仿真測試
關注創建者：HPC365云服務 創建時間：2019-03-19
仿真測試的視頻教程
模態測試、分析與仿真
培訓內容： · 模態測試的目的和方法 · 如何利用有限元仿真數據進行建模和優化測點選擇 · 模態參數識別和驗證 · 模態分析結果如何與有限元仿真結果進行相關 · 上述內容的演示
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仿真測試的實例教程
2.自動駕駛仿真測試流程
完整的自動駕駛仿真測試可以分為仿真工具開發、仿真工具集成、測試場景開發和仿真測試執行等工作。
仿真工具開發
由于仿真工具開發難度較大，且模塊的功能有較明顯分隔，目前仿真工具一般由多家公司提供。比如VTD、PreScan是常用的場景和傳感器模仿真軟件，CarSim是常用的車輛動力學仿真軟件，ECU-TEST是常用的測試管理工具。
仿真工具集成
仿真工具集成包含兩個方面的工作：（1）根據測試需要選擇合適的測試工具并將其集成為完整的仿真測試環境；（2）將被測算法與仿真測試環境集成，實現閉環測試。
展開 測試執行具體包括初始狀態設置、測試車輛運行、目標車輛添加、測試車輛決策、測試過程監控、測試過程自動化、數據存儲等環節。
6、測試結果分析
對仿真結果應進行數據處理，具體包括數據分類、統計、篩選和可視化。
7、測試結束條件
主要用來評價系統仿真測試是否達到預定要求，通常包括
已按要求完成預定的系統測試任務；
實際測試過程遵循了預定的測試計劃；
客觀、完備地記錄了測試過程和測試中發現的所有問題；
測試的全過程自始自終在控制下進行；
測試中的異常有合理解釋或者正確有效的處理；
全部測試用例、測試軟件和測試配置項已完成，數據已記錄。
自動駕駛虛擬仿真技術（一）：自動駕駛虛擬仿真概述
自動駕駛虛擬仿真技術（二）：仿真測試場景設計
自動駕駛虛擬仿真技術（三）：仿真測試場景數據格式
展開 測試內容包括傳感器、算法、執行器、人機界面等。從應用功能、性能的穩定性和魯棒性，以及功能安全、預期功能安全、形式認證等各個方面的測試中綜合考慮，從而可以確保車輛能夠自主上路。
如上整個測試過程分為仿真測試與實車測試，而前半部分都稱之為仿真測試，這也是自動駕駛系統開發和驗證的重要手段。自動駕駛仿真測試，是指通過計算機仿真技術，建立現實靜態環境與動態交通場景的數學模型，讓自動駕駛汽車算法在虛擬交通場景中進行的駕駛測試。
自動駕駛仿真平臺概述
仿真測試的核心是測試模型，圍繞測試模型還包括測試流程、仿真使用平臺、模型構成，并覆蓋從產品設計驗證、開發驗證、測試驗證、體驗評價全過程。整個仿真測試平臺由1個主體流程、5大仿真測試類別、3種仿真模型構成，覆蓋產品設計、開發驗證、測試驗證、體驗評價全過程。這里我們從仿真測試的角度說明下如上各個測試階段的內容和要點。
1個流程是指從ASPICE的標準軟件研發流程出發，從設計域、開發域到測試域進行整體測試驗證。其中包括系統設計階段以MIL仿真側視貫穿整個系統分析&設計、詳細設計、虛擬組建集成&測試和虛擬系統集成測試；在軟件設計階段通過不斷的SIL仿真實現單元測試，同時以HIL仿真優化實現組建集成和測試，最后通過VIL仿真優化實現系統集成測試和系統驗收。
5類測試平臺涉及整個開發過程，需要經歷從軟件在環（SIL）、硬件在環（HIL）、車輛在環（VIL）、封閉測試場測試、開放道路測試幾個大步驟。
MIL（Model in the Loop）模型在環測試是一種模型在環仿真平臺，用在需求分析概念階段，實現算法開發與驗證優化，是一種在開發的初期階段及建模階段中進行的仿真測試方式。
展開 極限/危險工況的測試評估
4. 支持故障仿真
5. 智能座艙/智能網聯一體化測試
基于場景優化搜索算法與自動化測試結合的測試方法
3 工具——自動化場景文件生成器
第二部分提到的兩個重要的組件之一就是支持自動化測試的具體場景生成工具。有兩個目標需要被預先定義：
「輸入的形式」
比較初級的解決方案一般是從邏輯場景作為輸入；
比較完美的解決方案將是從功能場景或自動駕駛功能作為輸入，即一站式完成服務于自然人的、語義化的場景需求到服務于仿真計算工具的、完全形式化的場景定義。
「輸出的形式」一定格式的具體場景文件
OpenX系列標準
是一套較為完整的仿真測試場景描述方案，包括OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO（OSC）等。OpenX系列標準將仿真測試場景統一化，提高了仿真場景在不同仿真軟件內遷移進行測試的效率，也有利于對不同仿真軟件測試進行統一的場景評估。對于本文所關注的——決策規劃系統的仿真測試而言，重點在于仿真測試場景的動態部分（如車輛的行為），是由OSC文件描述的。
然而，基于XML的OSC格式較為底層，對應的文件描述過于復雜；導致人工編寫場景文件耗時長、效率低。故需要一個更高級的接口來連接語義級別的場景定義與OSC格式。因此，開發了面向OSC的自動化場景文件生成器，以結合在環仿真測試系統，實現針對決策規劃系統的自動化在環仿真測試；進而支撐了第四部分中介紹的基于場景搜索的加速測試方法的實現。
以下簡介這個自動化OSC場景文件生成器的設計要點和具體架構。
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迅筑科技《仿真不求人》系列視頻正式上線
?? 核心價值：告別跨部門漫長排隊，拒絕投產前突發返工！
?? 視頻定位：更適合設計工程師的自主仿真實操課。
?? 職場護城河：每期10分鐘，助你實現從“畫圖高手”到“全能專家”的跨越。
??? 5月特輯：聚焦輪轂&前蓋兩大核心零部件，共計8期視頻深度連載。
本篇進度：▓??????? （1/8）
輪轂仿真第①期-模態分析
在開發ADB系統的過程中，夜間測試是成本最高且最耗時的步驟之一，而借助仿真來進行道路測試和驗證，可以大幅減少時間和成本投入。
車燈校準墻（上）和交互式亮度/照度仿真（下）
機電設計與優化
包括連接器、致動器、前照燈組件、電子模塊和電源系統在內的組件和裝配體，都會承受電氣和機械載荷。
4虛擬道路試驗載荷生成流程
基于試驗場數字模型（路面模型、輪胎模型、整車多體模型）開展整車道路試驗仿真測試，選定路況并設置車速，生成所定義場景的車輛載荷文件，再對生成的載荷信號進行檢查、截取及濾波。
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材料卡片定制
國高材分析測試中心聯合行業仿真機構，為客戶提供材料力學性能樣件測試及仿真軟件材料卡片生成服務，具體內容如下：
1.按照客戶的技術要求，進行高分子材料試驗（單向拉伸，缺口拉伸，剪切，雙向拉伸，沖孔，三點彎等）。
2.對材料樣件試驗結果數據進行數據處理，驗證及仿真分析標定。
3.最終交付材料樣件試驗數據結果及仿真軟件材料卡片。
本屆峰會是車輛研發領域的下一次革新，延續了「零原型」峰會系列（ZERO PROTOTYPES Summit）的成功經驗，匯聚汽車行業的優秀企業、供應商、技術合作伙伴及科研機構，共同探索仿真模擬、物理測試與數據驅動智能在全互聯環境中的融合路徑。最終目標是：實現更快速、更智能、更可持續的研發周期，制定更優決策，推動創新無妥協前行。
測試測量：自動駕駛仿真測試、EMC測試(電磁兼容)、芯片可靠性測試、軟件功能安全測試(ISO 26262)。
6. 新能源與電子電氣架構(EV & EE Architecture)
三電系統：電池管理系統(BMS)、電機控制器、電動控制系統、線控制動/轉向系統。
電子電氣架構：Zone-based架構、高壓配電單元。
科普時刻 | 什么是跌落測試？18天前
跌落測試（尤其是跌落測試仿真）將發揮更重要的作用，幫助工程師進行設計更改，以降低產品及其包裝的成本，同時確保耐沖擊性能符合規范。
用戶期望提高
用戶對包裝外觀的要求在不斷提高，并對產品能夠承受的跌落高度提出了更高要求。在設計流程的早期階段，工程師需要使用仿真跌落測試來滿足這些期望，并賦予其產品競爭優勢。
三、更豐富的資產
仿真測試覆蓋的場景越多，算法驗證就越充分。
資產庫新增了大量內容。動物模型包括德國牧羊犬、狍鹿（雄/雌）、馬鹿（雄）和赤狐，每種動物帶有不同移動速度。
采用 FDTD 軟件完成建模，設置六個偏振方向不同的線偏振高斯光源，分別對應照射六組金屬狹縫，搭建完整的仿真測試體系。
圖1 FDTD軟件中的建模效果圖
研究設置三組仿真工況：Case1 中所有光源初始相位為 0，生成標準六邊形光學斯格明子，呈現典型的奈爾型電場、布洛赫型磁場分布。
這種“仿真+測試”的集成工作流程，使團隊能夠識別電荷積累的主導因素、評估設計權衡，并將驗證工作聚焦于對宇航員安全和任務成功最為關鍵的環節。
EMA公司首席技術官Justin McKennon表示： “我們很榮幸能夠支持NASA約翰遜航天中心推進 ‘阿爾忒彌斯’的艙外活動準備工作。
