汽車OTA的案例
為什么OTA在未來汽車中如此重要
中國各行業專家也在中國汽車技術研究中心的組織下參與了該任務組的部分工作，并有相關國際標準建議提案。
從2017年1月1日起，國標《電動汽車遠程服務與管理系統技術規范》（GB/T 32960.1-2016）規定，新生產的全部新能源汽車安裝車載終端，通過企業監測平臺對整車及動力電池等關鍵系統運行安全狀態進行監測和管理。按照國家標準公共服務領域車輛相關安全狀態信息要上傳至地方監測平臺，從中也會產生OTA需求。
2020年11月，國家市場監督總局發布《關于進一步加強汽車遠程升級(OTA)技術召回監管的通知》明確指出，車企"采用 OTA 方式對已售車輛開展技術服務活動的"，要向市監總局備案;而"采用OTA方式消除汽車產品缺陷、實施召回的"，要制定召回計劃、向市監總局備案，并依法履行召回主體責任。今年（2021年）6月4日，市監總局又發布《汽車遠程升級 (OTA)技術召回備案的補充通知》。
04
OTA有哪些風險？
很多人對于汽車OTA的認知來源于手機OTA，從技術特點上來看確實有類似之處，但真正在實施過程中，兩者還是有很大的區別，特別是安全問題。舉個例子，手機在進行OTA升級時，如果升級不成功，最差的情況不過是手機變“磚頭”，而汽車情況則大不一樣，稍有不慎就是車損人傷。
在FOTA流程中，主要存在傳輸風險和升級包篡改風險。
展開 OTA技術將成未來新能源汽車行業競爭制高點
導讀： “對于三電相關的核心控制器來說，面對出廠后需要持續迭代的升級場景，冗余式的升級體系設計必須要提前進行好設計工作，才能保證升級的穩定性，可靠性以及低時延”，艾拉比總裁芮亞楠在提到新能源汽車升級上最關鍵的點時說道。
據統計，2018年，我國新能源汽車銷量125.6萬輛，繼續保持全球第一，創下歷史新高。截至2018年底，全球新能源汽車總銷量突破550萬輛，其中我國占比超過53%。
2018年中國汽車市場遭遇寒冬，出現了近20年以來首次負增長，而新能源汽車領域卻表現搶眼。隨著國家雙積分等政策導向，充電基礎設施逐漸完善，未來新能源市場將不斷擴大，各大車企實質上已將新能源與智能化作為在未來汽車市場決勝的制高點。
新能源汽車，因為具有污染小、更環保、節能、噪音小、更舒適等眾多優點越來越受到追捧。作為綠色交通工具，新能源汽車正逐步代替傳統汽車。雖然面臨著電池、安全等方面的問題，但阻擋不了大勢所趨。
據報道，2018年特斯拉在美國力壓奔馳、寶馬、奧迪，成為豪華車中最受歡迎的車型，智能汽車紛紛上場，躍躍欲試。在國內，蔚來、小鵬、威馬等一批造車新勢力奮起直追，都在與時間賽跑，搶占入口，整個汽車市場充滿了不確定性和無限可能。
談到特斯拉，就不得不提OTA。特斯拉在汽車行業樹立的老大形象，至今無法撼動，也讓OTA的實際應用真正的讓車主從無所認知到深切感受到OTA的價值。如果要盤點下2018新能源汽車圈的熱詞，OTA必須榜上有名。
作為汽車智能化生態中極其重要的一環，OTA可以高效解決一些潛在問題、提升用戶體驗、快速響應安全需求等多種優勢，這對汽車來說是至關重要的。有了OTA功能，不用去4s店就可以解決軟件出現的問題，為車主和車廠都帶來了便利，也極大的節省了運營的成本，是未來智能化汽車時代的必然選擇。
展開 經緯恒潤OTA仿真測試解決方案為汽車智能化發展保駕護航
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自被引用汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。因此，OTA技術在量產車型的應用落地，離不開完整的測試驗證。
經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案同樣適用于遠程診斷系統測試，且已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研量產車型OTA/遠程診斷技術的研發落地。
該解決方案中的標準軟件模塊均簡單易用且支持二次開發，用戶可根據實際車型的測試需求自主搭建、維護測試序列，并復用于不同車型測試項目中，實現測試效率的提升。同時，經緯恒潤測試團隊通過十余個OTA相關項目的開發及測試服務經驗，持續推動產品標準化進程的同時，積累了2000余條標準化測試用例及500余條自動化測試腳本，涵蓋OTA相關法規、應用場景、系統交互功能、典型經驗問題等內容，為量產車型OTA系統的質量以及OTA測試業務的快速落地保駕護航。
經緯恒潤OTA仿真測試解決方案
經緯恒潤INTEWORK系列軟件旨在“讓工程師的工作更加簡單智能”，目前已為數百家客戶提供標準化軟件及系統，助力國內外整車廠及零部件供應商進行高效、可靠的產品研發、測試工作。未來，經緯恒潤將繼續緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，持續創新，為汽車行業發展貢獻自己的一份力量！
點擊“閱讀原文”，了解經緯恒潤OTA仿真測試解決方案詳情。
展開 小米汽車完成注冊；小鵬取消大小周；特斯拉趕制機器人；自媒體說車被封禁；蔚來OTA升級；哪吒破6萬臺
超時加班典型案例發布的次日上午，小鵬汽車 CEO 何小鵬內部發表演講，讓員工時刻不忘銘記小鵬還是一家創業公司，“讓我們在快速奔跑中尋找平衡?！倍辔恍※i汽車員工說，大小周取消不會影響工資，因為 “本來就沒有加班費”。并且大多數員工 8 月份的每日工作時長都超過了 7.5 小時，在 10 小時左右?！锻睃c LatePost》了解到，目前蔚來和理想汽車工作日超時加班也沒有加班費。
03
為了趕制人形機器人，特斯拉新招8類工程師 或透露生產地
智東西 本周特斯拉又發布了 8 個與其人形機器人 Tesla Bot 的相關的招聘崗位，其中唯一一個與機器人生產相關的崗位的工作地點位于美國得克薩斯州首府奧斯汀，這可能意味著 Tesla Bot 將會在德州生產。兩周前，馬斯克在特斯拉 AI Day 的結尾以一個彩蛋的形式宣布特斯拉正在開發人形機器人，并且將在明年推出首個實體版本。上周特斯拉就已經放出第一批與機器人相關的招聘信息，現在又公開了更多相關崗位。顯然，特斯拉正在努力地讓自己推出人形機器人的 Flag 成真。
04
蔚來汽車宣布OTA升級，新增駕駛員緊急輔助功能
36氪獲悉，蔚來汽車宣布OTA升級，稱Aspen 3.0.0版本于8月31日正式發布，已分批對當前版本為2.9.0及以上的車輛進行推送。
展開 
OTA與車輛遠程診斷，會帶來什么不同？
來源 |
汽車ECU開發
2012年，特斯拉率先在Model S上實施OTA技術，用來升級和更新ADAS、電池管理、動力系統等系統。經過數年的發展，不管是新勢力還是傳統車廠，OTA已成為智能汽車的必備功能，汽車制造商越來越多地采用OTA并將其視為增強其汽車功能的關鍵。
據統計2018年中國汽車OTA裝機量為239萬輛，裝機率為11.8%，2019年增加至383.8萬輛，同步增長60.6%，裝機率提升至19%。隨著傳統車廠逐步推進整車OTA功能，以及新勢力銷量越來越多，預計到2025年，中國汽車OTA的裝機率或將達到1800萬輛。
對于汽車OTA，通常的看法是用于在車輛中增加新功能，使汽車不斷進化，不斷帶來新的體驗。例如通過SOTA更新車載娛樂和導航系統的應用軟件，為車主提供更好的體驗。FOTA更新更具優勢，其可為車輛提供性能改進，可以用于升級空調、底盤、電驅動、電池、ADAS等系統，例如特斯拉在過去的幾年中使用OTA修復了其鑰匙卡漏洞，剎車燈故障，電池組缺陷，信息娛樂系統故障，軟件安全漏洞等。
除此以外，配備100個甚至更多ECU的新車輛，已經成為高度復雜的網絡系統，復雜性的增加也帶來更大的風險，如果依然依靠4S店來提供問題分析和維修，工作量難以想象。另外隨著車隊管理以及MaaS的發展，對于車隊經理來說，對故障和問題進行更快的分析可以更快地采取行動，減少了停機時間，另外隨著越來越多的消費者從所有權轉移到共享服務，移動即服務在全球大城市中越來越受到關注。遠程診斷對于旨在提供全面和可靠服務的乘用車車隊至關重要。此時OTA可用的范圍可以拓展一下?？梢越Y合汽車廠商的后臺數據中心，實現OTA遠程診斷功能，為車輛提供完整的故障預測、故障分析、軟件修復等一整套遠程維修服務。
展開 汽車軟件開發困局
圖18 某品牌汽車OTA升級新聞
然而汽車軟件帶來的成本增加，將越來越顯現。如何管控軟件的劣質質量成本，將成為擺在每一位汽車從業人員面前的一道關卡。圖18是關于某品牌汽車的OTA升級的一則新聞（德國《汽車與體育》(Auto Motor und Sport) 報道），12小時的升級過程，7.5小時的軟件安裝過程。按4G網速計算，升級包高達30G，單車流量費將高達三位數。更令人大跌眼鏡的是，電池電量居然被耗光，這讓消費者情何以堪？
汽車工程成本的另一個維度，是汽車軟件的Variant。傳統的ECU零部件，在整車的生命周期內，會有不同的FITs，Form等。但是，不同外觀尺寸的ECU與ECU之間的軟件差異可能不超過10%。不幸的是，因為軟件的不重用性以及單位硬件成本的管控理念、采購理念，導致軟件很難從一個ECU很快地移植到另一個ECU。這使得大部分軟件不得不被重寫（據德國汽車工業提供的數據，大部分軟件的改動其實只有10%的差異性。）。隨著車子智能化的發展，底層硬件的通用化，軟件重用的趨勢是必然。如此一來，軟件產品的觀念（見圖19示例圖）急需在整車廠建立并實踐。
圖19 軟件產品概念示意圖
5.
寫在最后
SDV,軟件驅動汽車，毋庸置疑，已經是實實在地擺在每一個組織，每一位汽車從業人員面前的課題。盡管汽車軟件，相對硬件而言，體量仍然渺小，其在成長的道路上需要“水”，“土壤”和“陽光”，需要企業管理者和每一個汽車從業人員的愛護和澆灌。但是，面對這個汽車產業這個百年未有之大變局，軟件必將撬動整個汽車的產業鏈，在汽車生命周期的各個環節，如圖20所示，產生新的價值，驅動創新與再造。
展開 FOTA信息安全，一篇看不懂的綜述
二、Uptane汽車OTA安全框架
Uptane（Securing Software Updates for Automobiles）誕生于2017年1月，是美國科研人員開發的一個免費、通用、開源的汽車OTA安全框架，是面向汽車行業的提供軟件在線更新時的安全體系框架，基于廣泛使用的TUF發展而來[1]。最新的Uptane1.1版本在2021年1月發布，主要的抵御機制有以下四點：
（1）可以利用備份存儲（如A/B分區）從無休止的數據攻擊中恢復。這樣攻擊者即使在數據傳輸時修改了程序，導致A分區程序報錯，ECU仍然可以利用B分區備份存儲恢復正常功能；
（2）廣播元數據以防止混合捆綁攻擊。主ECU像某個從ECU發送的任何元數據，也需要同時發向其他的ECU，可以避免主ECU被攻擊后，產生的混合捆綁攻擊；
（3）利用車輛版本清單來檢測部分捆綁安裝攻擊。主ECU搜集從ECU的軟件安裝簽名信息，構建汽車版本信息，并發回汽車制造商。汽車制造商通過與實際軟件信息校對，檢測部分捆綁安裝攻擊；
（4）使用時間服務器來限制凍結攻擊。主ECU通過使用外部時鐘，周期性更新目前的時間，以判斷元數據是否超時，來限制凍結攻擊。
下圖為Uptane的典型架構設計和業務流程。主要模塊為云端的DirectorRepo（升級管理服務）、ImageRepo（升級包制作服務）、TimeServer（時間服務器），車端的Primary（升級主控）和升級ECUs。
DirectorRepo為每個升級包生成一個元數據集合，同時包含車輛和升級ECU信息。ImageRepo用于上傳升級包和做全量/差分包。TimeServer用于對齊車端ECU的時間戳，阻止凍結攻擊。
展開 安亭60家企業復工；極氪漲價2萬；寶沃破產；騰勢推MPV；OTA升級加強管控；馬自達推轉子增程器
據《Automotive News》報道，這款發動機原本計劃在2019年上半年上市，但該品牌決定推出一款插電混合動力汽車。2012年，由于RX-8銷量差，轉子發動機裝置退出了市場，現在這款發動機將作為增程器的一部分回歸，轉子發動機的傳奇將不再延續。
07
工信部出臺監管標準 汽車OTA升級告別野蠻生長
鞭牛士 4月23日消息，近日，工信部裝備工業發展中心發布通知，將車企對OTA行為從源頭到升級后進行全流程監督管理。隨著近年來智能汽車熱銷，OTA升級所存在的潛在風險也逐漸暴露，其中，2021年就曝出多家車企在未告知車主的情況下，通過OTA升級對已售車輛進行“鎖電”的行為，損害了不少車主的權益。
08
長安汽車：汽車行業面臨一些特定汽車電子元件的供應緊張
證券時報e公司訊，長安汽車在互動平臺表示，目前，汽車行業面臨一些特定汽車電子元件的供應緊張。
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我想，10年后，掌握 Rust 語言，將是入行汽車軟件的必要條件。
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鑰匙即服務或 KaaS 允許汽車制造商通過智能手機為駕駛員提供對車輛的訪問權限。汽車制造商還使用靈活的數字管理和動態無線 (OTA) 密鑰發行，讓車隊經理和用戶更容易管理密鑰。
參考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/180082384、外文資料、知網文獻
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|來源：整理自外文資料
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展開 汽車大觀｜奔馳：未上“3·15”，就萬事大吉了？
事實上，今年2月，因軟件故障無法向急救人員提供正確的車輛位置信息，奔馳在美國召回了129萬輛汽車。根據美國國家公路交通安全管理局公布的信息可知，召回涉及了2016至2021年間銷售的 CLA、GLA、GLE、GLS、SLC、A 級、GT、C 級、E級、S 級、CLS、SL、B 級、GLB、GLC、以及 G 系列車型，幾乎涵蓋了奔馳在美國市場上銷售的所有車型。
對比發現，奔馳在美召回的原因、召回范圍與此次中國市場的召回高度相似，解決方式也是進行軟件升級。
奔馳為什么因軟件問題在全球范圍內進行大規模召回呢？
據了解，歐盟曾頒布了一項針對汽車制造商的新政策，要求從2018年起，強制為每輛汽車預裝“車載緊急呼叫系統”，為此，不少車企都為新車配備了緊急呼叫系統。
去年11月，中國國家市場監管總局辦公廳發布《關于進一步加強汽車遠程升級（OTA）技術召回監管的通知》，要求即日起生產者采用OTA方式消除汽車產品缺陷、實施召回的，應按照相關要求，制定召回計劃，向市場監管總局質量發展局備案。奔馳的此次召回也由此成為OTA升級通知實施后的第一例召回。
由于政策收緊，奔馳主動召回了存在軟件設計問題的汽車。
不久前，奔馳的母公司戴姆勒因使用排放作弊軟件遭調查，最終以支付15億美元的罰款來了結此事。有了前車之鑒，奔馳只能通過主動召回來減少財務支出。
此外，隨著汽車智能化時代來臨，軟件定義汽車呈趨勢化，汽車召回也從硬件故障延展到了軟件問題方面。有業內人士表示，傳統汽車召回會出現產品質量問題，而信息化時代到來，大部分品牌旗下的車型都是運用相同的通信模塊，召回數量會越來越龐大，也會涉及到安全、隱私等問題，茲事體大必然要召回。
不過，奔馳此次召回并沒有啟動缺陷調查，無法確定是否存在質量問題，而且軟件是否會對信息安全、隱私造成影響也還是未知數。
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