RecurDyn仿真的案例
RecurDyn應用—自動注射器釋放機構動態仿真
在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。
一、應用核心價值：讓復雜系統“看得見、算得準”
腎上腺素自動注射器的RecurDyn仿真，直觀展現了CAE工具在復雜機械系統建模與分析中的作用：
?聚焦釋放機構實際工作狀態，清晰還原其運動規律，幫助工程師掌握關鍵部件的動力學特性與相互作用機理；
?依托RecurDyn多柔體動力學(MFBD)環境，可對設計方案進行高精度仿真與優化，減少研發試錯成本，縮短產品開發周期。
二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動
在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：
?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；
?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用，避免仿真與實際場景脫節。
三、細節突破：有限元彈簧建模，還原真實力學性能
作為注射器的核心部件，主彈簧的建模精度直接影響仿真可靠性。本次仿真采用有限元法(FEM)梁單元模型對主彈簧進行建模：
?該方法能精準還原彈簧的變形規律與承載特性，為分析彈簧在整個系統中的作用提供精準數據；
?此外，RecurDyn還集成了多種專業彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統等，支持工程師根據實際需求定制仿真方案，讓設計決策更有依據。
展開 Particleworks和RecurDyn聯合仿真案例-發動機潤滑
通過查看RecurDyn仿真發動機的固體運動，通過Particleworks仿真液體潤滑分布。
一、生成RecurDyn 模型
1. RecurDyn運行。點擊Browse選.Workshop6中.sampleEngineModel.rdyn文件
二、動力學模型仿真(單獨RecurDyn)
1. 點擊Analysis 下Simulation Type中的Dyn/Kin。
2. 點擊Simulation 進行仿真。
3. 仿真完成后，點擊Animation，可以看到如右圖所示的運轉中的發動機。
三、生成Particleworks 模型
1. Working window所示的發動機模型是使用Subsystem生成的發動機。雙擊屏幕中的發動機，進入發動機的編輯模式，在Database中，鼠標右鍵單擊Chain1后，選擇Edit，進去Subsystem的編輯模式。
2. 點擊Communicator下Particleworks 中的Vessel。
3. 選定SampleEngine模型中的，BalanceShaft1。
4. 在Vessel window中的VesselFile欄輸入BalanceShaft1。
5. 對下表列出的12Body,重復上面的第2~4步，輸出Vessel文件。
展開 基于RecurDyn的顎式破碎機動力學仿真分析
介紹了使用RecurDyn對復擺顎式破碎機動顎進行動力學仿真分析的方法。先使用SolidWorks建立三維模型，將其導入RecurDyn進行仿真運動，并對所得到的結果進行分析，仿真得到的數據對顎式破碎機的設計與分析都有重要的作用。
基于RecurDyn的顎式破碎機動力學仿真分析.pdf
RecurDyn機器人仿真應用及核心技術路線詳解
柔性體建模</strong></p><p>網格劃分：利用RecurDyn的 AutoMesh 功能，將剛體部件自動離散為有限元網格（支持四面體、六面體等）。RecurDyn的“Assist modeling”功能，能在網格劃分后自動保留剛體狀態下的接觸、約束和力。RecurDyn支持兩種柔性體技術：</p><p><strong>FFlex（全柔性體）</strong>：考慮所有節點的自由度，基于有限元法求解。適用于需要極高精度的局部應力分析和大變形問題。</p><p><strong>RFlex（模態柔性體）</strong>：僅考慮模態振型的自由度以降低模型階數。可利用G-Manager 將FFlex模型轉換為RFlex模型，RecurDyn自帶的 RFlexGen 可生成rfi文件。適用于線性小變形場景，能大幅提升計算速度。</p><p><br></p><p><strong>2. 振動與強度分析</strong></p><p>通過RecurDyn仿真后，可以實現結果可視化。如下圖所示：通過云圖直觀展示柔性體在工作過程中的應力分布和變形情況。評估系統的振動特性，對比剛體模型與柔體模型末端執行器的加速度曲線。
展開 
Adams/Flex的機械手模型在Recurdyn中仿真
這個機械手的模型是根據Adams/Flex中的一個例子轉換到Recurdyn中進行仿真的。
圖1中所有零件均為剛體：
圖2中藍色前臂為柔性體：
robot_rigid.rar
robot_Flex.rar
RecurDyn經典案例：帶卷揚系統的飛機發動機拆卸和安裝過程的仿真
，使用時必須確保在允許載荷范圍內順利嚙合且無任何干擾，于是利用了RecurDyn進行仿真，以便于找到最佳幾何結構和設計變量。
歡迎參加多體動力學機構仿真軟件RecurDyn免費網上培訓
FunctionBay China 從七月開始推出多體動力學機構仿真軟件RecurDyn免費網上培訓，歡迎您參加，詳細請見：
http://www.functionbaychina.com.cn/training_support/training.htm
您只要填寫真實的聯系方式，即可參與，并歡迎申請試用。
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2024年RecurDyn優秀案例競賽作品分享：核探測機器人底盤設計與越障性能仿真驗證
利用動力學仿真軟件RecurDyn對機器人進行動力學仿真以驗證其越障性能。
利用動力學仿真軟件RecurDyn對機器人進行了動力學分析，得出了機器人在越障過程中質心、速度、驅動轉矩等的變化。結果表明機器人結構設計合理且擁有較好的越障通過性，尤其在翻越圓臺障礙時結果超出預設目標。證明了機器人設計的可行性，為進一步實驗樣機的研制提供了理論依據。
二、建模過程
考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。
(1)創建履帶板
機器人底盤履帶實際采用的為柔性橡膠材質，由于在仿真軟件中進行大尺寸的剛柔耦合仿真計算量較大且速度慢，因此軟件采用先對母履帶板的形狀、尺寸參數進行定義，之后通過Assembly功能進行裝配，最后在兩相鄰履帶板之間添加Bushing力來完成對履帶的定義。其中對履帶板形狀、尺寸的參數定義結果如下所示：
履帶板主要尺寸參數信息如下表2-1所示：
(2)創建四輪
履帶底盤的創建主要包括四輪一帶，其中履帶通過履帶板來創建，剩下的四輪通過參數化建模來實現，在創建四輪之前要先將懸架模型導入，隨后對輪系位置及尺寸參數進行定義，最后通過Assembly功能生成履帶。
展開 控制棒落棒仿真怎么做？關鍵建模技術全解析（基于RecurDyn）
關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。
本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布
RecurDyn熱力學仿真新突破：摩擦生熱與油冷散熱的集成解決方案
wx_fmt=gif&from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn摩擦生熱仿真（剎車盤）</strong></p><p>摩擦生熱往往伴隨著結構的變形，這勢必會增加仿真的難度和時間。為了提高仿真效率，RecurDyn2025提供了兩個選項：</p><p><strong>1.剛體熱仿真模式 (Treat All FFlex Bodies as Rigid Bodies):</strong>對于<strong>不關注結構熱變形</strong>的場景，此選項將所有部件視為剛體進行動力學和摩擦生熱計算。<strong>大幅提升仿真速度</strong>，同時仍能準確獲取摩擦熱源和基礎溫度分布。</p><p><strong>2.熱傳導速率調節：</strong>新增選項允許調整熱傳導的速度比例，可<strong>顯著縮短</strong>系統達到熱變形穩定狀態所需的計算時間，特別適用于快速評估或參數研究。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/bcq1RnfYQy9MWMlOQ35Cff1xm1Wt5RwOuYClZgObuaHqy82dzBXqZTGWYQO0rtRTtnWTZNJdCoaZdgzQTT9DYg/640?wx_fmt=png&from=appmsg"></p><p>除了生熱，散熱也是工程師的頭疼問題，尤其是在電機油冷領域，基于RecurDyn與ParticleWorks的協同仿真可實現結構<strong>運動-流體-傳熱</strong>的完整閉環。
展開 Particleworks和RecurDyn聯合仿真案例-入門案例液箱晃蕩
點擊Execute，在Run窗口中選定Preprocess & Simulation,設定計算使用的Core數，或GPU后，點擊Execute，Particleworks進行仿真分析。
15. 當仿真進行一步后，點擊Particleworks下方的X,終止仿真。
16. 儲存 Project 。終止 Particle works 的仿真 對 Co simulation 無礙 ，為了防止仿真設置失誤，或仿真條件變更等， 在 Co simulation 時 沒有及時更新 條件 推薦在聯合仿真前 Particleworks 先行仿真一下 。
六、進行Co-simulation
1. 使用RecurDyn打開STEP4中，移.到scene文件夾下的Sloshing.rdyn文件。
(文件路徑:
/Sloshing/scene/Sloshing.rdyn)
2. 點擊Communicator下Particleworks 中的Setting。
3. 選定Setting dialog中的Connect Particleworks選項。
4. 解除Hide Particles during animation 選項。
5. 點擊OK，關閉對話窗。
6. 點擊Analysis 下Simulation Type 中的Dyn/Kin。
7. 在Parameter欄，設置Maximum Time Step為1.e-003。
8. 點擊Simulation 進行仿真分析。
七、查看RecurDyn 的仿真結果
1.
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虛實融合，智創未來：RecurDyn與Unity的協同仿真
<p>隨著科技的飛速發展，工程仿真領域正經歷一場深刻的變革。傳統的仿真工具往往專注于單一領域的精確計算，而缺乏直觀的交互與可視化能力。如今，多體動力學仿真軟件RecurDyn與實時3D內容創作引擎Unity的結合，正為工程和研發領域帶來革命性的解決方案。這種技術的融合不僅極大地提高了仿真的真實性與互動性，更在機器人、制造業和智能駕駛等前沿領域開辟了全新的應用范式。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>核心技術基石：RecurDyn與Unity的深度解析</strong></p><p><br></p><p><strong>RecurDyn：工程領域的“物理內核”</strong></p><p>RecurDyn多體動力學仿真軟件，核心價值在于對復雜機械系統物理運動的精確模擬。通過建立由多個剛體、柔性體、約束和力元組成的多體動力學模型，能夠精準地分析機械系統在特定工況下的運動學、動力學以及應力應變等特性。</p><p><strong>Unity：構建虛擬世界的“視覺引擎”</strong></p><p>Unity則是一款全球領先的實時3D創作引擎，其核心優勢在于構建沉浸式、高保真度的交互式虛擬環境。最初應用于游戲開發，Unity憑借其強大的渲染能力、跨平臺部署能力以及龐大的資源商店和開發者社區，已廣泛應用于建筑可視化、影視動畫、工業模擬和數字孿生等領域。它能夠將枯燥的數據和模型轉化為直觀、生動的三維場景，并支持用戶進行實時交互，是連接抽象數據與人類感知的“視覺引擎”。
展開 RecurDyn 應用：基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真
但是，因為BEV（純電動汽車）/HEV（混合動力汽車）的齒輪變速箱會在各種駕駛條件下使用，瞬態響應仿真比以往更重要。多體動力學適用于此類機械系統仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態地開發考慮各種瞬態條件的齒輪傳動系統。
文章來源:Recurdyn軟件
RecurDyn運動仿真
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recurdyn履帶車輛指導教學（不限于履帶）
本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：
1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，
2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，
3、輪-履復合式履帶建模，
4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，
5、Recurdyn+Matlab聯合仿真
