特斯拉OTA
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-23
特斯拉OTA的實例教程
以下文章來自：eng2mot
特斯拉作為整車OTA的鼻祖，從2012年推出的Model S到最新的Model 3都具備整車OTA能力。不僅可以通過OTA升級車載娛樂系統、應用程序等，還可以實現對ECU進行軟件更新，比如電池管理系統、電驅控制單元、整車控制單元等。
特斯拉的OTA框架
特斯拉的OTA架構如圖1所示，首先中控系統的CID通過特斯拉的私有握手協議，將固件包從云端下載下來，并對其進行解密和完整性校驗。
圖1 OTA升級框架
從OTA升級框架來看，升級方式主要為兩種，一種為對有以太網連接的ECU，另一種為通過網關轉換為CAN總線的ECU。
對于具有以太網連接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升級代理，其中cid-updater負責從云端獲取固件包，并進行校驗，可將cid-upadater視為本地服務器，ic-updater作為遠程代理。
另外對于這類ECU而言，其采用的軟件升級方式為A/B備份，如圖2所示。例如當前使用的是A區，當軟件需要更新時，先將軟件寫入至B區， 更新完之后，B區作為主系統啟動，而A區作為備份區域。
圖2 具有以太網的ECU的A/B備份方式
對于通過網關基于CAN總線的UDS協議或者其他協議更新的ECU。
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汽車ECU開發
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特斯拉作為整車OTA的鼻祖，從2012年推出的Model S到最新的Model 3都具備整車OTA能力。不僅可以通過OTA升級車載娛樂系統、應用程序等，還可以實現對ECU進行軟件更新，比如電池管理系統、電驅控制單元、整車控制單元等。
特斯拉的OTA框架
特斯拉的OTA架構如圖1所示，首先中控系統的CID通過特斯拉的私有握手協議，將固件包從云端下載下來，并對其進行解密和完整性校驗。
圖1 OTA升級框架
從OTA升級框架來看，升級方式主要為兩種，一種為對有以太網連接的ECU，另一種為通過網關轉換為CAN總線的ECU。
對于具有以太網連接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升級代理，其中cid-updater負責從云端獲取固件包，并進行校驗，可將cid-upadater視為本地服務器，ic-updater作為遠程代理。
另外對于這類ECU而言，其采用的軟件升級方式為A/B備份，如圖2所示。例如當前使用的是A區，當軟件需要更新時，先將軟件寫入至B區， 更新完之后，B區作為主系統啟動，而A區作為備份區域。
圖2 具有以太網的ECU的A/B備份方式
對于通過網關基于CAN總線的UDS協議或者其他協議更新的ECU。
展開 OTA超過特斯拉
智能互聯時代，福特把所有能力的核心聚焦到了“Blue Oval智能”——福特汽車的下一代云平臺，這也是此次活動的一個重點所在。該平臺將通過集成電氣化、動力分配、計算和軟件系統，打造福特和林肯品牌的智能網聯汽車。
從智能網聯方面來說，到今年年底，全球范圍內將有約100萬輛福特和林肯品牌汽車配備空中軟件升級（OTA）能力，預計到2022年7月配備OTA技術的車輛總數將超過特斯拉，并將不斷擴大；到2028年底，全球將有3300萬輛的福特和林肯品牌汽車可以實現OTA升級。
此外，福特還將通過“福特派”和“林肯之道”等數字化工具，實現在線訂車、簡化汽車貸款和續租選擇、提車和送車服務、以及移動維修等，加強客戶關系。并且，通過與蘋果、亞馬遜、谷歌和百度等科技公司展開合作，充分融合業內領先技術和生態系統，豐富用戶的數字生活。
還有一點，就是利用智能網聯數據來加速車輛檢測和解決質量問題，幫助提升客戶滿意度和降低保修成本。福特獨特的智能網聯功能能改善用戶體驗，包括福特BlueCruise高級駕駛輔助技術、車載新功能和升級軟件內容，以及智能充電系統。福特汽車預計，到2030年智能網聯相關服務的市場規模將達到200億美元。
此外，在這次“資本市場日”活動中，法利也講述了福特汽車如何突破幾十年來汽車行業典型的“生產-銷售”商業模式，也就是說，以“Ford +”發展計劃為基礎，建立緊密、持久的客戶關系，說到底，就是向“新零售”靠攏。
“我很高興地看到Ford + 發展計劃為我們的客戶所帶來的非凡意義。
展開 03
為了趕制人形機器人，特斯拉新招8類工程師 或透露生產地
智東西 本周特斯拉又發布了 8 個與其人形機器人 Tesla Bot 的相關的招聘崗位，其中唯一一個與機器人生產相關的崗位的工作地點位于美國得克薩斯州首府奧斯汀，這可能意味著 Tesla Bot 將會在德州生產。兩周前，馬斯克在特斯拉 AI Day 的結尾以一個彩蛋的形式宣布特斯拉正在開發人形機器人，并且將在明年推出首個實體版本。上周特斯拉就已經放出第一批與機器人相關的招聘信息，現在又公開了更多相關崗位。顯然，特斯拉正在努力地讓自己推出人形機器人的 Flag 成真。
04
蔚來汽車宣布OTA升級，新增駕駛員緊急輔助功能
36氪獲悉，蔚來汽車宣布OTA升級，稱Aspen 3.0.0版本于8月31日正式發布，已分批對當前版本為2.9.0及以上的車輛進行推送。本級升級涉及NIO Pilot更新，新增駕駛員緊急輔助（EDA）功能，即在Pilot/NOP狀態下，將持續檢測駕駛員對車輛控制能力，以盡可能更全面、更有效地確保駕駛安全。
05
自媒體說車惡意詆毀國產車企，吉利楊學良：已被封禁并道歉
車云網 近日，有自媒體以《得罪了，長安》《得罪了，紅旗》《得罪了，吉利》為標題，在網絡平臺發布不實內容，惡意詆毀以上國產車企。
展開 07
工信部出臺監管標準 汽車OTA升級告別野蠻生長
鞭牛士 4月23日消息，近日，工信部裝備工業發展中心發布通知，將車企對OTA行為從源頭到升級后進行全流程監督管理。隨著近年來智能汽車熱銷，OTA升級所存在的潛在風險也逐漸暴露，其中，2021年就曝出多家車企在未告知車主的情況下，通過OTA升級對已售車輛進行“鎖電”的行為，損害了不少車主的權益。
08
長安汽車：汽車行業面臨一些特定汽車電子元件的供應緊張
證券時報e公司訊，長安汽車在互動平臺表示，目前，汽車行業面臨一些特定汽車電子元件的供應緊張。
特斯拉OTA的最新內容
特斯拉通過OTA升級控制邏輯，提升電機效率與安全性。</p><p>2）數字孿生與預測維護</p><p>利用LSTM等算法分析電流和振動信號，預測軸承故障，準確率達 92%。 西門子Sidrive IQ系統已應用于新能源汽車。
在全新架構的加持下，基于特斯拉無與倫比的OTA技術，特斯拉的車就變成了一輛“有生命的車”，每次OTA過后都是一輛新車，能給用戶帶來新的刺激，做到了常用常新。
回到主題，特斯拉為什么要干掉保險絲和繼電器？這與特斯拉的電子電氣構架演變到底有什么關系？不要著急，相信等大家看完全文后就會有自己的答案。
特斯拉首先將OTA技術應用于汽車上。
OTA技術需要云端和車內端系統同時部署，OTA架構如圖7。主要介紹整車控制器支撐OTA需要實現哪些功能。在經過授權情況下，軟件從云端經OTA Client進入車內端。經過防火墻，分發到需要升級的控制器。
圖7 OTA系統方案
OTA是一個復雜的過程，為了避免出現問題，下述問題在整車控制器設計時必須被考慮。
GSAUTO早新聞
01
特斯拉又剎車失靈？廠家回應：車主誤踩加速踏板
_OTA：汽車電子電氣架構（13頁可下載）
【報告926】汽車企業研究之特斯拉（18頁可下載）
【報告927】國產特斯拉研究報告（16頁可下載）
【報告928】上汽大通-寬體輕客專題研究（16頁可下載）
【報告929】十四五規劃全文（150頁可下載）
【報告930】特斯拉業務架構、商業模式與估值深度研究報告（42頁可下載）
【報告931】比亞迪整車電器原理圖手冊（
在全新架構的加持下，基于特斯拉無與倫比的OTA技術，特斯拉的車就變成了一輛“有生命的車”，每次OTA過后都是一輛新車，能給用戶帶來新的刺激，做到了常用常新。
回到主題，特斯拉為什么要干掉保險絲和繼電器？這與特斯拉的電子電氣構架演變到底有什么關系？不要著急，相信等大家看完全文后就會有自己的答案。
特斯拉首先將OTA技術應用于汽車上。
OTA技術需要云端和車內端系統同時部署，OTA架構如圖7。主要介紹整車控制器支撐OTA需要實現哪些功能。在經過授權情況下，軟件從云端經OTAClient進入車內端。經過防火墻，分發到需要升級的控制器。
OTA是一個復雜的過程，為了避免出現問題，下述問題在整車控制器設計時必須被考慮。
05
特斯拉不召回OTA或導致Autopilot信任受損
北京時間10月15日消息，據國外媒體報道，特斯拉與美國汽車安全監管機構正在就一項駕駛輔助技術發生沖突，而這項技術是該公司成為全球市值最高的汽車制造商的關鍵。
特斯拉首先將OTA技術應用于汽車上。
OTA技術需要云端和車內端系統同時部署，OTA架構如圖7。主要介紹整車控制器支撐OTA需要實現哪些功能。在經過授權情況下，軟件從云端經 OTAClient 進入車內端。
來源 | 汽車ECU開發
汽車OTA最早出現是在2012年，特斯拉推出的Modes S首次采用OTA技術，更新范圍包括人機交互、自動駕駛、動力電池系統等模塊，當時特斯拉可以通過OTA完成鑰匙卡漏洞、提升續航里程、提高最高速度、提升乘坐舒適度等，讓車的功能迭代更加靈活和便捷。隨后，國內的蔚來、理想、小鵬、比亞迪等也陸續推出了可以實現OTA的車型。
