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在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。

首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動力學軟件RecurDyn中合理地對傳動系統進行仿真。 多體動力學能夠考慮到應用于多個體的力，是一種計算時域中機械系統的動態行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應用于各個工業領域，包括汽車、建筑設備、印刷設備、家電產品和精密儀器，汽車領域的應用案例如上圖所示。

RecurDyn提供了一種獨特的物理仿真法——利用襯套力求解關節角度。

? 必須準確考慮可能影響產品性能的詳細幾何形狀和零件之間的間隙? 系統中存在如大變形，非線性材料特性以及復雜接觸等高非線性問題? 現存CAD軟件中的多體動力學軟件無法解決此類問題▎解決方案? 基于 RecurDyn 友善的 GUI 和子系統建模功能，可輕松建立系統虛擬化模型? 使用多個3D接觸，計算考慮接觸裝配間隙的系統性行為

wx_fmt=gif&amp;from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn摩擦生熱仿真（剎車盤）</strong></p><p>摩擦生熱往往伴隨著結構的變形，這勢必會增加仿真的難度和時間。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

? 利用 CoLink 對控制機器人動作的控制器進行建模，并進行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術

? 利用 CoLink 對控制機器人動作的控制器進行建模，并進行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術

? 卷軸的參數化建模? 齒輪的coupler約束? 批處理輕松仿真多種工況▎工具包? RecurDyn/Professional▎工程問題? 客戶需求包括各種難以預測的工況? 不平衡質量的卷軸高速旋轉的極端動力學問題? 確定最佳電機容量 - 如果太小，機器在某些工況下無法工作

? 卷軸的參數化建模? 齒輪的coupler約束? 批處理輕松仿真多種工況▎工具包? RecurDyn/Professional▎工程問題? 客戶需求包括各種難以預測的工況? 不平衡質量的卷軸高速旋轉的極端動力學問題? 確定最佳電機容量 - 如果太小，機器在某些工況下無法工作

通過查看RecurDyn仿真發動機的固體運動，通過Particleworks仿真液體潤滑分布。 一、生成RecurDyn 模型 1. RecurDyn運行。

通過RecurDyn結合二次開發能力，可以實現結構、接觸與流體作用的統一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。 關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布

通過聯合仿真的方法了解聯合仿真的設置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運行 并啟動軟件。 2.

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

▎仿真過程① 履帶系統的動力學建模② 物理實驗與仿真結果的比較及詳細的參數調試③ 進行仿真分析得到無法通過物理實驗得到的結果④ 基于”worst-case”的荷載和應力結果進行疲勞耐久分析來得到最安全的結果▎關鍵仿真技術? 專屬的履帶工具包，可輕松的建立各種履帶系統模型? 履帶部件創建功能支持自動創建復雜的履帶部件?

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

<p>隨著科技的飛速發展，工程仿真領域正經歷一場深刻的變革。傳統的仿真工具往往專注于單一領域的精確計算，而缺乏直觀的交互與可視化能力。如今，多體動力學仿真軟件RecurDyn與實時3D內容創作引擎Unity的結合，正為工程和研發領域帶來革命性的解決方案。這種技術的融合不僅極大地提高了仿真的真實性與互動性，更在機器人、制造業和智能駕駛等前沿領域開辟了全新的應用范式。

通過AI與物理仿真的深度融合，工程師得以： · 突破網格限制：在超大規模系統中實現“細節精度”與“全局效率”的兼得。 · 解鎖實時仿真：為數字孿生、實時仿真提供技術底座。 · 賦能創新設計：以更低成本探索傳統方法無法觸及的設計空間。 未來已來，讓RecurDyn+AI成為您征服復雜系統的“終極武器”！ 作者：華成婷