸。
在最近于我們烏迪內SimCenter進行的一次活動中，一家全球輪胎制造商利用駕駛員在環仿真技術加快了這一進程，并提前做出了工程決策
[圖片]
摘要
眾所周知，因為光學配置的復雜性和多光源模型建模的視場（FOV）等，針對增強和混合現實（AR，MR）應用的光波導組合器建模是具有挑戰性的。因此，詳細的分析，例如對視場角特性的光學性能的分析，可能是相當耗時的，因為必須考慮許多光源模式和視場角。在這個用例中，我們使用一個具有101×101個采樣點（即角度）的棋盤格測試圖像來研究光波導的角度性能，從而得到10201個單獨的基本模擬結果。
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產品經理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應用工程師
原始設備制造商（OEM）和供應商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術
針對現有 HIL 系統升級迭代與新增部署的核心訴求，康謀推出高保真端到端 HIL 仿真測試解決方案，以 aiSim 仿真器為核心，為外企車企、傳統車企、智駕科技公司、Tier1 供應商等全產業鏈客戶，提供低成本、高置信度、高效率的全流程測試支撐，憑借 ISO 26262 ASIL D 認證與規模化落地驗證，成為智駕測試體系升級的優選方案。
