OTA技術
關注創建者：jiupo5563 創建時間：2019-02-27
OTA技術的實例教程
2018年10月，北汽新能源正式發布技術品牌“達爾文系統”，整個車載系統支持 OTA 升級，量產車EU5現已搭載。
新能源汽車需要這樣的OTA解決方案
相對于傳統汽車來說，新能源汽車對于升級的訴求會更加迫切。原因是什么呢？艾拉比總裁芮亞楠解釋稱，首先新能源車前裝聯網的比例非常高，作為控制核心的三電系統以及對應的車身系統，升級的需求也較為集中。其次作為新能源車型來說，其總線設計和相關的電子電器架構設計，可以在設計階段結合OTA的需求進行優化，有效避免傳統電子電器架構帶來的遠程升級制約。
艾拉比作為專注于提供汽車OTA方案的廠商，為新能源汽車提供端到端的OTA整體解決方案，包括云端的OTA管理平臺，車云通信的業務流程規范及實現，以及車端的OTA升級軟件套件。
目前艾拉比OTA技術跟比亞迪，江淮，上汽通用，長城汽車等國內眾多主機廠均有實際車型的項目合作。
隨著業務的不斷發展，艾拉比自身的產品方案也在不斷迭代升級。從云端方案來看，采用微服務的體系架構，滿足不同客戶的定制需求，從車端方案看，艾拉比形成了穩定的各OTA細分功能基礎軟件包，基于基礎軟件包為主機廠提供應用層的定制開發，既滿足了OTA的穩定性和可靠性要求，也滿足了不同客戶不同車型的定制化需求。
OTA技術成為未來主機廠爭奪制高點！
對于汽車這樣特殊的電子產品，OTA技術要考慮的東西自然更多一些。具體到實操層面，主要是保證安全、效率、用戶體驗這些細節。安全是要放在首位來強調的問題。OTA安全要考慮三段：第一段是云端的服務器端的安全，第二段是車輛端的安全，另外就是車輛和云之間的通訊。
艾拉比對于OTA的安全防護，做到了雙向身份的驗證，升級包合法性和完整性的保護，以及升級包內容的保護。
展開 中國各行業專家也在中國汽車技術研究中心的組織下參與了該任務組的部分工作，并有相關國際標準建議提案。
從2017年1月1日起，國標《電動汽車遠程服務與管理系統技術規范》（GB/T 32960.1-2016）規定，新生產的全部新能源汽車安裝車載終端，通過企業監測平臺對整車及動力電池等關鍵系統運行安全狀態進行監測和管理。按照國家標準公共服務領域車輛相關安全狀態信息要上傳至地方監測平臺，從中也會產生OTA需求。
2020年11月，國家市場監督總局發布《關于進一步加強汽車遠程升級(OTA)技術召回監管的通知》明確指出，車企"采用 OTA 方式對已售車輛開展技術服務活動的"，要向市監總局備案;而"采用OTA方式消除汽車產品缺陷、實施召回的"，要制定召回計劃、向市監總局備案，并依法履行召回主體責任。今年（2021年）6月4日，市監總局又發布《汽車遠程升級 (OTA)技術召回備案的補充通知》。
04
OTA有哪些風險？
很多人對于汽車OTA的認知來源于手機OTA，從技術特點上來看確實有類似之處，但真正在實施過程中，兩者還是有很大的區別，特別是安全問題。舉個例子，手機在進行OTA升級時，如果升級不成功，最差的情況不過是手機變“磚頭”，而汽車情況則大不一樣，稍有不慎就是車損人傷。
在FOTA流程中，主要存在傳輸風險和升級包篡改風險。
展開 OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自被引用汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。因此，OTA技術在量產車型的應用落地，離不開完整的測試驗證。
經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案同樣適用于遠程診斷系統測試，且已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研量產車型OTA/遠程診斷技術的研發落地。
該解決方案中的標準軟件模塊均簡單易用且支持二次開發，用戶可根據實際車型的測試需求自主搭建、維護測試序列，并復用于不同車型測試項目中，實現測試效率的提升。同時，經緯恒潤測試團隊通過十余個OTA相關項目的開發及測試服務經驗，持續推動產品標準化進程的同時，積累了2000余條標準化測試用例及500余條自動化測試腳本，涵蓋OTA相關法規、應用場景、系統交互功能、典型經驗問題等內容，為量產車型OTA系統的質量以及OTA測試業務的快速落地保駕護航。
經緯恒潤OTA仿真測試解決方案
經緯恒潤INTEWORK系列軟件旨在“讓工程師的工作更加簡單智能”，目前已為數百家客戶提供標準化軟件及系統，助力國內外整車廠及零部件供應商進行高效、可靠的產品研發、測試工作。未來，經緯恒潤將繼續緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，持續創新，為汽車行業發展貢獻自己的一份力量！
點擊“閱讀原文”，了解經緯恒潤OTA仿真測試解決方案詳情。
展開 OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。
OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。
展開 5 OTA
在過去的幾十年里，汽車電子產品所有的軟件都是預先裝載的。車輛交付給客戶后，沒有不可接受的軟件問題，一般不會對車輛軟件進行更新；一旦發現軟件問題，要進行車輛召回。統一由售后服務人員逐一為有問題的車輛升級軟件。對售后部門來說，這是一筆非常龐大的開銷。據統計2015年美國汽車召回達到8 400萬量，其中6.4%的召回與軟件有關。而空中升級技術（Over-the-Air Technology，OTA）可以解決上述問題。
OTA技術，最早用于手機端，用戶可以通過云端下載和更新軟件。帶有OTA的汽車也同樣可以通過云端遠程進行車輛系統和功能的升級更新。特斯拉首先將OTA技術應用于汽車上。
OTA技術需要云端和車內端系統同時部署，OTA架構如圖7。主要介紹整車控制器支撐OTA需要實現哪些功能。在經過授權情況下，軟件從云端經OTA Client進入車內端。經過防火墻，分發到需要升級的控制器。
圖7 OTA系統方案
OTA是一個復雜的過程，為了避免出現問題，下述問題在整車控制器設計時必須被考慮。
（1）需要支持程序回滾，在OTA升級失敗或新程序運行不穩定的情況下，使程序回滾到穩定運行版本；
（2）需要考慮信息安全，通過通信加密、軟件包驗簽等方式保證軟件信息安全；
（3）需要對車輛配置進行識別并對OTA能否開始條件進行判斷；
（4）需要考慮軟件OTA升級通信速率問題，避免出現由于升級時間過長，影響用戶用車的情況。
4.結語
綜上所述，為支撐汽車實現電動化、智能化、網聯化和共享化，作為電動汽車核心零部件的整車控制器必須具備高計算性能、高通信帶寬、高功能安全性、軟件持續更新的特點。本文首先介紹了在這些新特點下整車控制器與電子電氣架構之間的關系。然后，結合相關成熟技術，闡述新型整車控制器將配備車載以太網、CANFD、多核芯片、雙核心控制和OTA關鍵技術。
展開 
OTA技術的最新內容
用于測試攝像頭芯片的傳統HiL技術，例如OTA攝像頭捕捉技術，不允許工程師保存真實攝像頭圖像的高動態或對其進行仿真，尤其是針對夜間駕駛等場景。由于缺少高動態范圍，攝像頭的圖像信號處理（ISP）無法得到適當的激勵，因此來自芯片的反向信道數據無法整合到仿真循環中。
（OTA）
外設接口
-GPIO*26個
-DMA*8CH
-UART*2個
-I2C master*1個
-SPI*2個
-16 位定時器 / 計數器*3個
- 16 位低功耗定時器*1個
-看門狗定時器*1個
-8*12 bit GPADC
安全特性
-AES 硬件加密
-支持 AES-256/AES-128 密鑰
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自被引用汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。因此，OTA技術在量產車型的應用落地，離不開完整的測試驗證。
在全新架構的加持下，基于特斯拉無與倫比的OTA技術，特斯拉的車就變成了一輛“有生命的車”，每次OTA過后都是一輛新車，能給用戶帶來新的刺激，做到了常用常新。
回到主題，特斯拉為什么要干掉保險絲和繼電器？這與特斯拉的電子電氣構架演變到底有什么關系？不要著急，相信等大家看完全文后就會有自己的答案。
1.軟件升級觸及的兩大領域-FOTA/SOTA
整車軟件升級是通過OTA技術，是對車載娛樂、導航、人機互動等應用軟件及轉向、制動、車身控制等固件進行升級。整車OTA升級包是由升級對象中可升級ECU的升級包組合而成。
OTA技術，最早用于手機端，用戶可以通過云端下載和更新軟件。帶有OTA的汽車也同樣可以通過云端遠程進行車輛系統和功能的升級更新。特斯拉首先將OTA技術應用于汽車上。
OTA技術需要云端和車內端系統同時部署，OTA架構如圖7。主要介紹整車控制器支撐OTA需要實現哪些功能。在經過授權情況下，軟件從云端經OTA Client進入車內端。經過防火墻，分發到需要升級的控制器。
2020 年 11 月 25 日，國家市場監管總局發布《關于進一步加強汽車遠程升級技術召回監管的通知》 以及2021年6月4日，市場監管總局質量發展局發布《關于汽車遠程升級OTA技術召回備案的補充通知》，讓OTA召回更具有操作性。
在全新架構的加持下，基于特斯拉無與倫比的OTA技術，特斯拉的車就變成了一輛“有生命的車”，每次OTA過后都是一輛新車，能給用戶帶來新的刺激，做到了常用常新。
回到主題，特斯拉為什么要干掉保險絲和繼電器？這與特斯拉的電子電氣構架演變到底有什么關系？不要著急，相信等大家看完全文后就會有自己的答案。
和目前的E-GMP相比，eM將通過擴大通用范圍來覆蓋所有細分市場，續航里程將提高50%以上，搭配上述所說的L3級自動駕駛技術、OTA等各種新技術也將標準化。eS被設計成滑板底盤（投資Cannon還是留下來一些東西），以增強靈活性，不僅是交付等運輸服務的目的，也是響應B2B需求的作用，支持車輛呼叫服務、共享業務、B2B業務領域。
▲圖3.
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。
OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。
