自動駕駛
關注創建者：瑯琊 創建時間：2017-02-23
自動駕駛的視頻教程
有了自動駕駛，年輕人還需要考駕照嗎？
1.自動駕駛發展到什么階段了？2.電動車搭載自動駕駛技術有優勢嗎？3.自動駕駛10年內能普及嗎？4.自動駕駛包會比整車貴嗎？5.《自動時代》一書顛覆了你對自動駕駛的哪些認知？6.自動駕駛車會產生什么法律/倫理問題
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仿真技術之自動駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達）
ANSYS自動駕駛系列Webinar，結合自動駕駛系統的研發講述ANSYS工具如何助力自動駕駛的開發驗證，本期重點為ANSYS自動駕駛解決方案之傳感器仿真（攝像頭和激光雷達）。
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自動駕駛的實例教程
韓國分別于2020年5月1日施行了《促進和支持自動駕駛汽車商業化法施行規則》、6月9日施行了《促進和支持自動駕駛汽車商業化法》以及8月5日施行了《促進和支持自動駕駛汽車商業化法施行令》。這三部法律在推動韓國自動駕駛汽車突破現有法律法規障礙，為L3及以上自動駕駛商業化拉開了大幕。
Vueron展示自動駕駛送貨卡車
LiDAR自動駕駛初創公司Vueron展示了其環保型自動駕駛送貨卡車，這是一種基于Vueron先進技術的安全自動駕駛系統。利用Vueron技術推出環保型自主驅動冷鏈配送。該公司已經獲批加州和內華達州DMV頒發的公司自動駕駛許可證， 2023CES期間還在展會現場演示了其自動駕駛解決方案。
Vueron Technology成立于2019年，專注于LiDAR解決方案和自動駕駛技術的開發。Vueron基于自主開發的感知算法提供“VueOne”（汽車激光雷達解決方案）和“VueTwo”（智能基礎設施激光雷達解決解決方案）。
通過使用最新的LiDAR解決方案，Vueron能夠實現安全高效的自動駕駛，其目標是與Teamfresh合作，在冷鏈市場提供環保的自動駕駛配送服務，從而提供可持續的物流解決方案。為了在物流領域成為基于技術的問題解決者，Vueron表示，他們將繼續努力在化妝品、酒類和當地生鮮食品等不同行業開展合作業務。通過提供定制形式的自動駕駛解決方案，并根據每個客戶的需求進行調整，Vueron希望解決全球不同客戶面臨的最具挑戰性的問題。
Mars Auto卡車自動駕駛系統“Mars Pilot”
Mars Auto在CES 2023上推出了卡車自動駕駛系統“Mars Pilot”，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。Mars Pilot在平均97%的客戶貨運路線上執行3級自動駕駛，獲得了CES 2023“車輛技術和先進移動性”類別的創新獎。
Mars Auto成立于2017年，是一家開發“Mars Pilot”的公司，這是一種為卡車設計的自動駕駛系統，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。
展開 圖 1 汽車人機交互HMI
一、人機交互對自動駕駛的意義
對于裝備有自動駕駛系統的車輛來說，良好的人機交互可以促進人與系統之間的有效溝通，增進彼此的理解，從而達到更安全、舒心、有效的駕駛體驗，增加用戶對自動駕駛系統的信任感。
自動駕駛系統HMI的目的在于優化人類對任務和情況的理解，減少意外誤用或不正確的操作，其最重要和最具挑戰性的目標在于使用戶正確地理解當前實際的駕駛模式，以及該模式下附屬的用戶責任和駕駛任務。
二、人類駕駛員與自動駕駛系統的職責分配
根據SAE J3016標準的定義，隨著車輛駕駛自動化水平從L0級到L5級，用戶需要承擔的駕駛任務和職責不斷變化，車輛控制權逐步由人類駕駛員轉移到自動駕駛系統，下圖2顯示了車輛控制權的轉移趨勢。
圖 2 人類駕駛員和自動駕駛系統在不同駕駛自動化等級中的職責變化
下表1具體說明了不同自動化等級下人類駕駛員和自動駕駛系統的駕駛任務分配情況。
表 1 人類駕駛員和自動駕駛系統的駕駛任務分配
*注：DDT——動態駕駛任務Dynamic Driving Task
在L0級到L5級中，L3級自動駕駛屬于人機共駕階段，當滿足一定設計運行條件時，將首次允許人類駕駛員完全交出車輛控制權。因此在L3級自動駕駛車輛運行時，用戶將會體驗到自動駕駛系統具有多個不同任務和職責的工作模式，非常容易造成模式混亂和責任擴散。
對于L3級以下的系統，目前市場上出現了很多L2+、L2++、L2.5、L2.9、L2.99等概念，這些都容易造成用戶混淆，使用戶產生誤用行為，威脅自動駕駛系統的運行安全。
展開 蓋世汽車訊 據外媒報道，日本汽車制造商日產（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發的技術，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
日產表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發，由日產首席技術主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發，該系統解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應。
日產的該消息在日產未來峰會（Nissan Future summit）上發布，該消息與汽車行業原先設想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現的情況。
現在有越來越多的人表示，真正的無人干預的自動駕駛可能永遠不會成為現實，而日產現在可承認該觀點。現在，日產的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產將其技術稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務。
來源：無人駕駛
展開 2021 年 7 月 21 日，全球首臺前裝車規級 L3 自動駕駛重卡 —— J7 L3 超級卡車在一汽解放定制化小批量生產下線。
兩個月前，摯途科技和一汽解放簽訂協議，摯途成為一汽解放定點供應商，并正式以 Tier1 角色向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統！伴隨著第一輛前裝 J7 L3 超級重卡下線，摯途科技成為國內自動駕駛行業中第一個向主機廠前裝供貨的企業，也是業界第一個實現自動駕駛產品商業化落地的企業。
一汽解放作為中國最具價值的商用車品牌，于 2020 年 9 月發布了全球首款前裝 J7 L3 超級卡車，今年，這款產品正式搭載著摯途的 L3 自動駕駛系統上市。這標志著一汽解放在商用車自動駕駛領域依然走在世界最前列，其「頭雁」地位不可撼動。
率先落地，摯途 L3 書寫中國速度
與國內大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯合立項，并嚴格按照解放流程開發的產品，這款車從設計之初就充分收集了物流客戶需求，開發上嚴格按照商用車法規和車規要求，在產品策劃、設計驗證、生產準備以及前裝交付的各階段全部嚴格遵循解放要求執行。
摯途 L3 級智能駕駛系統采用車規級零部件，應用異構感知融合技術、三層節油架構、信息與網絡安全技術，能夠在高速公路場景下實現全天候的自動駕駛功能，其中包括定速巡航、自適應巡航、碰撞預警、緊急停車、疲勞檢測、車道保持、手離檢測等功能，同時還增加了諸如超車、變道以及靠邊停車和人工接管的功能，實現了車輛在安全、舒適和經濟性三方面的顯著提升。
綜合考慮到重卡的使用效率，結合地圖、動態規劃和車輛控制，這款產品能給客戶帶來 10% 左右的燃油節省。
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本專題將以 “一期一會” 的形式，攜手各領域專家，圍繞Ansys全產品線的技術優勢，帶您深入解析流體、結構、電子設計及電磁仿真、光學、光子學、半導體、自動駕駛、汽車、聲學、航空航天、材料等多個關鍵領域，讓復雜的專業知識觸手可及。
光學和光子學的物理定律可用于對光的傳播進行建模。
本專題將以 “一期一會” 的形式，攜手各領域專家，圍繞Ansys全產品線的技術優勢，帶您深入解析流體、結構、電子設計及電磁仿真、光學、光子學、半導體、自動駕駛、汽車、聲學、航空航天、材料等多個關鍵領域，讓復雜的專業知識觸手可及。
自適應前照燈利用多種技術組合來控制前照燈的方向、距離、亮度和車燈光型，以便在夜間提供更好的照明，同時最大限度地減少對其他車輛駕駛員造成的眩光。
1.消費電子領域，旗艦手機、折疊屏設備迫切需要超薄攝像頭模組，超表面透鏡可替代傳統 3-5 片玻璃透鏡，將鏡頭厚度壓縮至 1mm 以內，同時降低功耗與成本；
2.AR/VR 領域，超表面鏡片能實現輕量化（單鏡片重量 < 0.1g）、大視場與高成像質量，解決當前設備厚重、邊緣色差明顯的痛點；
3.車載與安防領域，超表面成像系統可在惡劣環境下實現高分辨率成像，且具備小型化、高可靠性優勢，契合自動駕駛
</p><p>當企業能夠快速構建自定義車輛，并在仿真環境中穩定運行，自動駕駛開發就具備了規模化迭代的基礎，這也是提升研發競爭力的關鍵支撐。</p>
引言
在消費電子、自動駕駛、工業視覺等領域高速發展的今天，相機模塊已成為核心感知部件，其成像質量直接決定終端產品的性能上限。光學系統在制造與裝配過程中產生的累積誤差，是制約成像品質提升的關鍵瓶頸。傳統被動對準工藝效率低下、精度有限，而現有主動對準技術高度依賴波前傳感器等專用設備，難以兼顧精度、速度與工程實用性。
AUTO TECH China 2025 展出汽車電子技術、底盤系統、新能源汽車技術、汽車內外飾、汽車材料、汽車測試技術、自動駕駛、汽車零部件等板塊，現場組織多場同期論壇活動。展會展出面積達到40,000平方米，吸引了全球 451 家知名企業參展，45,218 人次參觀以及86個VIP買家團到現場采購。
軟件開發工具：中間件（Middleware)、仿真軟件、自動駕駛算法、SOA架構軟件、AUTOSAR工具鏈。
智能座艙軟件：HMI設計、智能語音交互系統、增強現實(AR)引擎。
3. 智能駕駛與傳感器(Intelligent Driving & Sensors)
自動駕駛技術：輔助駕駛(ADAS)、自動駕駛解決方案(L2-L4)、車路協同系統(V2X)。
aiSim 作為全球首個通過ISO 26262 ASIL-D認證的自動駕駛仿真平臺，搭載自研aiSim AIR確定性仿真引擎，提供物理級傳感器仿真、高精度環境模擬與多模態感知數據輸出，覆蓋 SIL/HiL 全流程測試，是 ADAS / 自動駕駛研發與驗證的核心工具，更能助力主機廠獲取L3準入資質！
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- 多選仿真中的上下文菜單
- 從現有仿真中獲取光源/傳感器/幾何體
- 改進仿真結果的可視化效果，提高透明度
- 光線動畫
- 環境光源-參數化太陽方位
庫快捷方式（全部）
正向模擬中的環境源處理（全部）
Speos Core改進（全部）
3D 輻照度結果-新增生成結果（全部）
Speos RPC附加功能
傳感器/自動駕駛
（4）激光雷達領域
在自動駕駛與地形測繪中，借助LC-SLM動態改變發射光束的形狀與方向，提升目標探測精度與分辨率。通過優化光束整形系統，探測距離從200m提升至300m，障礙物識別準確率大大提升。
