L3級自動駕駛重卡
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
L3級自動駕駛重卡的實例教程
據《汽車新聞》歐洲版報道，新一代梅賽德斯-奔馳S級轎車將搭載公司研發的首款“有條件的解放雙眼”(eyes-off conditional autonomy)自動駕駛系統，自動駕駛技術全面升級，接近L3級水平。
戴姆勒研發負責人Ola Kaellenius在參加巴黎車展時表示，新技術在向低端車型推廣前，將率先運用于旗艦款車型。明年5月，Ola Kaellenius將接替蔡澈(Zetsche)出任戴姆勒兼梅賽德斯-奔馳CEO。
Kaellenius說：“我們處在臨近自動駕駛L3級的位置。L3級是新款S級轎車的目標，顧客在購車可以選擇該技術，隨后還將在銷量車型中推廣，特別是像梅賽德斯這樣的品牌?！?寶馬計劃為iNext車型配備自動駕駛L3級技術，并于2021年上市。在問及梅賽德斯-奔馳能否先于寶馬在市場上推出L3級技術時， Kaellenius透露梅賽德斯將會是第一個，他說：“新一代S級轎車預計2020年推出，這樣的時間設定應該是現實的?！?但無論梅賽德斯-奔馳還是寶馬都落后于奧迪。全新奧迪A8轎車搭載全球首款L3級別的自動駕駛技術，可以做到解放雙眼。一旦奧迪獲得監管部門批準銷售該系統，就可以為顧客提供配有該技術的全新奧迪A8。位于日內瓦的聯合國經濟委員會(UNECE)負責標準制定，其監管機構繼續與汽車制造商就該技術涉及到的安全風險問題進行辯論。
目前汽車市場上提供所有的系統，包括特斯拉的Autopilot和通用汽車的Super Cruise系統在內都屬于L2級別自動駕駛中的先進系統。駕駛員雙手不能脫離方向盤，必須做好隨時控制車輛的準備，L3級別同樣有使用限制：駕駛者將車輛轉移給車載計算機操縱只有在德國是合法的。
大眾集團考慮從技術和法律層面與競爭對手共同承擔該技術的成本和風險。
展開 概念發展的目的
隨著駕駛狀況的迅速變化和自動化程度的提高，駕駛員的角色將從操作員轉變為系統主管。它將對HMI、人機交互系統及人際協作提出新的要求。3級自動駕駛時代的到來給汽車制造商HMI帶來了新的挑戰。應對這些挑戰的主要問題是：
我們如何創建HMI解決方案，使駕駛員更了解汽車的功能單元和自動駕駛功能？
駕駛員如何以直觀的方式與HMI解決方案交互，并在第3級自動駕駛范圍內對車內駕駛系統進行個人調整？
我們如何設計一種靈活的HMI解決方案，以滿足擴展性需求(即使該解決方案適合不同的汽車型號和不同數量的主動安全系統)？
我們的目的是提供一個整體人機界面（HMI）解決方案的概念，該解決方案為駕駛員提供了一個清晰的概述和對所有車內3級自治系統的良好理解。
儀表：關鍵元素與關鍵設計
在眾多的人機接口中，我們決定把儀表盤作為汽車的基本反饋元件。當我們靠近完全自動駕駛時，儀表和中控將繼續成為HMI的主要平臺。汽車制造商面臨著建設最適合用戶友好、個性化的儀表的挑戰，如今的汽車采用先進的視覺控制、集成3D圖形和動畫，甚至集成自然語音控制。駕駛員將更多地依賴屏幕來提供信息，確保他們在安全和舒適的過程中的安全和舒適。
這里是我們設計的3級自動化車輛的組合儀表的概念。在我們的設計過程中，我們試圖堅持汽車人機界面設計的原則，從傳統的集群中獲取強大的元素，并將它們與自動駕駛的關鍵元素和定制豐富的視覺效果結合起來，為用戶創造一種愉悅而有意義的車內體驗。我們在這里介紹一下概念設計的要點。
關鍵要素
1. 時速表，由弧刻度和數字指示器組成；
2. 轉速表與檔位指示器集成，精確顯示轉速和所選檔位；
3.
展開 然后根據當前的駕駛環境進行軌跡規劃，進而完成對車輛加減速及轉向的控制。
圖 3：Elektrobit的EB robinos架構
項目的目標是開發一種開放參考架構，定義軟件組件、接口和控制機制。Elektrobit網站免費提供架構規范，項目針對OEM、供應商和合作伙伴開放。此方法目標是可以將此架構集成到不同的高級駕駛員輔助系統平臺中。在這個情況下，平臺可以是集成了市面上已有的不同操作系統，如自適應AUTOSAR、QNX或類Unix操作系統的不同硬件產品的一部分。
基礎設施即挑戰
汽車移動依靠的基礎設施是自動駕駛汽車面臨的主要技術挑戰。目前汽車配備了盡可能多的傳感器，以便它們能夠在無數的不同交通場景中自動找到路線。與在外部可控的受保護區域內移動的火車和飛機相比，這種方法顯然成本高昂而且極為復雜。例如，飛機飛行的海拔和路線是由空中交通管制服務指引，火車在進入未開放區域時會自動停止。
然而，人們無法在所有路面周圍設立柵欄和攔截自行車。但是，路面基礎設施的變化，比如汽車行駛至閘道的入口或出口處，可以知道汽車正行駛在高速公路上而非行駛在與高速公路距離幾米之外的平行鄉村道路上，這樣可以簡化位置檢測的問題。另一個例子是停車設施，它可以遠程控制汽車并將其引導到可用的停車位。這種概念比尋找免費停車位，在停車設施自動巡航的汽車更簡單。
展開 據英國路透社消息，美國芯片制造商英偉達CEO黃仁勛(Jensen Huang)表示，公司已分別與中國電動汽車初創公司小鵬汽車(Xpeng Motors)、智車優行(Singulato Motors)和SF Motors簽署了協議，以開發自動駕駛技術。
黃仁勛在蘇州活動上表示，小鵬汽車和智車優行將使用英偉達的人工智能(AI)驅動芯片Xavier及其計算平臺來開發自動駕駛硬件。目前中國希望在自動駕駛技術領域取得領先。這兩家公司分別表示將致力于從數據收集到機器學習的一系列項目。
小鵬汽車在聲明中表示，計劃在2020年開始使用由英偉達和惠州市德賽西威汽車有限公司開發的定制軟件和硬件，在其汽車中實現3級智能駕駛功能。自動駕駛技術中的L3級是指在特定情況下，車輛可以自動駕駛，具備提示功能，駕駛人能分散注意力，但某些情況下仍需要立即做出反應。
智車優行表示將使用英偉達的Xavier平臺開發3級自動駕駛系統并最終升級到4級。4級自動駕駛車輛能在大多數情況下完全自動駕駛，但并非所有情況。
總部位于美國硅谷的SF Motors表示，計劃明年推出首款電動跨界車，并將利用Xavier開發其下一代自動化平臺。
Xavier是英偉達今年年初發布的人工智能計算系統。英偉達表示，使用該芯片的汽車制造商可添加特定的軟件，使其車輛適應當地的交通和基礎設施情況。
展開 據外媒報道，UD Trucks在日本埼玉縣上尾市（Ageo, Saitama）的總部開展了首個4級自動駕駛卡車演示。UD體驗中心模擬了碼頭、工廠、倉庫及施工現場等真實的重卡應用條件。
該項演示重點展示了GPS、雷達、激光雷達、車載攝像頭及軟件等自動駕駛技術及車載軟件，從而實現高精度自動啟停、回旋（slaloming）、U形彎道及倒車。
4級自動駕駛是實現完全自動化交通運輸的最后一步，當未來實現5級自動駕駛后，車輛將實現全面自動駕駛，涵蓋駕駛操控的方方面面。
該款Quon重卡將有助于利用自動變速箱Escot VI及其轉向系統實現性能的平衡性。
該項自動駕駛技術取名為“Fujin”——以日本的風神命名，是該公司創新Roadmap Fujin & Raiji Vision 2030的兩大支柱。
該公司技術部高級副總裁Douglas Nakano表示：“本次演示的技術將于2020年實現實際應用。該公司的重卡Quon已于2017年發布，涵蓋了成熟的車載控制系統，該系統是高精度自動駕駛技術的基石?！?他表示：“基于Quon車型，UD Trucks將繼續研發更多先進的自動駕駛技術，旨在解決用戶需求，為全球用戶提供所需的卡車。為此，公司將與業務合作方開展公開討論，希望本次公開演示將開啟會談機遇。”
UD Trucks參與了日本政府的高速公路卡車結隊項目，可接觸到沃爾沃集團的技術及IT知識。
UD Trucks表示，公司將繼續演示自動駕駛及電動車原型車，旨在到2020年實現該類車型的日常運營，到2030年推出純電動卡車和自動駕駛卡車。
來源：蓋世汽車網
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汽車行業全球合作伙伴Applus+ IDIADA(伊狄達）近日宣布其完成了一項突破性研究-通過對40名本土駕駛員的深度測試，全面解析了L2級自動駕駛系統中的駕駛員參與度密碼。
在此項研究中，IDIADA采用VI-grade動態駕駛模擬器，充分驗證了自動駕駛系統中駕駛員狀態監測的有效性。該方案不僅展現了VI-grade在人因工程研究領域的技術優勢，更為自動駕駛系統的安全性與用戶體驗優化提供了重要數據支撐
近日，經緯恒潤自主研發的800萬像素攝像頭搭載嬴徹科技L3級自動駕駛重卡正式量產。此項目中，每輛重卡搭載了7顆800萬像素攝像頭，這是經緯恒潤首個800萬像素攝像頭量產項目，標志著經緯恒潤高分辨率攝像頭產品進入配套量產階段。
近日，隨著《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》正式實施，深圳已允許完全自動駕駛汽車合法上路，深圳也成為國內首個L3級自動駕駛之城。作為自動駕駛重要的感知傳感器，高精地圖和高精定位是L3級自動駕駛功能實現的關鍵支撐, 已基本成為L3車型的標配。
基于ADAS和Tbox領域積累的開發經驗，經緯恒潤自主研發的高精地圖及定位系統，集成實現了高精定位、高精地圖播發、時間同步、OTA等功能，能夠支持智能相機
來源 | Elektrobit
汽車系統設計和軟件開發的要求越來越高，這主要歸因于未來汽車行業的三大問題：自動駕駛、在線(OTA)軟件更新，以及驅動系統電氣化。
當前車載E/E（電子/電氣）架構的每個控制單元都會集成一項或幾項汽車功能。這樣就增加了控制單元和分布式軟件功能的數量，以及它們之間交互的復雜度。在此情況下，E/E架構必須執行越來越多的駕駛員輔助功能
作者 |
Aimme
出品 |
焉知
我們知道，L3的本質是“一種無法定義為安全的系統”。這里所說的“安全”，可能是在技術上無法實現，或者在現實行駛狀態下無法判定是否“安全”。所以，L3級自動駕駛下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。比如，在駕駛過程中陷入困境，并且需要在高速公路上有相應的反饋和措施。在這種情況下，汽車需要明確判斷保持什么樣的狀態才是安全的
2021 年 7 月 21 日，全球首臺前裝車規級 L3 自動駕駛重卡 —— J7 L3 超級卡車在一汽解放定制化小批量生產下線。
兩個月前，摯途科技和一汽解放簽訂協議，摯途成為一汽解放定點供應商，并正式以 Tier1 角色向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統！
來源 |
NextDesign
知圈
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HMI設計過程分為三個主要階段：1.分析；2.創造 ；3.實施。
在第一階段，市場、客戶、使用案例、技術、立法以及分析了未來的解決方案。需要回答的基本問題是：
誰是解決方案的用戶？它是為專業人士設計的還是為廣泛的用戶設計的
作者 |
東籬
來源 |
HD Auto
知圈 |
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政府、行業、企業和消費者需要攜手解決這個問題。
3月5日，本田汽車正式上線搭載本田SENSING
美國汽車工程師協會（SAE）根據系統對于車輛操控任務的把控程度，將自動駕駛技術分為L0-L5，系統在L1~L3級主要起輔助功能；當到達L4級，車輛駕駛將全部交給系統，而L4、L5的區別在于特定場景和全場景應用。當前已有一部分國內主機廠在規劃量產了L3級自動駕駛功能，當然真正的L3級要獲得認可就必須考慮其是否獲得政府機關發送的準入牌照。這里需要說明的是L3級作為一種實際上的人機共駕系統，在很多設計場景中仍然需要依靠駕駛員對系統的有效接管
12月29日，奧迪中國研發團隊于延崇（北京延慶到張家口崇禮）高速公路一封閉路段進行了L4級自動駕駛以及基于C-V2X的車路協同演示，成為首個在國內實際高速公路場景進行相關聯合演示的車企。
據悉，本次演示是由北京市首都公路發展集團有限公司及其下屬北京速通科技有限公司牽頭，并由奧迪中國以及合作伙伴華為合作完成。研發團隊于12月27日完成全部測試，并于12月29日向交通、經信等相關部門進行了演示
