Ansys自動(dòng)駕駛汽車(chē)仿真解決方案基于從傳感器到系統(tǒng)級(jí)的完整工具鏈，通過(guò)軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測(cè)試，結(jié)合高保真合成數(shù)據(jù)與開(kāi)放架構(gòu)生態(tài)，大幅提升開(kāi)發(fā)效率并降低測(cè)試成本。在近期發(fā)布的"Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)全面上線"中，涵蓋4場(chǎng)AVxcelerate專題內(nèi)容，系統(tǒng)解讀自動(dòng)駕駛仿真的核心能力與最新進(jìn)展。 本次系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate

然而，一個(gè)能夠以假亂真的視覺(jué)場(chǎng)景，對(duì)于自動(dòng)駕駛仿真、數(shù)字孿生等工業(yè)應(yīng)用而言，仍然只是起點(diǎn)。仿真系統(tǒng)的真正價(jià)值，在于提供一個(gè)“可交互、可驗(yàn)證、可推演”的數(shù)字環(huán)境。這意味著，場(chǎng)景中的物體必須能夠響應(yīng)碰撞、發(fā)生形變；表面材質(zhì)需要符合物理光學(xué)規(guī)律，呈現(xiàn)真實(shí)的反射與光澤；環(huán)境光照也應(yīng)支持動(dòng)態(tài)變化，以模擬從正午到深夜、從晴天到雨霧的完整觀測(cè)條件。

2026年，自動(dòng)駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。 回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進(jìn)公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。 關(guān)于世界模型，此前也寫(xiě)了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開(kāi)了。 而關(guān)于3DGS，我則一直覺(jué)得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請(qǐng)到了商用軟件來(lái)試用

本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》 作者：Lionel Bennes | Ansys高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理 編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級(jí)應(yīng)用工程師 原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)

本項(xiàng)目客戶為國(guó)內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期聚焦于自動(dòng)駕駛感知、定位與系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證研究，同時(shí)承擔(dān)研究生教學(xué)與科研平臺(tái)建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學(xué)并行推進(jìn)的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴(kuò)展、可復(fù)用的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)，支撐從真實(shí)道路采集到高保真仿真驗(yàn)證的完整研究鏈路。 在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車(chē)系統(tǒng)、無(wú)人駕駛車(chē)輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“

</p><p><br></p><p>所有這些系統(tǒng)都由人工智能（AI）傳感進(jìn)行指導(dǎo)，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)，它是自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）感知堆棧的核心功能。AV技術(shù)堆棧由多個(gè)功能層組成，包含特定的功能模塊，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛所需的感知、連接、處理、分析和決策。與人類駕駛員非常相似，車(chē)輛的感知堆棧也會(huì)“環(huán)顧四周”，從車(chē)輛傳感器收集數(shù)據(jù)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以了解目前的駕駛環(huán)境并對(duì)其做出響應(yīng)。

當(dāng)自動(dòng)駕駛從輔助走向高階，具身智能從實(shí)驗(yàn)室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程將加速推進(jìn)，L2級(jí)輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬(wàn)億級(jí)黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，AUTO TECH China 2026廣州國(guó)際自動(dòng)駕駛與具身智能技術(shù)展覽會(huì)即將于11月27日-30日在廣州廣交會(huì)展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流

自動(dòng)駕駛技術(shù)正加速重塑未來(lái)交通格局，成為全球科技與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心賽道。然而，技術(shù)迭代的背后，數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的矛盾日益凸顯。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試高度依賴海量真實(shí)場(chǎng)景視覺(jué)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在捕捉復(fù)雜交通環(huán)境的同時(shí)，不可避免地涉及過(guò)往行人和車(chē)輛的個(gè)人身份信息。 2022 年以來(lái)，相關(guān)隱私爭(zhēng)議通過(guò)訴訟等形式持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的廣泛討論。如何在不阻礙技術(shù)創(chuàng)新的前提下，筑牢隱私保護(hù)防線

一、引言 在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，高精度、高保真的仿真場(chǎng)景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場(chǎng)景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點(diǎn)。然而，實(shí)際應(yīng)用中，如何將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為可用的 3DGS 場(chǎng)景，如何保障場(chǎng)景與真實(shí)環(huán)境的一致性，成為了行業(yè)難題。 針對(duì)3DGS 落地自動(dòng)駕駛仿真的核心痛點(diǎn)， aiSim 打造從原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化到高保真仿真驗(yàn)證的全流程方案

當(dāng)下正是一個(gè)由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的偉大變革時(shí)代。從ADAS到AD，每一次技術(shù)的躍遷都離不開(kāi)海量道路數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注與分析。以圖像數(shù)據(jù)為例，它們是訓(xùn)練和優(yōu)化感知算法、提升系統(tǒng)安全性的寶貴資源。 然而，當(dāng)計(jì)劃將這些數(shù)據(jù)送往異國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)時(shí)，數(shù)據(jù)合規(guī)這個(gè)難題便擺在了面前。 一、全球化研發(fā)的數(shù)據(jù)合規(guī)挑戰(zhàn) 對(duì)于任何一個(gè)有全球拓展計(jì)劃的車(chē)企或技術(shù)供應(yīng)商而言，跨國(guó)研發(fā)與測(cè)試通常是不可避免的，例如驗(yàn)證算法在不同交通環(huán)境