HiL仿真
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
HiL仿真的視頻教程
VI-grade AutoHawk-面向汽車應用的HiL硬件在環仿真解決方案
主要內容： ?了解該解決方案如何與仿真和駕駛模擬器技術集成以實現虛擬測試的愿景 ?了解此解決方案如何幫助客戶減少物理樣車的數量，并實現虛擬驗收 ?學習如何使用該實時仿真解決方案進行不同的仿真測試工作(HiL、HiL+DiL、車載測試)
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HiL仿真的實例教程
電力電子HIL仿真設備調研
一、調研背景
隨著電力電子技術在新能源、智能電網等領域的深入應用，高校與科研機構對相關教學科研設備的需求日益增長。HIL（硬件在環）仿真器作為電力電子實驗教學的核心工具，其
電力電子HIL仿真設備調研
一、調研背景
隨著電力電子技術在新能源、智能電網等領域的深入應用，高校與科研機構對相關教學科研設備的需求日益增長。HIL（硬件在環）仿真器作為電力電子實驗教學的核心工具，其性能、適配性及性價比成為關注重點。本次調研聚焦市場主流設備，重點研究森木磊石最新推出的 單價2.48萬的EGBox Nano 入門級 HIL 仿真器，探究其在電力電子教學科研場景中的應用價值。
二、電力電子教學科研設備市場現狀
目前，電力電子教學科研設備市場品牌多樣，既有國外的 Opal-RT、dSPACE、Typhoon 等老牌廠商，也有國內森木磊石等企業。國外產品技術成熟，但價格高昂、售后響應慢；部分國內產品在功能適配性上存在不足。高校與科研機構亟需一款兼具性能、教學適配性與高性價比的設備，以滿足實驗教學、科研創新的需求。
三、EGBox Nano 產品分析
（一）核心優勢突出性價比
1、極致便攜，顛覆傳統
EGBox Nano 外觀尺寸僅為 84mm（長）×181mm（寬）×51mm（高），小巧輕便，打破傳統實驗設備的笨重形態，便于課堂移動教學與學生自主實踐。
2、聚焦教學，全面實用
精準適配高校電力電子與電機控制課程實驗教學體系，涵蓋 單相橋式可控整流、三相橋式有源逆變、永磁同步電機控制 等 20 + 實驗內容，覆蓋電氣工程及其自動化、自動化、電子信息工程等專業需求。
3、價格親民，資源普及
售價僅 ￥2.48w，相比進口設備成本大幅降低，助力高校以更低投入實現實驗教學資源的普及，緩解教學設備經費壓力。
展開 三、應用案例
該HIL 方案已在多家頭部企業應用，此外國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架也已搭建完成，典型案例包括：
國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架
（1）英偉達 Hyperion 8.1 L3 閉環 HiL 項目：多節點分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過 GMSL/Ethernet 接口實現傳感器數據注入，滿足高階智駕系統全場景測試需求
（2）地平線 TROS 集成方案：內置動力學模型，通過以太網 + Proto 協議實現低延遲通信，適配 ADCU_J6E 域控平臺，完成車道保持、自適應巡航等功能驗證
（3）國產車輛動力學聯合仿真 HiL 臺架：融合德思特 GNSS 模擬器（1000Hz 迭代率、5ms 延遲）提供物理GNSS信號仿真，支持整車動力學特性驗證
（4）Qualcomm L2 + 智駕系統測試：4 Camera+5 Radar 配置，雙 GPU 并行仿真，覆蓋高速、城市道路多場景，完成 AEB、ACC 等核心功能的閉環測試
康謀 HIL 仿真解決方案以軟件升級為核心驅動力，打破傳統方案硬件依賴瓶頸，既滿足現有系統升級的無縫銜接需求，又為新增部署提供對標行業領先水平的成熟選擇。依托 aiSim 的技術前瞻性與工程化落地能力，助力全產業鏈客戶在智駕系統開發測試中實現成本、效率與置信度的三重突破。
展開 VI-grade與STEP LAB正式建立戰略合作伙伴關系，共同推出主動懸架領域的減震器HIL仿真測試解決方案。
該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動力學模型 + AutoHawk實時仿真平臺+主動懸架減震器硬件以實現：
1. 主動懸架減震器組件的高效精準驗證
2. 顯著縮短開發周期并提升工程可靠性
關于 VI-grade：
VI-grade是實時仿真和專業駕駛模擬器解決方案的領先供應商，可加速整個車輛交通行業的產品開發。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環動態模擬器，使主機廠、供應商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發并加速創新。
VI-grade在仿真領域擁有超過30年的經驗，總部位于德國達姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設有技術中心。
自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個主要領域開展業務——材料分析、測試與測量、在線測量儀器和精密控制，并廣泛服務于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業。
有關VI-grade的更多信息，請訪問www.vi-grade.com
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VI-grade中國區總經理：周百旺
Email: baiwang.zhou@vi-grade.com
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展開 目前，國內許多汽車OEM和零部件供應商已經在經緯恒潤的支持下建立了自己的新能源電控仿真測試實驗室，并利用這些仿真模型及設備開展了大量自動化HIL以及MIL測試工作，為自己縮短產品開發周期、減少人力成本的同時，也大大提高了上市產品的可靠性和穩定性。
AMESim_Solution_for_HIL.part3.rar
AMESim_Solution_for_HIL.part1.rar
AMESim_Solution_for_HIL.part2.rar
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仿真與HIL試驗平臺
測試對象：電機控制器、復雜電機驅動系統 。
主要特點：采用功率硬件在環（PHIL）技術，可模擬不同電機類型，實現快速控制原型和系統級測試 。
行業應用實例：
高校/研發：OPAL-RT的OP1630仿真測試臺，可在實驗室環境下高和效、低成本地模擬5kW、15000rpm以內的多種電機運行狀態 。
三、應用案例
該HIL 方案已在多家頭部企業應用，此外國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架也已搭建完成，典型案例包括：
國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架
（1）英偉達 Hyperion 8.1 L3 閉環 HiL 項目：多節點分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過 GMSL/Ethernet 接口實現傳感器數據注入，滿足高階智駕系統全場景測試需求
HIL：智能駕駛感知測試的畸變校正與場景泛化實踐
易小奎
法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司武漢分公司 系統測試經理
演講主題
演講人及公司
歡迎致辭
張旭
HIL：智能駕駛感知測試的畸變校正與場景泛化實踐
易小奎
法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司武漢分公司 系統測試經理
演講主題
演講人及公司
歡迎致辭
2、客戶案例
歐洲某乘用車OEM有構建3D孿生場景地圖，并基于aiSim開展SiL、HiL和DiL仿真測試的需求。
為滿足該需求，解決方案是利用aiSim、World extractor工具鏈（涵蓋采集、可視化分析、3DGS模型和自動標注功能），為客戶多個團隊創建覆蓋不同ODD的3D環境，這些環境可直接用于aiSim及客戶基于UE構建的DiL系統。
HIL：智能駕駛感知測試的畸變校正與場景泛化實踐
易小奎
法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司武漢分公司 系統測試經理
7.
HIL：智能駕駛感知測試的畸變校正與場景泛化實踐
易小奎
法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司武漢分公司 系統測試經理
7.
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技術分會場七：仿真流程自動化
張旭 | Ansys主任應用工程師
演講主題：歡迎致辭
羅智 | Ansys高級應用工程師
演講主題：PyFluent 簡介-開啟自動化 CFD 仿真的新篇章
張鑫睿 | 特靈科技亞太研發中心
style="border-width: 1px; box-sizing: border-box;"><p class="ql-table-cell-inner" data-table-id="2qc5bsr4hth" data-row-id="1ur6240k3cd" data-col-id="rj6tycdo7n" data-rowspan="1" data-colspan="1"><p> Ansys仿真賦能
因此，硬件在環（HIL）仿真測試成為唯一的出路。然而，將仿真數據閉環注入域控制器流程中存在諸多技術難度，特別是高像素相機原始數據，如何無損、無延遲地將數據灌入對時序和信號要求極為苛刻的域控制器中成為了當前調試HiL系統的主要挑戰！
本文將解析如何構建一套真正讓車載控制器“信以為真”的注入系統。通過DMA/RDAM技術實現“零拷貝”數據路徑，從根源上消除傳輸延遲。
