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使用合成仿真數(shù)據(jù)的HiL工作臺測試將優(yōu)先考慮安全合規(guī)性由于緊鄰生產(chǎn)環(huán)節(jié)，復雜軟件系統(tǒng)的測試和驗證將不可避免地包括HiL工作臺測試。HiL測試臺匯總了來自攝像頭、激光雷達和雷達等各種傳感器的合成仿真數(shù)據(jù)輸入，能夠更準確地評估自動駕駛汽車（AV）系統(tǒng)。利用HiL測試，可以解決系統(tǒng)驗證中最具挑戰(zhàn)性的方面：基于經(jīng)過數(shù)據(jù)訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡來評估傳感器感知功能。

針對現(xiàn)有 HIL 系統(tǒng)升級迭代與新增部署的核心訴求，康謀推出高保真端到端 HIL 仿真測試解決方案，以 aiSim 仿真器為核心，為外企車企、傳統(tǒng)車企、智駕科技公司、Tier1 供應商等全產(chǎn)業(yè)鏈客戶，提供低成本、高置信度、高效率的全流程測試支撐，憑借 ISO 26262 ASIL D 認證與規(guī)?；涞仳炞C，成為智駕測試體系升級的優(yōu)選方案。

HIL 測試通過 “虛擬環(huán)境 + 真實控制器” 的模式，精準復現(xiàn)車身電子的復雜工況，已成為車企研發(fā)標配。 二、車身電子 HIL 測試的核心領(lǐng)域與測試內(nèi)容1. 車身控制器（BCM）測試測試對象：集成車門、車窗、燈光、雨刮、防盜等功能的中央控制器。

01 引言在端到端自動駕駛的研發(fā)競賽中，算法的迭代速度遠超物理世界的測試能力。單純依賴路測不僅成本高昂、周期漫長，更無法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場景（Corner Cases）。因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測試成為唯一的出路。

VI-grade與STEP LAB正式建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推出主動懸架領(lǐng)域的減震器HIL仿真測試解決方案。該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動力學模型 + AutoHawk實時仿真平臺+主動懸架減震器硬件以實現(xiàn)： 1. 主動懸架減震器組件的高效精準驗證 2.

智能座艙系統(tǒng)HIL自動化測試服務OTA系統(tǒng)測試 ?? 動力底盤及新能源系統(tǒng)測試面向動力底盤和新能源系統(tǒng)，基于仿真環(huán)境和實車提供測試服務，包括：MIL/HIL/實車環(huán)境動力控制和異常故障模擬系統(tǒng)交互和動態(tài)性能評價 ?? 智能駕駛專項測試 面向智能駕駛系統(tǒng)

1）TBOX V2X 仿真方案方案介紹 TBOX V2N測試系統(tǒng)形成HIL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環(huán)測試系統(tǒng)，滿足用戶對完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗證以及V2N的功能測試。

可解決智能駕駛測試過程中的幾類問題： 實車測試效率低，無法有效閉環(huán)驗證 場景挖掘速度慢，數(shù)據(jù)堆積無價值 部分工況危險性高，且無法重復測試 實車測試成本高，工況無法復現(xiàn) 本文將通過實際應用案例進行講解，例如圖1展示了一個典型的路試數(shù)據(jù)分析及SiL/HiL回灌方案。

這些模擬器是最終產(chǎn)品的大致模型，在將真實的ECU接入測試系統(tǒng)之前，對其進行全面測試。 HIL測試臺使用來自攝像頭和雷達等設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入并實時運行數(shù)學仿真模型來模擬實際的汽車發(fā)動機動力學。一般來說，HIL測試比SIL測試成本更高，也更耗時，所以要在SIL測試完成之后進行。

本文為大家介紹 aiSim v5.11.0 版本全新升級情況，本次更新帶來動態(tài)落葉特效、全新 HiL 測試工具鏈、豐富的 OpenSCENARIO 擴展能力，并對 aiSim Web 端、傳感器編輯、資源庫等進行全方位優(yōu)化，自動駕駛仿真體驗全面進階。下面為您逐一介紹！一、更真實的環(huán)境仿真測試的可信度，首先取決于環(huán)境是否“像真的”。

整車控制器HIL仿真測試- 應用領(lǐng)域 新能源汽車純電、48伏、混動車型的整車控制器測試 燃料電池汽車、傳統(tǒng)燃油商用車的整車控制器測試驗證 - 功能特點 完善的新能源車輛模塊庫，支持任意構(gòu)型新能源車輛模型搭建，除滿足HIL應用外，還可用于虛擬仿真開發(fā)，如車輛部件選型、動力性經(jīng)濟性評價以及MIL測試 具有豐富且標準的I/O硬件板卡，

-模型設(shè)置 模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創(chuàng)建 I/O 通道、調(diào)整 RT 解算器設(shè)置和生成 FMU，符合FMI 協(xié)同仿真標準的模型表示方法。 -與 HIL 測試臺集成 FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執(zhí)行硬件調(diào)整之前對模型進行校準以測試數(shù)據(jù)。

利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實時平臺，在同步的 HiL–DiL 環(huán)境中將真實 ECU 和物理制動硬件連接到虛擬車輛模型。

該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：? 進行控制算法的SIL/MIL/HIL測試；?進行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測試；?進行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識別算法測試；?進行基于回波模擬/點云的Radar識別算法的測試；?進行基于Objectlist和激光雷達點云識別算法的測試；?進行多傳感器在環(huán)同時測試；?進行基于worldsim的自動化測試。

然而面對各式子系統(tǒng)和不斷迭代的需求，直接上整車臺架進行測試，必然不符合成本邏輯，那么一種用于測試復雜實時系統(tǒng)且可以量身定制的測試技術(shù)就是絕佳選擇——硬件在環(huán)（HIL）。 如今，隨著ECU功能越來越強，對HIL也更具挑戰(zhàn)性。需要更復雜的模型來滿足效率等新的市場要求，因為它們必須復制高功率開關(guān)行為。

the Loop：軟件在環(huán)測試；PIL，Processorin the Loop：處理器在環(huán)測試；HIL，Hardwarein the Loop：硬件在環(huán)測試）等測試方法，有效的對嵌入式代碼進行測試和驗證。

這一全新設(shè)施現(xiàn)已開放技術(shù)與解決方案演示，專注于駕駛員在環(huán)（DiL）、硬件在環(huán)（HiL）以及NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）應用的測試與實驗體驗。展示中心匯聚了VI-grade的軟件仿真、駕駛模擬器和HiL技術(shù)，以及長期合作伙伴Meccanica 42的先進解決方案，包括CamiL攝像頭在環(huán)測試臺和BrakeiL實時制動測試臺。

盡管如此，道路測試作為傳統(tǒng)汽車測試不可缺少的 一環(huán)，在自動駕駛感知測試中極為重要。從測試類型上看，感知系統(tǒng)測試針對車輛開發(fā)生命周期，存在不同的測試內(nèi)容。自動駕駛測試可分為模型在環(huán)(MiL)測試、軟件在環(huán)（SiL）測試，硬件在環(huán) (HiL)測試、整車在環(huán) (ViL) 測試等。本文重點介紹自動駕駛感知系統(tǒng)測試 SiL 和 HiL 相關(guān)部分。