Adams/Flex的機械手模型在Recurdyn中仿真

這個機械手的模型是根據Adams/Flex中的一個例子轉換到Recurdyn中進行仿真的。
圖1中所有零件均為剛體:


robot_rigid.gif

圖2中藍色前臂為柔性體:


robot_Flex.gif

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